【正文】 近于控制開關了。一般而言，量化級數(shù)的多少對控制靈敏度有影響。取的太少離散模糊變量的隸屬函數(shù)的表達過于粗糙。對于連續(xù)論域[a，b]中有值V，并且有aVb，則在離散論域，(n,n+1,...,n1,n)中可以找到元素與W與之對應。例如，將連續(xù)論域0~500分成5個均等分，并取:0~100對應2，100~200對應1，200~300對應0，300~400對應l，400~500對應2。連續(xù)論域竟量化之后就成為一個離散論域。因此，模糊控制器要求輸入的量是離散模糊量，也即是單點表示的模糊量。模糊控制系統(tǒng)中的被控制對象狀態(tài)是連續(xù)的，系統(tǒng)的給定值也是連續(xù)的，所以，反映到模糊控制器輸入端的輸入量也必然是連續(xù)的。在模糊化的具體過程中需要進行量化、迷糊劃分和模糊表達。在論域U中，如果給出一個精確值，并根據(jù)找到它所屬的模糊量。設有論域U，有精確數(shù)據(jù)；同時，有模糊集合。這種模糊控制器資源開銷少，靈活性高，通用性強，應用范圍廣，特別適合于家用消費類產(chǎn)品的應用，是目前在過程控制及家用電器中應用模糊控制的主流。模糊輸出的主要功能是對經(jīng)模糊推理決策后所得的模糊控制量進行模糊判決，把輸出模糊量轉(zhuǎn)化為精確量后，施加于被控對象。模糊輸入的主要功能是實現(xiàn)控制器精確輸入量的模糊化，?e精確值轉(zhuǎn)化為模糊量，以便進行模糊推理和決策。 模糊控制器原理圖圖中，虛框線內(nèi)為模糊控制器?？偨Y(jié)出知識，從中提煉出控制規(guī)則，用一系列多維模糊條件語句構(gòu)造系統(tǒng)的模糊語言變量模型，應用各類模糊推理方法，可以得到適合控制要求的控制量。 模糊控制技術(shù)介紹用模糊邏輯推理對空調(diào)控制系統(tǒng)的實時輸入狀態(tài)觀測量進行處理，則可產(chǎn)生相應的控制決策。模擬PID的控制規(guī)律為： ()在模糊PID控制中，采用單片機實現(xiàn)的PID控制算法，一般將其離散化，其離散PID控制的規(guī)律為： () 式中u(k)、e(k)分別為第k個采樣時刻控制器控制量和偏差量，為比例益， 、分別是積分和微分時間常數(shù)，常數(shù)Ts為采樣周期。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù) ，積分時間常數(shù)越大，積分作用越弱，反之則越強。e = 實際溫度－設定溫度=R－Y PID控制器原理圖PID控制是由比例、積分、微分組成的控制，其控制的三個環(huán)節(jié)的作用如下：（1）比例環(huán)節(jié)：即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。 模糊PID控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PID控制技術(shù)PID控制器根據(jù)給定值R和實際輸出Y的控制偏差e，將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）通過線性組合構(gòu)成控制量，對受控對象進行控制。當系統(tǒng)的偏差較大、超過模糊變量值的零檔時，則采用模糊控制器，這時對象和1端相連。 模糊PID控制技術(shù)介紹FuzzyPID開關切換控制器是由模糊控制器和PID控制器兩個獨立的通道構(gòu)成。這個控制器既具有模糊控制靈活、適應性強的優(yōu)點，又具有PID 控制精度高的特點。目前的模糊PID控制有多種控制形式：引入積分因子的模糊PID控制器；混合模糊PID控制器；另外將其與其它先進控制技術(shù)結(jié)合又有模糊自適應PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡模糊PID控制等。