【正文】 TMOD00HACC00HTCOM00HB00HTH000HPSW00HTLO00HSP07HTH100HDPTR0000HTH100HP1—P30FFHSCON00HIPxxx00000SBUF不定IE0xxx00000PCON0xxx00000表21 AT89C52寄存器時(shí)鐘的占空比沒(méi)有特殊要求，但最小高電平持續(xù)的時(shí)間和最大低電平持續(xù)的時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，竄行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。低功耗空閑和掉電模式 ：AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路。6個(gè)中斷源32個(gè)可編程I/O口線三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器1000次可擦寫周期與MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)的全兼容AT89C51單片機(jī)可為你提供許多高性價(jià)的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活的應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT89C52單片機(jī)因其與MCS51的完全兼容性、優(yōu)良的工作性能、使用的靈活性以及較高的性能價(jià)格比，成為AT89系列單片機(jī)的主流機(jī)型之一，所以此次設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)。AT89C52I/0口工作方式的選擇是通過(guò)對(duì)AT89S52的命令寄存器寫入命令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 AT89C52是一種多功能的通用可編程接口芯片，它具有三個(gè)可編程I/0端口，1個(gè)14位可編程定時(shí)器和256B的靜態(tài)RAM，能方便與MCS51系統(tǒng)單片機(jī)連接。硬件電路包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，里程、速度顯示電路，霍爾傳感器，外部存儲(chǔ)器，報(bào)警電路,.外部信號(hào)霍爾傳感器外部存儲(chǔ)器里程顯示速度顯示報(bào)警部分AT89C52單片機(jī) 硬件電路 單片機(jī)簡(jiǎn)述隨著科技的日新月異，單片機(jī)技術(shù)也越來(lái)越成熟。此控制信號(hào)是將輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)二分頻后形成，這樣，每次定時(shí)器T1的開啟時(shí)間剛好為轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，根據(jù)輪子的周長(zhǎng)就可以計(jì)算出自行車的速度。第12腳外中斷0用于對(duì)輪子圈數(shù)的計(jì)數(shù)輸入，輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平脈沖。、。第二章 硬件設(shè)計(jì) 概述1．系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)自行車?yán)锍?速度計(jì)采用AT89C52單片機(jī)作控制，速度及里程傳感器采用霍爾元件。另有一種字高為7．6mm的超小型LED數(shù)碼管，管腳從左右兩排引出，小數(shù)點(diǎn)則是獨(dú)立的。+、分別表示公共陽(yáng)極和公共陰極。LED數(shù)碼管有共陽(yáng)和共陰兩種，把這些LED發(fā)光二極管的正極接到一塊（一般是拼成一個(gè)8字加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)）而作為一個(gè)引腳，就叫共陽(yáng)的，相反的，就叫共陰的，那么應(yīng)用時(shí)這個(gè)腳就分別的接VCC和GND。若按規(guī)定使某些筆段上的發(fā)光二極管發(fā)光，就能顯示從0～9的…系列數(shù)字。LED數(shù)碼管是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，亦稱半導(dǎo)體數(shù)碼管。(1)動(dòng)態(tài)掃描LED數(shù)碼管顯示。特別是霍爾傳感器，鑒于它的價(jià)廉、易于使用，使它廣泛運(yùn)用于里程計(jì)、速度計(jì)等。霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和安裝簡(jiǎn)易，缺點(diǎn)是成本較高?；魻杺鞲衅魇抢没魻栃?yīng)把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的器件。紅外對(duì)管的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，缺點(diǎn)是安裝比較復(fù)雜和容易受外來(lái)光線、灰塵等的影響。2. 傳感器的選擇(1)紅外對(duì)管。（2）測(cè)量自行車車輪轉(zhuǎn)過(guò)一圈的時(shí)間t2，則速度V=tc/t2。 方案的確定與論證1．速度測(cè)量原理測(cè)量自行車的速度的原理有兩種：（1）測(cè)量一定時(shí)間間隔t1里自行車車輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)qs。