【正文】 t。end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainf(gui_State, varargin{:})。amp。, [])。, [] , ... 39。, matlab_gui_10_OutputF, ... 39。, matlab_gui_10_OpeningF, ... 39。, gui_Singleton, ... 39。, mfilename, ... 39。gui_State = struct(39。,...) creates a new MATLAB_GUI_10 or raises the% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are% applied to the GUI before matlab_gui_10_OpeningF gets called. An% unrecognized property name or invalid value makes property application% stop. All inputs are passed to matlab_gui_10_OpeningF via varargin.%% *See GUI Options on GUIDE39。,39。,hObject,eventData,handles,...) calls the local% function named CALLBACK in with the given input arguments.%% MATLAB_GUI_10(39。附錄function varargout = matlab_gui_10(varargin)% MATLAB_GUI_10 MATLAB code for % MATLAB_GUI_10, by itself, creates a new MATLAB_GUI_10 or raises the existing% singleton*.%% H = MATLAB_GUI_10 returns the handle to a new MATLAB_GUI_10 or the handle to% the existing singleton*.%% MATLAB_GUI_10(39。最后，我要深深感謝我的家人，尤其是含辛茹苦撫養(yǎng)我長(zhǎng)大并給予了我良好教育的父母對(duì)我的支持與關(guān)心，感謝他們對(duì)我多年求學(xué)的理解和支持。因此，我要向?qū)熤乱哉\(chéng)摯的謝意，感謝導(dǎo)師在這三個(gè)月的時(shí)間對(duì)我的學(xué)習(xí)上的教導(dǎo)和生活上的關(guān)心和鼓勵(lì)。本論文是在導(dǎo)師老師的精心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、開題到論文的完成都傾注了導(dǎo)師的心血。校正后的系統(tǒng)是穩(wěn)定的，切超調(diào)量基本沒有，帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性最好，也比較快速，比前兩種系統(tǒng)更完美，是一種值得推廣的控制系統(tǒng)。圖316 校正前的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)圖316 帶轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖圖317 帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖316 GUI界面圖通過點(diǎn)擊call program可以打開單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的GUI界面圖317 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的GUI界面是放大器的電壓放大系數(shù)，是晶閘管整流器與觸發(fā)裝置的電壓放大系數(shù)。第二個(gè)sigma是在將比例系數(shù)適當(dāng)減小，積分時(shí)間常數(shù)適當(dāng)加大下算出的最大超調(diào)量，由圖可知。圖318中顯示的是mand window窗口。[sigma,tp]=perf(2,y,t)圖317 改變轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)后時(shí)域分析圖圖317中紅色曲線是原始參數(shù)下出的圖，藍(lán)色曲線是將比例系數(shù)適當(dāng)減小，積分時(shí)間常數(shù)適當(dāng)加大后出的圖。)，grid onhold onstep(P7)hold off[y,t]=step(P4)。step(P4,39。P6=minreal(G21*G3*P5*G7*G8/(1+G21*G3*P5*G7*G8*H3))。P4=minreal(G1*P3)。P2=minreal(G4*G5*P1/(1+G4*G5*P1*H2))。 H4=tf([ 0],[ 1])。 H2=tf(,[,1])。 G8=。 G6=tf(25,[ 1])。 G4=tf([ 1],[])。G21=tf([ 1],[])。clcG1=tf(1,[ 1])。通過編輯下面m文件，然后在MATLAB中運(yùn)行，就能夠很清晰的觀察出在改變電流環(huán)參數(shù)前和后的變化。圖315 mand window窗口轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)為PI調(diào)節(jié)器，將比例系數(shù)適當(dāng)減小，假定減小為，積分時(shí)間常數(shù)適當(dāng)加大，假定加大為，可以使超調(diào)減少。其中，第一個(gè)sigma是在原始參數(shù)下算出的最大超調(diào)量。通過觀察圖314，可以得出結(jié)論：將比例系數(shù)適當(dāng)減小，積分時(shí)間常數(shù)適當(dāng)加大，可以使輸出超調(diào)減少。[sigma,tp]=perf(2,y,t)[y,t]=step(P7)。r39。P6=minreal(G2*G3*P5*G7*G8/(1+G2*G3*P5*G7*G8*H3))。 P7=minreal(G1*P6)。P3=minreal(G2*G3*P2*G7*G8/(1+G2*G3*P2*G7*G8*H3))。P1=minreal(G6/(1+H1*G6))。H3=tf(,[,1])。H1=tf(,[ 0])。G7=tf(,[ 0])。G5=tf(40,[ 1])。 G4=tf([ 1],[])。 G2=tf([ 1],[])。圖313 改變電流環(huán)參數(shù)后GUI仿真結(jié)果通過編輯下面m文件，然后在MATLAB中運(yùn)行，最夠就行很清晰的觀察出在改變電流環(huán)參數(shù)前和后的變化。 end end end 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)改變對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響電流環(huán)設(shè)計(jì)為PI調(diào)節(jié)器，將比例系數(shù)適當(dāng)減小，假定減小為，積分時(shí)間常數(shù)適當(dāng)加大，假定加大為，可以使超調(diào)減少。 end else if t1~=0 tv=t1。 end elseif t2tp, if t2t1, if t1~=0 tv=t1。 j。 end end。 elseif y(j)=(), n=1。 end。 if key==1, if j==1, n=1。n=0。 cs=length(t)。 t1=t(i)。 end。 elseif key==2, if i==1, n=1。 elseif y(i)=, n=1。 while n==0, i=i1。 %Count ts i=cs+1。 tp=t(tf)。 yss=y(cs)。function [detac,tp,tv]=dist(key,y,t) %MATLAB FUNCTION PROGRAM %%Count sgm and tp [mp,tf]=min(y)。所以，得出結(jié)論：轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋能大大降低動(dòng)態(tài)速降，有較好的動(dòng)態(tài)特性。 由圖知，紅色曲線的最大動(dòng)態(tài)降落，而藍(lán)色曲線的最大超調(diào)量大為降低，是，所以，轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋?zhàn)饔蔑@示無疑。)