但是簡單模糊控制由于不具有積分環(huán)節(jié)，因而在模糊控制的系統(tǒng)中又很難消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且在變量分級不夠多的情況下，常常在平衡點附近會有小的振蕩現(xiàn)象。在經(jīng)典控制中，系統(tǒng)模型用傳遞函數(shù)描述；在現(xiàn)代控制領域中，則用狀態(tài)方程來描述。與傳統(tǒng)的控制相比．模糊控制具有如下特點：（a）適用于不易獲得精確數(shù)學模型的被控對象，其結(jié)構(gòu)參數(shù)不很清楚或難以求得，只要求掌握操作人員或領域?qū)＜业慕?jīng)驗或知識。實際上，模糊邏輯控制是利用模糊邏輯建立一種“自由模型”的非線性控制算法，特別是在那些采用傳統(tǒng)定量技術(shù)分析過于復雜的過程，或者提供的信息是非定性、非精確的、非確定的系統(tǒng)中，模糊邏輯控制的效果相當明顯。模糊邏輯控制的基礎是模糊邏輯，模糊邏輯從含義上比其它傳統(tǒng)邏輯更接近人類的思想和自然語言。它的組成核心是具有智能性的模糊控制器。家用中央空調(diào)所控制的空調(diào)房間的溫度、濕度具有非線性、時變性、大滯后性等，所以采用這種方法有一定的缺點。但是，常規(guī)的PID 控制存在一些問題。由于其原理簡單、使用方便、適應性強、控制品質(zhì)對被控對象的特性不太敏感等特點，在現(xiàn)代控制理論中有著廣泛的運用。另外室內(nèi)溫度與設定溫度的偏差量的大小沒有也不能反映到調(diào)節(jié)量的大小上，調(diào)節(jié)只有方向（調(diào)大或調(diào)?。?，而沒有大小（調(diào)多少），具有一定的盲目性。（4）常規(guī)PID控制運用這些方法對風機和水閥的調(diào)節(jié)都是具有位式調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)節(jié)器，在這種位式調(diào)節(jié)規(guī)律下，被控制量室內(nèi)溫度的波動范圍較大，室內(nèi)溫度作周期性的波動，尤其是負荷率較小的時候，控制效果迅速惡化，溫度波動范圍擴大，波動的周期變短，控制效果變差；風機的檔位切換和水閥的動作頻率都提高，這對風機和水閥的壽命都是非常不利的。采用這種方法，室內(nèi)控制的效果顯著提高，溫度波動明顯減小，在大部分的時間里，室內(nèi)溫度在設定的范圍內(nèi)緩慢地波動。風機仍然采用三級調(diào)速，水量的調(diào)節(jié)也采用位式的調(diào)節(jié)規(guī)律，分成幾個調(diào)節(jié)檔位，可調(diào)節(jié)的最小水量為標準狀況下水量的 50%。但是由于室內(nèi)的初始溫度較高，而此時的負荷值較小，會出現(xiàn)較大的溫度波動，在其他的時候也會出現(xiàn)一樣的情況，控制不夠理想。如果室內(nèi)溫度一出現(xiàn)任意的偏差就調(diào)整風機的檔位，勢必使風機不停地切換檔位。設置在房間中的溫度傳感器測得房間的實時溫度，根據(jù)設定的溫度值，判斷應采用的動作方式，溫度過高相應地降低檔位，溫度過低則調(diào)高檔位。由于依靠人手動調(diào)節(jié)風機盤管的檔位，熱舒適不好，溫度控制精度很低，特別是當空調(diào)高檔起動時很長時間內(nèi)不能調(diào)低檔，控制效果不好。 控制風機盤管方法的比較（1）手動三速開關控制手動三速開關控制的風機盤管一般采用定水量運行，用戶根據(jù)體感的冷熱感覺來調(diào)節(jié)風機盤管的檔位來改變風機盤管的風量，進而調(diào)節(jié)盤管的供冷量，維持室內(nèi)的溫度。