【正文】 書中所規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的要求，如最大卸載高度、最大卸載距離，在任何位置都能卸凈物料并考慮可換工作裝置。目前，鏟運(yùn)機(jī)多數(shù)向溜井或礦倉(cāng)卸載，運(yùn)輸距離較長(zhǎng)，卸載位置較低，所以一般被稱為“動(dòng)點(diǎn)低位卸載”．工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括：1）確定動(dòng)臂的長(zhǎng)度、形狀及車架的鉸接位置。在露天礦或工地，通常輪胎式裝載機(jī)是向載重汽車卸裁，出于裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)距離很近，卸載位置較高，所以一般稱作“定點(diǎn)高位卸載”。4)工況IV—一卸載狀態(tài)在卸載點(diǎn)，舉升動(dòng)臂使鏟斗至卸載位置；翻轉(zhuǎn)鏟斗，向運(yùn)輸車輛或固定料倉(cāng)卸載；卸畢，下放動(dòng)臂，使鏟斗恢復(fù)到運(yùn)輸狀態(tài)。2) 工況II——鏟裝狀態(tài)工況I以后，轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉(zhuǎn)至近似水平為止。整個(gè)工作機(jī)構(gòu)鉸接在車架7上。工作機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)如圖所示。缺點(diǎn)足搖臂和連桿布置在鏟斗與前橋之間的狹窄部位，容易發(fā)生構(gòu)件相互干擾，設(shè)計(jì)時(shí)需特別精心。這是其它6種工作機(jī)構(gòu)所望塵莫及的。 工作機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)斗油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)有兩大優(yōu)點(diǎn)：（1）轉(zhuǎn)斗油缸大腔進(jìn)油時(shí)轉(zhuǎn)斗，并且連桿系統(tǒng)的倍力系數(shù)能設(shè)計(jì)成較大值。對(duì)于裝有擋板的鏟斗： 米 式中： c——物料堆積高度(米)。1．幾何斗容(平裝斗容) 鏟斗平裝的幾何斗容可按下式確定：對(duì)于裝有擋板的鏟斗： 米式中： ——鏟斗橫斷面面積，如圖中所示陰影面積（米）——鏟斗內(nèi)壁寬(米)， ——擋板高度(米)； ——斗刃刃口與擋板h之間的距離(米)。在選擇時(shí)，擋板的夾角為90?！P斗內(nèi)側(cè)寬度(米)；——鏟斗斗底長(zhǎng)度系數(shù)，通常＝， 鏟斗基本參數(shù)圖——后斗壁長(zhǎng)度系數(shù)，通常＝，——擋板高度系數(shù)，通常＝； ——斗底和后斗壁直線間的圓弧半徑系數(shù)，通常＝；——擋板與后斗壁問(wèn)的夾角，通常rl＝510； ——斗底和后斗壁間的夾角，通常r。著是因?yàn)樗苯佑绊戠P斗前壁的長(zhǎng)度，前壁長(zhǎng)度的鏟斗要求插入深度大，插入力大，卸載時(shí)所占的高度空間大，而且直接影響鏟斗鏟取力和斗容的大小。一）． 鏟斗基本參數(shù)的確定鏟斗寬度應(yīng)大于裝載機(jī)輪胎寬度，每側(cè)為mm，以便保護(hù)輪胎側(cè)壁，減少行使阻力。相反，如底邊短，不但鏟斗的鏟起力大，而且卸載時(shí)，斗刃口的降落高度小，也易于將物料卸凈。 鏟斗底板的弧度(圓弧半徑，見(jiàn)圖)越大，鏟掘時(shí)泥土的流動(dòng)性越好，但對(duì)于流動(dòng)性差的巖石等，則應(yīng)將底邊加長(zhǎng)而弧度減小，使鏟斗容積加大，比較容易鏟取?；【€型側(cè)刃的插入阻力比直線型側(cè)刃小，但弧線型側(cè)刃容易從兩側(cè)泄漏物料，不利于鏟斗的裝滿適宜于鏟裝巖石。用于插入阻力較小的松散物料或粘性物料，其鏟斗可以不裝斗齒。裝有斗齒的鏟斗，在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，插入力有斗齒分擔(dān)，形成較大的比壓，利于插入密實(shí)的料堆疏松物料，便于鏟斗的插入，斗齒磨損后容易更換。這種切削刃由于中間突出，在插入料堆時(shí)，插入力可以集中作用在斗刃中間部分，易于插入料堆；同時(shí)減少“偏載切入”有一定的效果。直線型切削刃簡(jiǎn)單并利于地面刮平作業(yè)，但切削阻力較大。用于土方工程機(jī)械的裝載機(jī)，因作業(yè)對(duì)象較廣，因此多采用正常斗容的通用鏟斗，一般適應(yīng)鏟裝不同物料的需要。鏟斗是在惡劣的環(huán)境下工作承受很大的沖擊載荷和劇烈的磨損，所以要求鏟斗具有足夠的強(qiáng)度和剛度，同時(shí)要耐磨。因此，裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)形式的選擇，既要考慮結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，也要考慮作業(yè)性質(zhì)和挖掘方式來(lái)確定。但是，動(dòng)臂前端的較重的托架減少了鏟斗的載重量。