時(shí)至今日，自行車已成為全世界人們使用最多，最簡(jiǎn)單，最實(shí)用的交通工具。從1791年到1888年，自行車的發(fā)明和改進(jìn)，經(jīng)歷了近100年中諸多發(fā)明者的不懈奮斗。世界上第一批真正實(shí)用型的自行車出現(xiàn)于19世紀(jì)初，這時(shí)候的自行車是有車把的木制兩輪自行車，這種自行車只能用腳蹬才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向。關(guān)鍵詞： 里程/速度，霍爾元件，單片機(jī)，數(shù)碼管目錄摘要： 1關(guān)鍵詞： 1第一章 緒論 4 課題介紹 4 設(shè)計(jì)背景 4 方案的確定與論證 4第二章 硬件設(shè)計(jì) 6 概述 6 單片機(jī)簡(jiǎn)述 6 AT89C52引腳及功能介紹() 7 單片機(jī)最小系統(tǒng) 11 設(shè)計(jì)電路 14 LED動(dòng)態(tài)顯示電路 14 感應(yīng)電路 15 控制電路 18 報(bào)警電路的設(shè)計(jì) 21第三章 軟件設(shè)計(jì) 22 軟件實(shí)現(xiàn)的功能 22 系統(tǒng)主要程序的設(shè)計(jì) 22 源程序 24第四章 電路調(diào)試 39 軟件調(diào)試方法 39 硬件調(diào)試方法 40 常見(jiàn)的硬件故障 40 調(diào)試方法 40第五章 總 結(jié) 41參考文獻(xiàn) 42附錄A 43附錄B 44第一章 緒論 課題介紹自行車?yán)锍?速度計(jì)能自動(dòng)顯示自行車行使的總里程數(shù)及行車速度，具有超速信響提醒功能，里程數(shù)據(jù)自動(dòng)記憶，也可應(yīng)用于電動(dòng)自行車、摩托車、汽車等機(jī)動(dòng)車儀表上。軟件部分用匯編語(yǔ)言進(jìn)行編程，采用模塊化設(shè)計(jì)思想。文章詳細(xì)介紹了自行車?yán)锍?速度計(jì)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。本論文主要闡述一種基于霍爾元件的自行車?yán)锍?速度計(jì)的設(shè)計(jì)。自行車?yán)锍?速度計(jì)能夠滿足人們最基本的需求，讓人們能清楚地知道當(dāng)前的速度、里程等物理量。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論 文）課題名稱： 自 行 車 里 程 計(jì)課題性質(zhì)： 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 院 系： 電 子 工 程 系 43摘要：新生事物不會(huì)因傳統(tǒng)的存在而停止它前進(jìn)的步伐，電子數(shù)碼科技今天已滲透到工業(yè)，農(nóng)業(yè)，民用產(chǎn)品的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。隨著居民生活水平的不斷提高，自行車不再僅僅是普通的運(yùn)輸、代步的工具，而是成為人們娛樂(lè)、休閑、鍛煉的首選。更重要的是：它是最具環(huán)保的交通工具。以 AT89C52 單片機(jī)為核心，A44E 霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車?yán)锍?速度的測(cè)量統(tǒng)計(jì)，采用 24C01 實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)掉電的時(shí)候保存里程信息，并能將自行車的里程數(shù)及速度用LED實(shí)時(shí)顯示。硬件部分利用霍爾元件將自行車每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)傳入單片機(jī)系統(tǒng)，然后單片機(jī)系統(tǒng)將信號(hào)經(jīng)過(guò)處理送顯示。該系統(tǒng)硬件電路簡(jiǎn)單，子程序具有通用性，完全符合設(shè)計(jì)要求。 設(shè)計(jì)背景自行車是由人力腳踏驅(qū)動(dòng)的、有兩個(gè)車輪的陸地交通車輛，無(wú)噪音、無(wú)污染、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、使用和維修方便，既能作為代步和運(yùn)載貨物的工具，又能用于體育鍛煉，因而為人們所廣泛使用。后來(lái)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)期的改進(jìn)，從根本上改變了自行車的騎行性能，也解決了自行車的震動(dòng)問(wèn)題，同時(shí)把自行車的速度推進(jìn)了許多，自行車不斷完善。從此，基本奠定了現(xiàn)代自行車的雛形。自行車結(jié)構(gòu)及性能不斷完善的同時(shí)，其發(fā)展的目的也從最早的娛樂(lè)用途變?yōu)榻煌ù郊靶蓍e運(yùn)動(dòng)用途，休閑及競(jìng)賽領(lǐng)域的發(fā)展使自行車研發(fā)工作不斷的精益求精。假設(shè)車輪周長(zhǎng)為tc，則速度V=tc*qs/t1。 本設(shè)計(jì)是采用原理1計(jì)算速度。把紅外對(duì)管分別安裝在自行車車輪的兩側(cè)，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輻條會(huì)阻擋紅外對(duì)管的光路，接收管輸出低電平，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。(2)開關(guān)型霍爾傳感器。