有的風機盤管還配置了遙控裝置，省去了在墻上專門布線來安裝溫控器等來對風機盤管進行控制。隨著自動控制理論的發(fā)展和微電子技術(shù)的進步，越來越多的控制方法被運用到風機盤管空調(diào)系統(tǒng)中來。從風機盤管系統(tǒng)的原理可知冷量的調(diào)節(jié)可采用風量調(diào)節(jié)、水量調(diào)節(jié)和水溫調(diào)節(jié)，其中水溫調(diào)節(jié)屬于集中調(diào)節(jié)的手段，主要根據(jù)氣候或人員情況對整個系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。空調(diào)系統(tǒng)的末端裝置直接影響著對室內(nèi)環(huán)境的控制效果，也直接反映了系統(tǒng)的冷熱量消耗。隨著人們生活水平的提高，人們希望環(huán)境溫度始終維持在某一設定值上，在人流變化、設備運行、門的開閉等出現(xiàn)變化時要求實時調(diào)整制冷（熱）工況以減少溫度的波動，提高舒適感。由于房間熱容量很大，溫度動態(tài)響應慣性大，是一個非線性、大滯后的復雜系統(tǒng)，所以既難以獲得精確的數(shù)學模型，又難以控制，采用壓縮機的ON/OFF控制方式有一定的滯后性，造成室內(nèi)溫度波動性較大，影響空調(diào)的溫度控制精度和人的舒適性。（四）壓力控制器 壓力控制器是一種由壓力信號控制的電器開關、當空調(diào)裝置中壓縮機的排出壓力超過設定值或吸入壓力低于設定值時，壓力控制器的觸點分別切斷電源，使壓縮機停止工作，起到保護和自動控制的作用。（2）根據(jù)時間周期定時切換。所以熱泵型空調(diào)裝置必須安裝除霜控制器，使室外換熱器上的霜層融化。當室內(nèi)溫度高于溫控器的設定值時，溫控器可使電路接通，起動空調(diào)裝置運轉(zhuǎn)制冷。所以，在空調(diào)裝置中均安裝有過負荷保護器，以防空調(diào)電動機過負荷燒壞。空調(diào)裝置中的電容器有起動電容器和運行電容器。在電動機進行下一次起動時，又重復著上述作用。1．起動和保護裝置為了保證電動機的正常起動與運行安全，設置了各種形式的起動和保護裝置。 家用中央空調(diào)的常用控制部件介紹空調(diào)控制系統(tǒng)主要控制空調(diào)裝置正常運行，防止壓縮機和風扇電動機因其過載而燒毀。全年運行的空調(diào)系統(tǒng)，由于室外空氣參數(shù)及室內(nèi)熱濕負荷變化，采用多工況的處理方式能達到節(jié)能的目的。以上是最基本的工況轉(zhuǎn)換控制。例如夏季工況在表冷器工作時(若僅調(diào)節(jié)溫度)，通過工況轉(zhuǎn)換，控制冷水量，調(diào)節(jié)溫度。在自控設計時必須考慮溫濕度的相關性。如某些原因使室內(nèi)溫度升高，引起空氣中水蒸汽的飽和分壓變化，在含濕量不變的情況下，將使相對濕度減少。 （3）溫度與濕度的相關性 空調(diào)控制中主要是溫度和相對濕度的控制，這兩個參數(shù)常常是在一個調(diào)節(jié)對象里同時進行調(diào)節(jié)的兩個被調(diào)量。對恒溫恒濕控制的效果如何，在很大程度上往往取決于空調(diào)系統(tǒng) 而不是自控部分。為了抑制或消除這些干擾，除了在建筑熱工和空調(diào)工藝方而采取有效措施外，在自控設計時應分析干擾來源及影響的大小，選擇合理的控制方案。外擾主要是送風及建筑圍護結(jié)構(gòu)傳熱的擾動。 家用中央空調(diào)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點（1）干擾因素多 家用中央空調(diào)系統(tǒng)中，影響空調(diào)房間溫濕度干擾源是較多的。