當(dāng)托架、動(dòng)臂、連桿及車架支座構(gòu)成的是平行四連桿機(jī)構(gòu)，則在動(dòng)臂提升、轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖時(shí)，鏟斗始終保持平動(dòng)，斗內(nèi)物料不會(huì)灑落。裝載機(jī)的工作裝置的結(jié)構(gòu)形式分為有鏟斗托架和無(wú)鏟斗托架兩種。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗，動(dòng)臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。這種作業(yè)方式適用寬廣的作業(yè)場(chǎng)合。（3）“L”形作業(yè)法：運(yùn)輸車垂直于工作面，裝載機(jī)鏟裝物料后，倒退并翻轉(zhuǎn)90度，然后向前駛向料堆進(jìn)行下次鏟裝。（2）“V”形作業(yè)法：運(yùn)輸車與工作面成60度的角度，裝載機(jī)裝滿鏟斗后，在倒車駛離工作面的過(guò)程中，并調(diào)轉(zhuǎn)駛向料堆，進(jìn)入下一次的作業(yè)循環(huán)。（1）“I”形作業(yè)法：運(yùn)輸車平行與工作面并往復(fù)地前進(jìn)和后退，所以也稱之為穿梭作業(yè)法。2． 作業(yè)配置方案：裝載機(jī)與運(yùn)輸車輛的作業(yè)配置方案，主要取決于現(xiàn)場(chǎng)的條件、運(yùn)輸車與裝載機(jī)的數(shù)量和類型。（2）復(fù)合鏟取法：裝載機(jī)前進(jìn)插入料堆的同時(shí)，鏟斗與提臂相配合鏟取物料的方法。作業(yè)時(shí)裝載機(jī)從正前方駛進(jìn)料堆，邊進(jìn)邊放下鏟斗，在料堆前1m處使鏟斗落到地面，處于浮動(dòng)位置，斗刃能觸及料堆時(shí)，加大油門緩緩插入料堆，然后鏟斗上翻，提升動(dòng)臂到運(yùn)輸位置再倒退駛出。1． 鏟取方法：裝載機(jī)對(duì)物料的鏟取方法有一次鏟取法和復(fù)合鏟取法兩種。它的一個(gè)作業(yè)循環(huán)由駛進(jìn)料堆、鏟取、后退、轉(zhuǎn)向、駛進(jìn)卸料目標(biāo)和卸料等動(dòng)作構(gòu)成。大型鏟斗額定量10t。由于前后車架折腰度大（大約35～40度），所以轉(zhuǎn)彎半徑小，可在半徑比較小的場(chǎng)地作業(yè)。（3）聯(lián)接方式分為：整體式、鉸接式整體式裝載機(jī)的車架是一個(gè)整體，利用偏轉(zhuǎn)后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。后卸載裝載機(jī)是在前端裝料，卸載時(shí)鏟斗越過(guò)駕駛室向后端卸料，作業(yè)時(shí)不需要調(diào)車，可直接向后停在起后面的運(yùn)輸車輛卸載，作業(yè)效率高?；剞D(zhuǎn)式裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，鏟斗在前端裝料后，回轉(zhuǎn)至側(cè)面卸掉，裝載時(shí)不需要調(diào)車，作業(yè)效率高，適宜于廠區(qū)工作。因此，在輪式裝載機(jī)不適宜的場(chǎng)合更顯優(yōu)越性。履帶式裝載機(jī)是以專用底盤或工業(yè)履帶式拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操作系統(tǒng)完成。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式專用底盤為基礎(chǔ)車，配置工作裝置及操作系統(tǒng)組成。動(dòng)臂的升降由動(dòng)臂油缸帶動(dòng)，鏟斗翻轉(zhuǎn)則由轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，車架由前后兩部分組成，中間用前后車架鉸鏈聯(lián)接，依靠轉(zhuǎn)向油缸可使前后車架繞鉸銷相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。目前國(guó)外有少數(shù)裝載機(jī)駕駛室是這樣布置的。由于駕駛它在全車的較前部，因此在鏟挖時(shí)駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞。這種布置形式前方視野艙便于駕駛員鏟挖作業(yè)，但后方視野較差。 六、駕駛室的布置為使駕駛員在作業(yè)時(shí)前方有良好視野，整體式車架駕駛室是布置在車架的前部。在布置轉(zhuǎn)向車輪時(shí)應(yīng)保證它的周圍有一定的空間，在任何轉(zhuǎn)向角時(shí)車輪都不與周圍的零部件相碰，尤其是在最大轉(zhuǎn)向角時(shí)不能與車架相碰。整體式車架采用偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向，裝載機(jī)重載時(shí)前橋負(fù)荷比后橋大，所以多采用后輪轉(zhuǎn)向。3)鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉(zhuǎn)彎半徑小于后輪轉(zhuǎn)彎半徑。