【正文】 then discuss daptation and learning, autonomy and the necessity for efficient putational structures in ntelligent systems, to deal with plexity. We conclude with a brief working characterization f intelligent (control) systems. We start with a general characterization of intelligent systems:An intelligent system has the ability to act appropriately in an uncertain environment, wheren appropriate action is that which increases the probability of success, and success is the chievement of behavioral subgoals that support the system’s ultimate goal. In order for a manmade intelligent system to act appropriately, it may emulate functions of iving creatures and ultimately human mental faculties. An intelligent system can be haracterized along a number of dimensions. There are degrees or levels of intelligence that can e measured along the 北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文第 23 頁 共 37 頁various dimensions of intelligence. At a minimum, intelligence requires he ability to sense the environment, to make decisions and to control action. Higher levels of ntelligence may include the ability to recognize objects and events, to represent knowledge in a orld model, and to reason about and plan for the future. In advanced forms, intelligence rovides the capacity toperceive and understand, to choose wisely, and to act successfully under large variety of circumstances so as to survive and prosper in a plex and often hostile nvironment[. Intelligence can be observed to grow and evolve, both through growth in omputational power and through accumulation of knowledge of how to sense, decide and act in plex and changing world. 基于 51 單片機(jī)溫濕度采集控制系統(tǒng)第 24 頁 共 37 頁 PID控制器和智能簡介工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。感謝你們，有了你們，我受益匪淺。本次畢業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中我受到了很大的幫助和啟發(fā)。還有學(xué)校從硬件方面也對(duì)我們能幫助很大，大大的方便了我們完成畢業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在此，特意對(duì)馮翼老師表示深深感謝。為期幾個(gè)月的畢業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，馮翼老師給與了我很大幫助，無論是從實(shí)習(xí)期間的懵懂狀態(tài)，再到硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)論文的完成后的略有小成，我都會(huì)有深深的感慨。因而對(duì)于濕度的控制有點(diǎn)困難。 但此系統(tǒng)設(shè)計(jì)中也存在一定的不足，就比如說對(duì)濕度的控制方面，由于溫度時(shí)刻都在發(fā)生著變化。學(xué)會(huì)了對(duì)一項(xiàng)設(shè)計(jì)如何系統(tǒng)設(shè)計(jì)：首先，要分析需要系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)什么功能，需要什么器件；然后，針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)購買相應(yīng)的硬件，選用硬件時(shí)不僅要選用經(jīng)濟(jì)的，更重要的是如何能更精確更方便的完成系統(tǒng)的要求；再次，對(duì)各個(gè)硬件的軟件實(shí)現(xiàn)要弄清楚，如何更好的實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件的協(xié)調(diào)，更好的通過主控制器件實(shí)現(xiàn)硬件的功能。不過本系統(tǒng)大體能反映出系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和要求，與預(yù)期的結(jié)果相差不多。北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文第 17 頁 共 37 頁第 6 章 結(jié)論與展望本系統(tǒng)以 AT89C52 單片機(jī)為核心部件的控制系統(tǒng)，利用軟件編程，最終基本上實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)要求。經(jīng)過測試，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)完全可行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度的簡單控制。開始供電后、稍等幾秒后LCD1602 液晶屏能正常顯示當(dāng)前溫濕度了之后，觀察當(dāng)前溫濕度的變化。DHT11 傳感器模塊的軟件流程圖如下圖 314 所示給 DHT11 上電延時(shí)保持高電平檢測記錄信號(hào)輸出低電平延時(shí)輸出低電平數(shù)據(jù)輸出結(jié)束信號(hào)圖 42 DHT11 傳感器模塊程序流程圖北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文第 15 頁 共 37 頁第 5 章 系統(tǒng)分析與調(diào)試本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在 Keil C 環(huán)境下開發(fā)的，Keil C 軟件支持 C 語言的編程及調(diào)試，運(yùn)用方便，是做 C 語言畢業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的首選。