【正文】 ，可以得到系統(tǒng)的I/O地址分配表，它是編寫系統(tǒng)梯形圖的依據(jù)。 CPU224的I/O配置圖（2）EM222兩塊數(shù)字量輸出模塊的I/。風機類負載為重載啟動，用20等級的。其次要根據(jù)電動機是輕載啟動還是重載啟動來選熱繼的脫扣特級，一般分10A、 30幾個等級，（環(huán)境溫度20度的條件下）。這樣一般來說,熔斷器難以起到過載保護作用,而只能用作短路保護,過載保護應用熱繼電器才行。（1）電阻性負載或照明電路，這類負載起動過程很短，運行電流較平穩(wěn)，進而選定熔斷器的額定電流。對熔斷器的選用主要包括類型選擇和熔體額定電流的確定。電動機起動電流可達額定電流的48倍，起動時間一般可達310s，在此條件下，熔斷器既不會老化，也不會熔斷。在選擇斷路器時應注意以下事項：斷路器的額定電流應略大于電動機滿載工作電流；了解斷路器的返回時間；了解斷路器中熱元件的復位時間。（3）瞬時動作的過電流整定值，應該大于電動機的起動電流選取。斷路器的選擇有以下3種要求：（1）斷路器額定電流按電動機額定電流或線路計算電流選取。電動機保護用斷路器，以保證設備安全運行。其電壓、電流的量程由開關(guān)SW1SW6設定。EM235具有4路模擬量輸入和1路模擬量輸出。兩種類型均有隔離，本系統(tǒng)選用8點繼電器輸出型。EM222數(shù)字量輸出模塊有兩種類型。CPU224配有1個RS485通信/編程口，具有PPI通信、MPI通信和自由方式通信能力，是具有較強控制能力的小型控制器。其本機集成了14點輸入，10點輸出，共有24點數(shù)字量I/O。 旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾PLC控制系統(tǒng)的硬件組成（1）主機CPU224模塊。模擬量I/O點共有10點，其中9點輸入，1點輸出。 根據(jù)以上分析可確定整個系統(tǒng)的PLC硬件選擇SIEMENS公司的S7200系列的PLC，其中主機為CPU224，考慮到I/O點數(shù)的問題，還要增加兩個數(shù)字量輸出擴展模塊EM222,三個模擬量混合擴展模塊EM235。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。 CPU226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。 CPU224XP集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。I/O端子排可很容易地整體拆卸。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。S7200的CPU有CPU22CPU224XP、CPU226等。根據(jù)控制要求及工藝本設計選擇s7200系列的PLC。 s7200PLC的性能參數(shù)輸入輸出數(shù)字輸入62數(shù)字輸出41模擬輸入163模擬輸出828輸入輸出映像（可擴展）可擴展128輸入、128輸出硬件擴展最多7臺擴展模塊中斷輸入4脈沖2（20K100K）CPU特性8個PID控制器、最多2個串行端口、實時時鐘、浮點運算、狀態(tài)LED指示CPU處理時間位處理 程序存儲器425k數(shù)據(jù)存儲器210k定時器256溫度模塊16位分辨率網(wǎng)絡擴展串行通信、ASinterface、MPI、ProfibusDP從站、Modbus主站/從站通訊速率PPI/MPI：、自由口：工作電壓DC24V/AC220V s7300PLC的性能參數(shù)輸入輸出主機不支持輸入輸出映像（可擴展）可擴展1024輸入、1024輸出硬件擴展最多3臺擴展模塊過程映像輸入128B、輸出128B數(shù)字量通道輸入266785輸出262790集中輸入266100集中輸出2621008模擬量通道輸入6449輸出6449集中輸入6425集中輸出64250CPU處理速度位 程序存儲器32k數(shù)據(jù)存儲器32k（可通過MMC擴展為8MB）定時器256溫度模塊16位分辨率網(wǎng)絡擴展串行通訊、MPI、ProfibusDP主站/從站通訊速率PPI/MPI：、自由口：、ProfibusDP：12Mbps工作電壓需要專用的電源模塊由上表可知s7200適用于小型PLC系統(tǒng)，且適用的控制對象一般在256點以下。s7200屬于小型PLC模塊，而s7300屬于中型PLC模塊。PLC種類很多，有西門子的、ABB、三菱等。 第五章 硬件部分的設計在滿足控制要求的前提下，選型時應選擇最佳的性能價格比，具體考慮以下幾點。調(diào)試功率30KW，可變轉(zhuǎn)矩功率30KW。本系統(tǒng)設計過程中應用了2臺污水泵，一臺是進水加壓泵，一臺是反沖加壓泵，選用的電機參數(shù)如下：額定功率為22KW，額定電流43A，額定電壓380V，額定轉(zhuǎn)速1470r/min。先看電機的額定功率和額定電流，再看是不是恒轉(zhuǎn)矩還是變轉(zhuǎn)矩負載，另外你用的是多少伏的電壓輸入到變頻器。變頻器容量選定過程,實際上是一個變頻器與電機的最佳匹配過程,最常見、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機的額定功率,但實際匹配中要考慮電機的實際功率與額定功率相差多少,通常都是設備所選能力偏大,而實際需要的能力小,因此按電機的實際功率選擇變頻器是合理的,避免選用的變頻器過大,使投資增大。當一臺變頻器用于多臺電機時,至少要考慮一臺電動機啟動電流的影響,以避免變頻器過流跳閘。(2) 公式法。(1) 電機實際功率確定法。合理的容量選擇本身就是一種節(jié)能降耗措施。變頻器具有如下特點：易于安裝，參數(shù)設置和調(diào)試、可由IT電源供電、對控制信號的響應快速、具有多個繼電器輸出和模擬量輸出[22]。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管作為功率輸出器件。