（4）按結(jié)構(gòu)特點可分為簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)和復雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（3）按自動調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)調(diào)節(jié)動作與時間關系的系統(tǒng)。 空調(diào)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)分類（1）按空調(diào)自動調(diào)節(jié)的參數(shù)不同，可分為溫度、濕度、力、流量、液位等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 空調(diào)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖空調(diào)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)獨特的地方是具有實現(xiàn)節(jié)能的多工況轉(zhuǎn)換部分。如果空調(diào)系統(tǒng)中設置兩臺風機，一臺為送風機，另一臺為回風機的空調(diào)系統(tǒng)稱為雙風機系統(tǒng)。風管中的調(diào)節(jié)風閥、蝶閥、防火閥、啟動閥及風口等稱為空氣的分配、控制部分。在表面式換熱器內(nèi)通過低溫冷水或制冷劑的稱為水冷式表面冷卻器或直接蒸發(fā)式表面冷卻器，也有采用噴淋冷水或熱水的噴水室，還有采用直接噴水蒸汽的處理方法，來實現(xiàn)空氣的熱濕處理過程。設置在系統(tǒng)的新風入口，一次回風之前的空氣加熱器稱為空氣的一次加熱器；設置在降溫去濕之后的空氣加熱器，稱為空氣的二次加熱器；設置在空調(diào)房間送風口之前的空氣加熱器，稱為空氣的三次加熱器。（3）空氣的熱、濕處理部分一般情況下，對空氣進行加熱、加濕和降溫、去濕，將有關的處理過程組合在一起，稱為空調(diào)系統(tǒng)的熱濕處理部分。（2）空氣的凈化部分空調(diào)系統(tǒng)根據(jù)其用途不同，對空氣的凈化處理方式也不同。新風的導入口一般設在周圍不受污染影響的地方。小型冷熱水空調(diào)系統(tǒng)，可滿足用戶多居室需求，可適應用戶的個性化需求，不受其他用戶影響；采用主機與末端分離安裝方式，保證了寧靜的居室環(huán)境；主機由微電腦控制，在室內(nèi)可完成全部操作；室內(nèi)末端安裝可采用暗藏方式，極適宜配合室內(nèi)裝修；系統(tǒng)可根據(jù)實際負荷自動化運行，節(jié)約能源及運行費用；將供冷、供暖費直接轉(zhuǎn)化為電費，開機計費，停機則不計費，收費直觀、合理。設計的家用中央空調(diào)空氣源熱泵冷熱水機組安裝方便，省去了冷卻塔，可安裝于屋頂、陽臺或室外，只需連通冷熱水管路、水泵即可進行系統(tǒng)冷熱水循環(huán)?？刂骑L機的轉(zhuǎn)速是調(diào)壓控制方式，輸出的矢量是電壓。由于控制閥門的開度，來控制水的流量的一般受外界的因素影響較大，控制不穩(wěn)定，這個控制器以控制風機的轉(zhuǎn)速為方向。風機盤管控制工作原理風機盤管控制多采用就地控制的方案，分簡單控制和溫度控制兩種： 風機盤管簡單控制：使用三速開關直接手動控制風機的三速轉(zhuǎn)換與啟停。（d）由于風機盤管空調(diào)器體積較小，布置和安裝都比較方便。由于風機盤管的分級轉(zhuǎn)速可以分為多檔，而且水路系統(tǒng)又采用冷、熱水自動控制以及房間溫度調(diào)節(jié)器的控制等，因而可以靈活的調(diào)節(jié)各個房間內(nèi)的溫度，室內(nèi)無人時又可以停止機組的運轉(zhuǎn)，做到既節(jié)約能源，又經(jīng)濟運行。