陀螺電控增穩(wěn)的純電動(dòng)車(chē)輛-文庫(kù)吧資料
2025-07-04 22:07本頁(yè)面
【正文】 受結(jié)構(gòu)限制，轉(zhuǎn)向角不能太大；這一轉(zhuǎn)向機(jī)制存在速度耦合，即高速時(shí)轉(zhuǎn)向很靈敏，同時(shí)方向穩(wěn)定性則較差，低速時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)遲鈍，需要較大的轉(zhuǎn)向力矩，因此需要發(fā)展液壓或電動(dòng)助力機(jī)構(gòu)；新結(jié)構(gòu)的電動(dòng)車(chē)，采用完全獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的四組車(chē)輪，每個(gè)車(chē)輪都具有內(nèi)置的稀土永磁無(wú)刷輪轂電機(jī)，近十年來(lái)，由于電動(dòng)自行車(chē)和摩托車(chē)的蓬勃發(fā)展，這種車(chē)輪內(nèi)置無(wú)刷輪轂電機(jī)產(chǎn)量巨大，技術(shù)成熟，成本也相對(duì)低廉，國(guó)內(nèi)在這一方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。其中重力加速度的方向也用來(lái)校正角速度傳感器的累積角度誤差；轉(zhuǎn)向手柄是一個(gè)活動(dòng)把手，乘員向左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)把手，主控電路通過(guò)手柄內(nèi)的霍爾傳感器檢測(cè)其轉(zhuǎn)動(dòng)獲得轉(zhuǎn)向信號(hào)，從而控制左右車(chē)輪差動(dòng)改變行駛方向。主陀螺控制板上有中央處理計(jì)算機(jī)MCU、一組垂直方向的固體角速度傳感器、一組水平方向的固體角速度傳感器，一個(gè)三軸向加速度傳感器和一個(gè)三軸向地磁場(chǎng)傳感器；當(dāng)車(chē)身傾斜時(shí)，垂直方向的角速度傳感器會(huì)發(fā)出一個(gè)角速度信號(hào)，中央處理計(jì)算機(jī)接收這一信號(hào)，通過(guò)比例積分運(yùn)算產(chǎn)生一個(gè)矯正控制信號(hào)發(fā)送給無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)和車(chē)輪產(chǎn)生反方向的矯正力矩，令車(chē)身恢復(fù)平衡，這一過(guò)程在20毫秒內(nèi)完成。該車(chē)采用左右兩個(gè)各自帶有無(wú)刷輪轂電機(jī)的車(chē)輪，由電子線路控制兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，以電池提供能源，采用固體微機(jī)械陀螺傳感器和地磁場(chǎng)傳感器來(lái)感測(cè)車(chē)輛姿態(tài)。行駛時(shí)乘員站立在車(chē)軸部位的踏板上，乘員主動(dòng)向前傾斜身體，小車(chē)即向前行駛；向后傾即可制動(dòng)或后退。陀螺電控增穩(wěn)的純電動(dòng)車(chē)輛電動(dòng)車(chē)輛的發(fā)展方向是節(jié)能、環(huán)保；傳統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛采用內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)，僅僅將驅(qū)動(dòng)設(shè)備換成電機(jī)與電池組，這種做法使電動(dòng)汽車(chē)的重量增加，成本過(guò)高；從能量轉(zhuǎn)換的角度來(lái)看，其能量消耗的降低并不明顯。雖然電力驅(qū)動(dòng)的效率較高，但是考慮到電池的充放電效率等等因素，傳統(tǒng)電動(dòng)車(chē)輛的節(jié)能增益是有限的；只有采用全新的車(chē)輛結(jié)構(gòu)，大幅度減輕車(chē)輛結(jié)構(gòu)重量，才能大幅度降低能耗，節(jié)省電池成本；基于“硅微機(jī)械”陀螺技術(shù)，采用“隨控布局”概念，以全面電子控制和電傳操縱實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛穩(wěn)性與操縱靈活性在更高層次上的統(tǒng)一，結(jié)合稀土永磁無(wú)刷動(dòng)力電機(jī)與高能效鋰電池的最新發(fā)展成果，輕型乘用車(chē)領(lǐng)域即將迎來(lái)一場(chǎng)革命！兩輪電子增穩(wěn)自平衡車(chē)這是一種同軸并行兩輪電動(dòng)小車(chē)，通過(guò)電子控制使該車(chē)無(wú)須人力可以自動(dòng)保持平衡和保持前進(jìn)方向。行駛中乘員無(wú)須分神掌握平衡，雙手可以自由動(dòng)作。如圖可見(jiàn)這種并行兩輪車(chē)，其重心在支點(diǎn)之上，因此它的結(jié)構(gòu)是“靜不穩(wěn)定”的，由于采用了“陀螺電控增穩(wěn)”技術(shù)，通過(guò)內(nèi)部的MEMS微機(jī)械陀螺傳感器檢測(cè)重心變化，由車(chē)輪上的輪轂電機(jī)輸出矯正力矩，從而保持車(chē)身平衡；只要操作者身體前傾，
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