由于進水加壓泵采用變頻調(diào)速，本設計選用的變頻器為西門子MM430系列的6SE64302UD330DA0西門子MM420是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。（7）變頻器故障時給PLC提供相應的控制信號。（5）進水加壓泵采用變頻器進行變頻調(diào)節(jié)。由KM2控制的反沖泵M2開始工作，電磁閥YVYV1YV12打開，反沖一段時間后自動停止；同時，啟動I套凈化裝置進行凈化，如此反復循環(huán)。（3）II套裝置凈化時，由由接觸器KM1控制的進水加壓泵M1（由變頻器控制）開始工作，同時打開電磁閥YVYVYVYV10，通過壓力表PITPIT4，流量計FITFITFIT5對管道中的壓力和流量進行監(jiān)控。當流量計FIT5所檢測到的流量值小于某一給定的流量值時，說明I套的凈化裝置中發(fā)生了堵塞，此時I套凈化停止，加壓泵M1停止工作，電磁閥YVYVYVYV4關(guān)閉，進行I套反沖。（1）按下I套凈化啟動按鈕，由接觸器KM1控制的進水加壓泵M1（由變頻器控制）開始工作，同時電磁閥YVYVYVYV4打開，進行I套凈化工作。凈化時，進水加壓泵M1工作；反沖時，反沖加壓泵M2工作。本設計的污水處理采用旋轉(zhuǎn)流管式膜微濾的污水處理工藝。此時對COD、濁度有較高的去除率 ,分別為 75 .71 %和 94 .49% ,對氨氮也有一定的去除效果 ,去除率為 %；處理后出水COD、氨氮、濁度均很明顯優(yōu)于其他裝置。因此，控制系統(tǒng)的設計必須是正確的，但經(jīng)過反復測試，修改，直到滿意為止。方案設計包括控制系統(tǒng)的繪制流程圖，編制句子表達程序列表[20]。在深入理解和掌握的控制要求，主要控制的基本途徑和完成的動作，自動工作循環(huán)的部件，必要的保護和鏈等，更復雜的控制系統(tǒng)，可用于形成全面表達狀態(tài)流程圖。（4）選擇使用者輸入裝置（按鈕，開關(guān)，限位開關(guān)，傳感器），輸出設備（繼電器，接觸器，信號燈驅(qū)動器）和輸出設備的驅(qū)動控制對象（電機，電磁閥）和其他設備。擴展模塊也是非常重要的。（3）PLC系統(tǒng)配置設計，主要用于PLC和擴展模塊的選擇。提出的設計方法和設計手段大致。 結(jié)構(gòu)式模塊PLC控制系統(tǒng)由PLC和用戶的輸入，輸出設備的連接，以達到預期的控制目標和相應的控制要求。模塊式的特點是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性高。其中PLC的CPU和存儲器設計在一個模塊上，有時把電源也放在這一模塊上，該模塊在總線上的安裝位置一般是固定的。這種結(jié)構(gòu)的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價格低、輸入/輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)的功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩種?？梢韵嘈牛琍LC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。當前過程控制領(lǐng)域，最大的以太網(wǎng)技術(shù)的擴展，PLC的發(fā)展趨勢之一是沒有例外。但最近幾年，微型PLC（小于32的I / O）已經(jīng)出現(xiàn)，價格只有幾百歐元。小型化，網(wǎng)絡化，PC和開放的PLC是未來發(fā)展的主要方向。PLC市場也反映了世界制造業(yè)中的地位，大幅2000glides。 the200000套（其中進口占90％左右），約35億人民幣，于2000年P(guān)LC的國內(nèi)市場銷售，每年的增幅是12％左右。經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)PLC廠商有30左右，但沒有形成大規(guī)模生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，可以說，PLC在我國尚未形成制造產(chǎn)業(yè)。目前，全世界約200 PLC的制造商，生產(chǎn)300余種產(chǎn)品。長期以來，PLC一直在工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種自動化控制設備，是非?？煽康目刂品桨?，與DCS和工業(yè)PC形成了三足鼎立的局面的情況。 PLC是繼電器，晶體管和晶閘管和其他控制元件（輸入），而上端一般是面向用戶的計算機。但是，仍然使用順序掃描，程序的控制和其他的基本模式和CPU +通訊+ I / O的基本結(jié)構(gòu)PLC具有生命力，這是更適合工業(yè)領(lǐng)域和市場需求：可靠性高，抗干擾能力強，編程易于安裝和使用，價格低，壽命長。隨著微電子技術(shù)，計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器，及加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）的生產(chǎn)工藝迅速，頻繁的需求變化，PLC技術(shù)和快速發(fā)展的過程中。 1836繼電器問世以來，人們將開始使用它巧妙連接線開關(guān)設備，使用不同的邏輯控制和順序控制。膜分離是可分離相對分子量為幾千甚至幾百物質(zhì)的高效分離過程[17]。由于作為膜分離的推動力是壓力，因此分離裝置簡單，操作容易，易自控、維修。2，膜分離過程是在常溫下進行，所以它特別適合熱敏感材料，如果汁，酶，藥物分離，分類，集中和濃縮。1，膜分離過程無相變化，相變的分離與其它分離方法相比，低能源消耗。工業(yè)上，它的最大市場是