【正文】 ，它與蹄式制動器相比有如下優(yōu)點(diǎn)心 ：（1） 制動性能穩(wěn)定，具有良好的沾水復(fù)原性，即不會因沾有泥水而導(dǎo)致制動力矩下降。（2） 為適應(yīng)頻繁制動和確保下坡連續(xù)制動的安全，制動器散熱要快。緊急制動器用于停車系失效，緊急制動，有獨(dú)立驅(qū)動 機(jī)構(gòu)，在中小型裝載機(jī)上與停車制動器合而二為一?，F(xiàn)代裝載機(jī)多采用雙管路系統(tǒng)。五、制動系選型制動系統(tǒng)包括三部分：行走制動，停車制動及緊急制 動器。，結(jié)構(gòu)簡單，簡化制造工藝，降 低成本?！叭鋭印笔脚佬?，增強(qiáng)車輛通過沼澤地和泥濘地區(qū)的能力，并能在非常狹窄地方通過。，軸距可做得較長，在作裝載機(jī)牽引力工作是，容易保持前后橋上重量的合理分配，保證較好的縱向穩(wěn)定性。寬基面低壓胎以發(fā)揮更大的牽引力。四、轉(zhuǎn)向方式的選擇本機(jī)為ZL系列產(chǎn)品，參照同類產(chǎn)品，選用鉸接式轉(zhuǎn)向方式，全液壓操縱。本機(jī)不設(shè)脫橋機(jī)構(gòu)。輪式裝載機(jī)多采用雙橋驅(qū)動，以利用整機(jī)重量作為附著重量，使?fàn)恳Φ靡猿浞职l(fā)揮，但當(dāng)裝載機(jī)需轉(zhuǎn)移工地，在路面作長距離行駛時，在傳動系內(nèi)部將產(chǎn)生循環(huán)功率，加速輪胎磨損，為此一般變速箱內(nèi)裝有脫橋機(jī)構(gòu)，以使裝載機(jī)在好路面行駛時實(shí)現(xiàn)單橋驅(qū)動。行星輪邊減速可用較小結(jié)構(gòu)尺寸得到較大傳動比，同時可將整個輪邊減速裝置放在輪轂內(nèi)，便于整機(jī)布置。要實(shí)現(xiàn)這么大的減速比，即使采用雙級主傳動減速也還是相當(dāng)困難的。根據(jù)本機(jī)特點(diǎn)，我們選用定軸式動力換檔變速箱。扭矩容量換檔用摩擦片直徑小，片數(shù)多，受結(jié)構(gòu)和通用性限制，扭矩容量增加困難大采用較大直徑的摩擦片作為換檔離合器，所需片數(shù)少，扭矩容易做大工作可靠性回轉(zhuǎn)油缸多，離合器油壓受離心力影響，操縱油路需經(jīng)旋轉(zhuǎn)密封，易發(fā)生故障采用制動器，不產(chǎn)生離心力，也無需旋轉(zhuǎn)密封，工作可靠件數(shù)和通用程度；維修；成本零件數(shù)多，但通用零件較多，方便；便于檢查；價格較低齒輪軸類多，隨檔位增加零件相對減少；拆卸不便；造價較高由上述比較可見，兩變速箱各有所長，故在裝載機(jī)上均有采用。外型尺寸和重量齒輪模數(shù)較大，重量較大 ，變速箱橫向尺寸較大。裝有液力變矩器的裝載機(jī)一般均采用動力換檔變速箱，這種變速箱有兩種結(jié)構(gòu)型式：定軸式和行星式齒輪變速箱，二者的比較如表所示： 定軸式與行星式齒輪變速箱的比較比較項(xiàng)目定軸式行星式結(jié)構(gòu)與加工效率簡單，零件加工精度要求一般，合齒數(shù)越多效率越低。由以下計(jì)算變矩器的有效直徑： D= 式中：Me—輸入變矩器的發(fā)動機(jī)扭矩值 λB*—相應(yīng)于變矩器最高效率工況的泵輪力矩系數(shù) ne—相應(yīng)于Me值的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） γ—液體重度（Kg/m）由參考圖八：柴油機(jī)和變矩器的外特性曲線得： Me=70%= λB*=106γ=872kg/m3ne=220rpm將以上數(shù)值代入公式，得選變矩器的有效直徑為D=265mm，即變矩器規(guī)格為YJ1—265型。一般認(rèn)為：裝載機(jī)用發(fā)動機(jī)扣除20~40%功率與變矩器匹配較合適。綜上所述并參考同類產(chǎn)品，本機(jī)選3元件單級單相向心渦輪變矩器：YJ1型。雙渦輪變矩器可提高變矩系數(shù)，擴(kuò)大高效區(qū)，它的兩個渦輪可隨外載荷的變化而自動換檔，因而可簡化變速箱的結(jié)構(gòu)和操作，改善作業(yè)性能。單級單向渦輪變矩器使用較廣，因其效率較高（一般90%以上），在中低速區(qū)有不大的可透性，而在高速區(qū)則正透性很大，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，因而工作壽命較長。裝載機(jī)用變矩器要求在低速比區(qū)域有一定的負(fù)透性，使在鏟裝物料接近結(jié)速時，變矩器吸收功率減小，及時把部分功率讓給作業(yè)液壓泵，減少發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，提高發(fā)動機(jī)功率的利用。但在高速比時正穿透性應(yīng)很大，使泵輪吸收較小功率。工作條件苛刻，而要求所選用的變矩器應(yīng)具有變換系數(shù)B（B=k0I ,式中，K—最大變矩系數(shù)，I—變矩器最大效率 所對應(yīng)的傳動比）盡可能大。（6）不會因外阻力大而熄火。（4）由于裝載機(jī)所用變矩器的可透性小，當(dāng)運(yùn)行阻力變化時，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化很小，因而當(dāng)外阻力大迫使車速降低時，發(fā)動機(jī)仍能保持較高轉(zhuǎn)速，則作業(yè)油泵流量不變，工作裝置作業(yè)速度不受影響。（2）可隨外載荷變化而自動調(diào)整車速，因而可減少變速箱檔位，簡化變速箱‘結(jié)構(gòu)和操作。二、傳動形式的選擇裝載機(jī)所采用的傳動系統(tǒng)基本上有四種形式：機(jī)械傳動、液力機(jī)械傳動、靜壓傳動和電動輪裝載機(jī)。履帶式則在松軟土質(zhì)上附著性能好，重心底，穩(wěn)定性好，特別適宜在潮濕、松軟路面、工作量集中、不需經(jīng)常轉(zhuǎn)移和地形復(fù)雜地區(qū)作業(yè)。履帶式在這種作業(yè)條件下工作時，機(jī)械震動大，履帶磨損快，而且機(jī)器受震動后，緊固件易松動，駕駛員易疲勞。其修理費(fèi)用低且修理方便，使機(jī)器停工時間短。輪式裝載機(jī)自重輕，行走速度快，機(jī)動性好，作業(yè)循環(huán)時間短，作業(yè)效率高，能擔(dān)負(fù)中等距離（〈1000米〉）的運(yùn)輸，成本低于履帶式。裝載機(jī)行走裝置應(yīng)根據(jù)它的作業(yè)條件與對象、作業(yè)效率與成本以及駕駛員的工作條件等因素來選型。本機(jī)選取最大卸載高度，最大卸載高度時的卸載距離為890mm.