end圖312 負(fù)載擾動(dòng)分析通過圖312來分析負(fù)載的抗擾性能，抗擾的性能指標(biāo)有動(dòng)態(tài)降落，峰值時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間。string39。是39。string39。margin(P6)Wdz=WcpWcg。由圖311的數(shù)據(jù)可知該系統(tǒng)的幅值穿越頻率，與其相對(duì)應(yīng)的相位裕量為，與對(duì)應(yīng)的相位穿越頻率，其幅值裕量,所以，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 end end。 end elseif t2tp, if t2t1, ts=t2。 if t2tp if t1t2。 elseif y(j)*yss, n=1。 end。 if key==1, if j==1, n=1。 n=0。 cs=length(t)。 end end。 elseif y(i)*yss, n=1。 end。 if key==1, if i==1 n=1。 n=0。 tp=t(tf)。 yss=y(cs)。function [sigma,tp,ts]=perf(key,y,t) %MATLAB FUNCTION PROGRAM % %Count sgma and tp [mp,tf]=max(y)。所以，得出結(jié)論：在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器上加上轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)可以顯著的降低系統(tǒng)的最大超調(diào)量，雖說加上微分負(fù)反饋達(dá)到峰值的時(shí)間增大，總的來說，加上它系統(tǒng)能獲得非常好的動(dòng)態(tài)性能。由圖知，紅色曲線的最大超調(diào)量，而藍(lán)色曲線的最大超調(diào)量大為降低，是，所以，轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋?zhàn)饔蔑@示無疑。階躍響應(yīng)的跟隨性能指標(biāo)有：上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間。所以給定的信號(hào)不同，輸出響應(yīng)也不同。其中，P4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，P6是雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的的開環(huán)傳遞函數(shù)，P11是雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)的傳遞函數(shù)，P13是轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋雙環(huán)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，P14是轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋雙環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，P16是轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋雙環(huán)系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)的傳遞函數(shù)。P15=parallel(H3,H4)。P13=minreal(G1*P12)。P11=minreal(1*G7*G8/(1+G7*G8*G2*G3*H3*P8))。P7=minreal(G1*G2*G3*G4*G5*P1*G7*G8*H3)。P5=minreal(G6*G7/(1+G6*G7))。P3=minreal(G2*G3*P2*G7*G8/(1+G2*G3*P2*G7*G8*H3))。P1=minreal(G6/(1+H1*G6))。H3=tf(,[,1])。H1=tf(,[ 0])。G7=tf(,[ 0])。G5=tf(40,[ 1])。G3=tf(1,[ 1])。G1=tf(1,[ 1])。圖34 GUI交互組件面板 GUI設(shè)計(jì)的步驟圖35 GUI設(shè)計(jì)的步驟 3. 3雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和仿真參數(shù)的設(shè)置前面已按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能有兩個(gè)，分別是動(dòng)態(tài)跟隨性能和動(dòng)態(tài)抗擾性能。在很多領(lǐng)域都用到，如：電工電氣、機(jī)械、圖像處理等。有前面已知的。下面是帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖。從圖224中可以看出，它比一般的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器多了兩個(gè)器件，分別是和，比原來轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋。只采用轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)就有些不夠用了，所以就引入了轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋。(1)轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)計(jì)算選取轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)，上面已經(jīng)確定，合并轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)，最終 (2)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)根據(jù)要求，轉(zhuǎn)速環(huán)應(yīng)按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 圖222 轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖223是把等效地移到轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)后的轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)圖。最后，和比小得多，可以當(dāng)作小慣性環(huán)節(jié)處理，等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，?。?；2）確定電流調(diào)節(jié)器所需的結(jié)構(gòu)參數(shù)根據(jù)要求: ,而且所以可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 圖221 校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)很多時(shí)候，希望時(shí)，可取，,所以 （210） （211）(2) 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算1）確定時(shí)間常數(shù)在設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)作用，而將電動(dòng)勢(shì)反饋斷開，從而得到忽略電動(dòng)勢(shì)影響的電流環(huán)近似結(jié)構(gòu)圖。 圖220 電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化圖 （1）電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)選擇電流調(diào)節(jié)器應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，因?yàn)殡娏鳝h(huán)要校正成I型系統(tǒng)，傳遞函數(shù)為： (28)式中 ； 。圖218 斷開電機(jī)反饋的電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖將其他等效于環(huán)內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖如圖2