把開關(guān)型霍爾傳感器安裝在自行車貼近車輪的支架上，磁鋼安裝在輻條上，當(dāng)磁鋼靠近霍爾傳感器的時(shí)候，傳感器輸出一個(gè)無(wú)抖動(dòng)的低電平，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。目前，傳感器已向新材料開發(fā)，集成化、智能化、數(shù)字化、新工藝、高精度化及高穩(wěn)定、高可靠化等技術(shù)發(fā)展。本設(shè)計(jì)選用開關(guān)型霍爾傳感器。里程表的顯示內(nèi)容以數(shù)字為主，利用LED數(shù)碼管可基本滿足使用要求，且成本較低。將條狀發(fā)光二極管按照共陰極(負(fù)極)或共陽(yáng)極(正極)的方法連接，組成“8”字，再把發(fā)光二極管另一電極作筆段電極，就構(gòu)成了LED數(shù)碼管。同熒光數(shù)碼管(VFD)、輝光數(shù)碼管(NRT)相比，它具有：體積小、功耗低、耐震動(dòng)、壽命長(zhǎng)、亮度高、單色性好、發(fā)光響應(yīng)的時(shí)間短，能與TTL、CMOS電路兼容等的數(shù)顯器件。再把多個(gè)這樣的8字裝在一起就成了多位的數(shù)碼管了。a～g是7個(gè)筆段電極，DP為小數(shù)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)采用共陰LED數(shù)碼管。PO口和P2口用于七段LED顯示器的段碼及掃描輸出，在顯示里程時(shí)。當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，顯示速度；打開時(shí)顯示里程。13腳外中斷1用于控制定時(shí)器T1的啟停，當(dāng)輸入為0時(shí)關(guān)閉定時(shí)器。11腳輸出用于速度超速時(shí)的報(bào)警。它具有的體積小、功耗低、功能強(qiáng)大、價(jià)格便宜、工作可靠、使用方便等特點(diǎn)，也被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制、智能化儀表、數(shù)據(jù)采集、軍工產(chǎn)品以及家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。AT89C51可以直接和MCS51單片機(jī)連接，不需要任何外加邏輯電路。AT89C52的狀態(tài)寄存器地址與命令寄存器地址相同，狀態(tài)字寄存器只能讀出，不能寫入。 AT89C52引腳及功能介紹() AT89C52引腳AT89C52是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能的CMOS 8位單片機(jī)片內(nèi)4Kbytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大。：4k字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲(chǔ)器全靜態(tài)操作：0Hz24MHz1288字節(jié)內(nèi)部RAM2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器可編程串行UART通道同時(shí)，AT89C52可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的可選的節(jié)電工作模式。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但震蕩器停止工作并禁止所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。程序接收高電壓（+12V）或低電壓（Vss）的允許編程信號(hào)。而高電平模式可與通用EPROM編程程序兼容。編程方法:編程前需設(shè)置好地址、數(shù)據(jù)及控制信號(hào)，編程單元的地址就、—（11位地址范圍為0000H—0FFFH），數(shù)據(jù)從P0口輸入，、。1）.在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)。3）.在高電壓編程時(shí)，將EA/VP端加上+1V編程電壓。RST/VPD（9腳）復(fù)位信號(hào)時(shí)鐘電路工作后，在引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平，芯片內(nèi)部進(jìn)行初始復(fù)位，復(fù)位后片內(nèi)存儲(chǔ)器的狀態(tài)如表所示，P1—P3口輸出高電平，初始值07H寫入堆棧指針SP、清0程序計(jì)數(shù)器PC和其余特殊功能寄存器，但始終不影響片內(nèi)RAM狀態(tài)，只要該引腳保持高電平，89C52將循環(huán)復(fù)位，RAT/VPD從高電平到低電平單片機(jī)將從0號(hào)單元開始執(zhí)行程序，另外該引腳還具有復(fù)用功能，只要將VPD接+5V備用電源，一旦VCC電位突然降低或斷電，能保護(hù)片內(nèi)RAM中的信息不丟失，恢復(fù)電后能正常工作。手動(dòng)開關(guān)未按下之前，電容正極處于家電狀態(tài)，當(dāng)按鍵按下去后，VCC與GND導(dǎo)通，電容放電，從而實(shí)現(xiàn)放電。采用CHMOS工藝技術(shù)，且與MCS51產(chǎn)品相兼容。其應(yīng)用范圍廣，性能良好，可用于解決復(fù)雜的控制問(wèn)題。在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這兩次有效的信號(hào)不出現(xiàn)?！　ND：接地。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)