（四）鉸接式車架采用鉸接轉(zhuǎn)向鉸接轉(zhuǎn)向的鉸銷位置有以下三種情況:1)鉸銷位于前后軸線的中間，轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪軌跡重合。全輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)性好；前、后車輪的轉(zhuǎn)向半徑相同，后輪行駛在前輪的輪轍上，減小了后輪的行駛阻力。采用偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向時(shí)，要求駕駛員要有熟練的操作技術(shù)。在一般車輪上，不采用偏轉(zhuǎn)后輪的轉(zhuǎn)向，但是在整體車架的裝載機(jī)上，多采用偏轉(zhuǎn)后輪的轉(zhuǎn)向。只有沿用其它車輛的前輪轉(zhuǎn)向的底盤時(shí)，才采用偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向。在整體車架的車輛上，多采用偏轉(zhuǎn)前輪的轉(zhuǎn)向系。轉(zhuǎn)向系的布置及分類輪胎式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系：有偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向兩類，偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向又分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪、偏轉(zhuǎn)前后輪三種。動(dòng)臂落在最低位置時(shí)鏟斗位于前輪之前，不能與前輪干涉。工作裝置布置在整車的前端，結(jié)合工作裝置的設(shè)計(jì)要求確定動(dòng)臂與車架鉸點(diǎn)的位置。發(fā)動(dòng)機(jī)位置的布置要結(jié)合傳動(dòng)系各總成的結(jié)構(gòu)和整機(jī)的使用要求全面考慮。發(fā)動(dòng)機(jī)是預(yù)選現(xiàn)成的，故主要尺寸均已知。6)作業(yè)性，是反映裝載機(jī)整機(jī)使用好壞的性能，通常以功率到生產(chǎn)率的高低為評(píng)價(jià)指標(biāo)，它與整機(jī)所具有的切削力、掘起力、鏟斗容量和容積效率，以及工作裝置杠桿系統(tǒng)的工作速度等有關(guān)。5)機(jī)動(dòng)性，是裝載機(jī)能否在狹窄場(chǎng)地轉(zhuǎn)向和通過(guò)的性能因此，可以用外側(cè)輪胎和鏟斗的轉(zhuǎn)向半徑來(lái)標(biāo)志。它關(guān)系到裝載機(jī)機(jī)在坡道行駛的安全性，因此，是一個(gè)很重要的性能指標(biāo)。由于后者包含著使用中各種因素的影響，因此不能用作評(píng)價(jià)不同裝載機(jī)經(jīng)濟(jì)性能好壞的指標(biāo)。3)經(jīng)濟(jì)性，是反映裝載機(jī)在工作中燃樹(shù)消耗是否經(jīng)濟(jì)合理的性能。2)動(dòng)力性，是反映裝載機(jī)在行駛中，以不同檔位工作時(shí)，所具有的加速性能，以及所能達(dá)到的最大行駛速度和爬坡能力的一個(gè)性能。牽引性能的好風(fēng)是用牽引功率和牽引效率來(lái)評(píng)價(jià)的。1)牽引性，是裝載機(jī)在不同工作速度下所能發(fā)出的最大牽引力的性能。總體布置時(shí)要考慮以下幾條原則：1．保證整機(jī)的穩(wěn)定性；2．結(jié)構(gòu)緊湊、并有較高的傳動(dòng)的效率；3．便于操作和維修，工作安全可靠；4．外形平整美觀。翻起鏟斗的靜阻力矩肥；隨鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化，表示開(kāi)始轉(zhuǎn)斗時(shí)刻的靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角，表示鏟斗離開(kāi)科堆時(shí)靜阻力矩，這時(shí)鏟斗翻轉(zhuǎn)角。表元而當(dāng)鏟斗繼續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，的數(shù)值迅速減小，回轉(zhuǎn)到值時(shí)，即鏟斗底板前線開(kāi)始離開(kāi)料堆坡面，這時(shí)靜阻力矩為。 (公斤) 轉(zhuǎn)斗阻力矩是當(dāng)鏟斗插入科氓一定深度后，用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗向上翻起時(shí)，料堆對(duì)鏟斗的反作用力矩。最大的鏟起力發(fā)生在鏟斗剛剛開(kāi)始提升的時(shí)刻．隨著動(dòng)臂的提升，鏟起阻力逐漸減小。鏟斗插入科堆深度后，用動(dòng)臂提升鏟斗，鏟起阻力由鏟斗斗底插入科堆深度和鏟斗寬度所決定的矩形面積上的物科所決定。——鏟斗寬度(厘米)；—一散狀物料料堆高度影響系數(shù)，, =。由實(shí)驗(yàn)得知，隨著鏟斗插入料堆深度的增加，插入力隨指數(shù)稍大于1的拋物線而增長(zhǎng)，推薦用下面的經(jīng)驗(yàn)公式11算： 式中： P——鏟斗插入阻力(公斤)； K——取決于被鏟掘物科的塊度和松散程度的影響系數(shù),取塊度小于400毫米時(shí)，K=； K——物科種類(