風機盤管空調(diào)系統(tǒng)具有以下特點： （a）風機盤管空調(diào)系統(tǒng)在運行中噪聲比較小。按風機盤管機外靜壓可分為標準型和高靜壓型、按風機盤管排數(shù)可分為兩排和三排，換熱盤管一般是采用銅管鋁翅片，風機一般采用雙進風前彎形葉片離心風機。風機盤管系統(tǒng)是屬于半集中式空調(diào)系統(tǒng)。風機盤管是由風機、換熱盤管(小型表面式換熱器)和機殼組成，直接安裝在房間內(nèi)，風機將室內(nèi)一部分空氣進行循環(huán)處理(經(jīng)空氣過濾器過濾和盤管進行冷卻或加熱)后直接送入房間，以達到對室內(nèi)空氣進行溫、濕度調(diào)節(jié)的目的。冷凝水排放系統(tǒng)：排放空調(diào)表冷器表面因結(jié)露而形成的冷凝水的水管。熱水循環(huán)系統(tǒng)：主要是完成冬季空調(diào)設備所需的熱量，使其加熱空氣用?？諝庠礋岜美錈崴畽C組家用中央空調(diào)的水系統(tǒng)包括冷（熱）水系統(tǒng)、冷凝水排放系統(tǒng)。輔助熱源一般可以用電加熱器，燃油鍋爐等，有的可以直接停用冷熱泵，全部有電加熱器或燃油鍋爐提供熱量。同時利用高溫高壓的制冷劑氣體的過熱焓，給空調(diào)提供熱量，但是，這會要求主機的制熱功率加大，而且，當氣溫越低，所需的熱負荷越大，而主機的制熱能力卻越低，造成了矛盾。這種載冷劑通常為水。制熱時熱源是室外空氣，機組的風冷換熱器為蒸發(fā)器，機組的水冷換熱器為冷凝器；制冷劑經(jīng)壓縮機壓縮成為高溫高壓過熱氣體，在水冷換熱器中冷凝放熱(此時載冷劑被加熱)，成為過冷液，成為過冷液，再經(jīng)節(jié)流裝置阻力降壓后成為低壓低溫兩相流體進入風冷換熱器蒸發(fā)吸熱，最后再回到壓縮機進入下一循環(huán)。該機組屬于一種集中生產(chǎn)冷熱水，但分散處理各房問負荷的空調(diào)系統(tǒng)形式。這樣的系統(tǒng)可以不用水冷，省卻了冷卻塔。2．空氣源熱泵冷熱水系統(tǒng)設計空氣源熱泵冷熱水系統(tǒng)主要由冷熱水機組，水循環(huán)系統(tǒng)、風機盤管系統(tǒng)和膨脹水箱組成，膨脹水箱用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)水量。根據(jù)其優(yōu)缺點，本設計選擇以空氣源熱泵冷熱水機組為設計的研究對象。 在壓縮機不停的運行中，上述四個熱力過程連續(xù)不斷地進行循環(huán)完成空調(diào)器的制冷過程。它是用節(jié)流元件來減小其流量，降低其壓力。冷凝器是一個散熱器。（2）壓縮過程 蒸發(fā)器中的制冷劑低壓蒸氣被壓縮機吸入到氣缸中進行壓縮，壓力和溫度都升高后被排入到冷凝器中。它們通過管道連接形成一個封閉的系統(tǒng)，系統(tǒng)中充注著制冷劑R22（氟利昂22），由壓縮機和節(jié)流閥的節(jié)流而完成整個系統(tǒng)的循環(huán)工作。家用中央空調(diào)是小型空調(diào)裝置主要用蒸氣壓縮式制冷循環(huán)。蒸發(fā)相變制冷有三種類型：蒸氣壓縮式、吸收式和蒸氣噴射式。人工制冷的方法有蒸發(fā)相變制冷、氣體膨脹制冷、渦流管制冷和熱電制冷。因此，其組成方式可以是因地而異，因人而異，多種多樣的；同時各個家用中央空調(diào)生產(chǎn)廠家仍在不斷研究和開發(fā)新產(chǎn)品。更受歡迎的組合是空氣源單冷冷水機配燃氣熱水爐，既可滿足家庭供冷暖的需要，又能提供生活熱水、供暖的方式也可選擇風機盤管、傳統(tǒng)的熱水散熱器或地板輻射采暖；能夠?qū)崿F(xiàn)上述供冷暖、供生