【正文】 啟保停電路。大家可能發(fā)現(xiàn)，在梯形圖中使用的熱繼電器的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)，如果要使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)如何設(shè)計(jì)？圖（b）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過(guò)程分析如下：當(dāng)按 SB1 被按下時(shí) X0 接通，Y0 置 1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。工作過(guò)程分析如下：當(dāng)按下 SB1 時(shí)，輸入繼電器 X0 得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過(guò)熱，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器 X2 不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器 Y0 接通，進(jìn)而接觸器 KM 得電，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。兩者部分符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。主電路的連接如圖所示。若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由停止按鈕 SB 1 及起動(dòng)按鈕 SB 2 控制，接觸器 KM 的輔助觸點(diǎn)起自鎖作用。需要點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下 SB 3 點(diǎn)動(dòng)按鈕，其常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)自鎖電路，常開(kāi)觸發(fā)后閉合接通起動(dòng)控制電路， KM 接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開(kāi)關(guān) SA 合上，將 KM 的自鎖觸點(diǎn)接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。圖（c）是帶手動(dòng)開(kāi)關(guān) SA 的點(diǎn)動(dòng)控制線路。圖（b）為最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制線路。異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖 18 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程圖（a）為主電路。案例在生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求既能正常起動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的點(diǎn)動(dòng)工作。同一廠家的 PLC 產(chǎn)品，其助記符語(yǔ)言與梯形圖語(yǔ)言是相互對(duì)應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。（3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。（2）圖左、右邊垂直線稱(chēng)為起始母線、終止母線。梯形圖編程格式（1）梯形圖按行從上至下編寫(xiě)，每一行從左往右順序編寫(xiě)。每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng) PLC 存儲(chǔ)單元中的一位。注意：梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路而只是一個(gè)控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟接線”。梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖是在原繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。IEC 中的 PLC 編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)中有五種編程語(yǔ)言：順序功能圖編程語(yǔ)言、梯形圖編程語(yǔ)言、功能塊圖編程語(yǔ)言、指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本編程語(yǔ)言。十一、常數(shù)（K/H） 常數(shù)也作為器件對(duì)待，它在存儲(chǔ)器中占有一定的空間，十進(jìn)制常數(shù)用 K 表示，如 18 表示為 K18；十六進(jìn)制常數(shù)用 H 表示，如 18 表示為 H12。 □表示定時(shí)時(shí)間，取值范圍為 10～99ms。 例如，I001 為輸入 X0 從 OFF 到 ON 變化時(shí)，執(zhí)行由該指令作為標(biāo)號(hào)后面的中斷程序，并根據(jù) IRET 指令返回。中斷指針的格式表示如下： (1) 輸入中斷 I△0□ □＝0 表示為下降沿中斷；□＝1 表示為上升沿中斷。P63 為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。當(dāng)進(jìn)行 32 位操作時(shí)，將 V、Z 合并使用，指定 Z 為低位 十、指針（P/I） 1. 分支指令用 P0～P6P64～P127 共 127 點(diǎn)。FX2N 系列的文件寄存器可通過(guò) BMOV（塊傳送）指令改寫(xiě) 九、變址寄存器（V/Z） 變址寄存器除了和普通的數(shù)據(jù)寄存器有相同的使用方法外，還常用于修改器件的地址編號(hào)。文件寄存器實(shí)際上被設(shè)置為 PLC 的參數(shù)區(qū)。未定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶(hù)不能用。若有改變時(shí)，用傳送指令將目的時(shí)間送入 D8000。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫(xiě)入初始值（先全部清 0，然后由系統(tǒng) ROM 安排寫(xiě)入初始值）。利用參數(shù)設(shè)定，可改變斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器的范圍。但是當(dāng)特殊輔助繼電器 M8033 置 1，PLC 由運(yùn)行轉(zhuǎn)向停止時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。 數(shù)據(jù)寄存器分成下面幾類(lèi)： 通用數(shù)據(jù)寄存器 D0～D199 共 200 點(diǎn) 斷電保持/鎖存寄存器 D200～D7999 共 7800 點(diǎn) 特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～D8255 共 256 點(diǎn) 文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000～D7999 共 7000 點(diǎn) 通用數(shù)據(jù)寄存器 D0～D199 共 200 點(diǎn) 一旦在數(shù)據(jù)寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)，只有不再寫(xiě)入其他數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。 八、數(shù)據(jù)寄存器 D 在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。如圖所示，用 X14 作為計(jì)數(shù)輸入，驅(qū)動(dòng) C200 計(jì)數(shù)器線圈進(jìn)行計(jì)數(shù)操作?？芍苯佑贸?shù) K 或間接用數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容作為設(shè)定值。32 位雙向計(jì)數(shù)器是遞加型還是遞減型計(jì)數(shù)由特殊輔助繼電器 M8200～M8234 設(shè)定。下圖表示了遞加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。 16 位遞加計(jì)數(shù)器 設(shè)定值位 1～32767。 七、計(jì)數(shù)器 C 可編程控制器的計(jì)數(shù)器共有兩種：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。定時(shí)器在其線圈被驅(qū)動(dòng)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到達(dá)設(shè)定值后，在執(zhí)行第一個(gè)線圈指令時(shí)，其輸出接點(diǎn)動(dòng)作。輸入 X1 再接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)累計(jì)時(shí)間為 10＝1s 時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器可以分為： 常規(guī)定時(shí)器 T0～T245 積算定時(shí)器 T246～T255常規(guī)定時(shí)器的動(dòng)作過(guò)程 積算定時(shí)器 T246～T255 1ms 積算定時(shí)器 T246～T249 共四點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍 ～；100ms 積算定時(shí)器 T250～T255 共 6 點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍 ～。定時(shí)器可以使用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容作為設(shè)定值。故設(shè)定值、當(dāng)前值和定時(shí)器觸點(diǎn)是定時(shí)器的三要素。 六、定時(shí)器 T 定時(shí)器作為時(shí)間元件相當(dāng)于時(shí)間繼電器，由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和定時(shí)器觸點(diǎn)組成。 4. 停電保持狀態(tài)器 S500～S899 共 400 點(diǎn)。 2. 回零狀態(tài)繼電器 S10～S19 共 10 點(diǎn)。 五、狀態(tài)器 S 狀態(tài)器 S 是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，它與后續(xù)的步進(jìn)梯形指令配合使用。  13 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程M8034 為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。用戶(hù)激勵(lì)線圈后，PLC 作特定動(dòng)作。 M8002 為僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。線圈由 PLC 自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只可以利用其接點(diǎn)。特殊輔助繼電器 M8000M8255，共 256 個(gè)點(diǎn)。輔助繼電器的接點(diǎn)在 PLC 內(nèi)部編程時(shí)可以任意使用，但它不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，外部負(fù)載必須由輸出繼電器的輸出接點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。四、輔助繼電器 M PLC 內(nèi)部有很多輔助繼電器，和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器也有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)、常閉接點(diǎn)供編程使用。如圖 所示是輸出繼電器的等效電路。輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輸出繼電器除了為內(nèi)部控制電路提供編程用的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)外，還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與輸出接線端連接。FX2N 系列的輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào)，X0～X267 最多可達(dá) 184 點(diǎn)。輸入繼電器的線圈只能由機(jī)外信號(hào)驅(qū)動(dòng)，它可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)、常閉接點(diǎn)供編程時(shí)使用?？删幊炭刂破鞯募夹g(shù)性能指標(biāo) 11 – 初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程PLC 精品課程: 的編程元件1. FX2N 系列 PLC 編程元件分類(lèi)和編號(hào) 2. 編程元件的基本特征 3. 編程元件的使用 一、FX2N 系列 PLC 編程元件分類(lèi)和編號(hào) PLC 編程元件的物理實(shí)質(zhì)： 電子電路及存儲(chǔ)器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。 I/O 滯后時(shí)間又稱(chēng)為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指可編程控制器外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的間隔。掃描周期和 I/O 滯后時(shí)間可編程控制器在運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需要的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。完成一次掃描后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，可編程控制器這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱(chēng)為掃描工作方式。作用：編程，調(diào)試，監(jiān)控二、可編程控制器德分類(lèi)按硬件的結(jié)構(gòu)類(lèi)型分類(lèi)：整體式、模塊式、疊裝式。許多 PLC 的直流電源采用直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備（傳感器）提供標(biāo)準(zhǔn)電源。第三：晶體管輸出型：為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。有三種類(lèi)型：第一：繼電器輸出型：為有觸點(diǎn)輸出方式，用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。注意： PLC 產(chǎn)品手冊(cè)中給出的“存儲(chǔ)器類(lèi)型”和“程序容量”是針對(duì)用戶(hù)程序存儲(chǔ)器而言的可編程控制器輸入端口電路開(kāi)關(guān)量輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開(kāi)關(guān)、手動(dòng)開(kāi)關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成 CPU 所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。這類(lèi)存儲(chǔ)器一般由低功耗的 CMOSRAM 構(gòu)成，其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并更改。存儲(chǔ)器 （ROM/RAM）（1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器（ROM） 用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)，PLC 出廠前已將其固化在只讀存儲(chǔ)器ROM 或 PROM 中，用戶(hù)不能更改。(4)將處理結(jié)果送至輸出端。(2)采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入 PLC 的寄存器中。 4．控制與管理功能一體化 PC 將廣泛采用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使 PC 系統(tǒng)的生產(chǎn)控制功能和信息管理功能融為一體。  5 –初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程3．可靠性進(jìn)一步提高 隨著 PC 進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，對(duì)可靠性的要求進(jìn)一步提高。問(wèn)題提出: 傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，只能改變某些硬件接線，才能完成上述的兩種控制方式，而可編程控制器控制系統(tǒng)可在不改變硬件接線的情況下，通過(guò)修改程序而實(shí)現(xiàn)控制順序的變化。 演示操作 可編程控制器控制電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng) 方式一：按下啟動(dòng)按鈕，由可編程控制器控制電動(dòng)機(jī) M1，M2 先后啟動(dòng)運(yùn)行，按下停止按鈕，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)停止工作。PC 使用 16 位和 32 位的微處理器芯片，有的已使用 RISC 芯片。其特點(diǎn)是：CPU 采用 8 位和 16 位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM 等 ； 6. 第四代：80 年代中期到 90 年代中期。其特點(diǎn)是：CPU 由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器； 4. 第二代：70 年代初期到 70 年代末期。 2. 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái) PC，型號(hào)為 PDP14。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。但由于 PC 容易和個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程控制器的縮寫(xiě)。初學(xué)者必讀教程 PLC 精品課程PLC 精品課程初學(xué)者必讀教程PLC 技術(shù)網(wǎng)()可編程控制器技術(shù)門(mén)戶(hù)