主程序首先要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，然后將采集到的溫濕度指令傳給系統(tǒng)的主流程圖如圖 312 所示（以溫度為例）：基于 51 單片機(jī)溫濕度采集控制系統(tǒng)第 12 頁 共 37 頁 開始初始化延時(shí)溫濕度測量1602 顯示數(shù)據(jù)判斷溫度溫度低于 26℃ 高于 30℃二極管閃爍 二極管閃爍結(jié)束圖 312 主程序流程圖北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文第 13 頁 共 37 頁第 4 章系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) LCD1602 液晶顯示模塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)LCD1602 液晶顯示模塊可與 AT89C52 直接接口的。我們是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)LCD1602 的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作等操作的（1 為高電平，0 為低電平） 。DHT11 傳感器原件的電路原理圖如圖 36 所示： 圖 36 DHT11 電路原理圖 1602 液晶顯示模塊系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1602 液晶顯示屏簡介 LCD1602 能夠同時(shí)顯示 32 個(gè)字符（16 列 2 行） 。同時(shí)傳感器的電源端口 P1 和 P4 分別接單片機(jī)的 VDD 和 GND 端。 DHT11 傳感器模塊電路系統(tǒng)設(shè)計(jì) DHT11 傳感器和 AT89C52 單片機(jī)連接十分簡單，只用加上 5K 的上拉電阻即可。如圖 35 所示。如圖 34 所示圖 34DHT11 典型應(yīng)用電路（3）數(shù)據(jù)幀的描述：DATA 的主要任務(wù)是用于 AT89C52 單片機(jī)與 DHT11 傳感器之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)形式,單次通訊時(shí)間 4ms 左右,數(shù)據(jù)既有整數(shù)部分也有小數(shù)部分。Pin4（VDD） ，接地端，接電源負(fù)極。Pin2：（DATA） ，串行數(shù)據(jù)，單總線。該傳感器連接十分方便，所以利用該傳感器制作本系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以使系統(tǒng)制作變得十分簡單。DHT11 傳感器主要應(yīng)用于場所溫濕度的檢測，性能穩(wěn)定可靠。如圖 32 所示。AT89C52 的 40 引腳如圖 31 所示。 主控模塊系統(tǒng)設(shè)計(jì) ATC89C52 芯片的簡介AT89C52 是一款 8 位微控制器，有 8K 存儲(chǔ)空間，同時(shí)也是我們大學(xué)期間接觸比較多的單片機(jī)。通過對(duì)任何時(shí)間溫濕度的檢測，并由軟件編寫給定二極管閃爍所需要的溫濕度區(qū)間，即給定二極管閃爍上下限值，實(shí)現(xiàn)越限報(bào)警；DHT11 傳感器模塊主要用于場所的溫濕度的檢測、由于 DHT11 集成了模數(shù)轉(zhuǎn)換等模塊，所以 DHT11 模塊直接接 AT89C52 單片機(jī)即可。 AT89C52主控模塊DHT11 傳感器模塊LCD1602 字符液晶模塊報(bào)警模塊傳感器與之相連LCD1602 字符液晶與之相連基于 51 單片機(jī)溫濕度采集控制系統(tǒng)第 6 頁 共 37 頁第 3 章 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 概述本次的畢業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要由 4 個(gè)模塊構(gòu)成，分別是 AT89C52 單片機(jī)主控模塊、DHT11 傳感器模塊、LCD1602 液晶顯示模塊及二極管閃爍報(bào)警模塊。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)以 AT89C52 單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)溫濕度采集及顯示的基本功能。 圖 21從圖 21 中可以看出，系統(tǒng) AT89C52 單片機(jī)處理模塊、LCD1602 液晶顯示模塊、DHT11 傳感器模塊和二極管閃爍報(bào)警模塊組成。所以在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選取的是 ATMEL 公司的 AT89C52 單片機(jī)即可。綜上所述，LCD1602 就是最好的選擇。經(jīng)過上述分析，在編程使用方面，12864 液晶顯示屏和 LCD1602 難度差不多，雖然 12864 液晶屏可以顯示更多的字符，漢字，乃至圖案，有更多LCD1602 不具備的功能。LCD1602 能夠顯示 16 列 2 行,但是只能顯示字母、數(shù)字和符號(hào)能顯示 16*2 個(gè)字符，不能顯示漢字?？梢燥@示漢字以及圖案。 顯示器選擇方案 方案一：采用 12864 液晶顯示屏。方案二雖然 DHT11傳感器沒怎么使用過，即便不能達(dá)到方案一那么高的精度要求，仍也能滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，而且更加簡單，更加容易實(shí)現(xiàn)，也更加穩(wěn)定可靠。經(jīng)過上述分析，方案一雖然精度更精確。方案二：檢測溫濕度數(shù)值選用 DHT11 傳感器作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的溫濕度檢測模塊。濕度檢測模塊選用 HS1101 電容式濕度傳感器。實(shí)現(xiàn)越限報(bào)警。通過 DHT11 傳感器把采集當(dāng)?shù)降臏貪穸戎?、輸送給 AT89C52 單片機(jī)，再經(jīng) AT89C52 單片機(jī)處理，將處理后的數(shù)據(jù)傳送到 LCD1602 液晶屏上顯示出來,并且接入二極管。因此本系統(tǒng)設(shè)計(jì)手動(dòng)焊接很簡單，也容易操作，不需要打板。DHT11 傳感器是一種數(shù)字溫濕度傳感器、其自身帶有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能，所以它可以直接與 AT89C52 單片機(jī)相連接。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)以 AT89C52 單片機(jī)最小系統(tǒng)作為核心控制電路，同時(shí)控制著 DHT11 傳感器采集的溫濕度的轉(zhuǎn)換和 1602 液晶屏的顯示，以及二極管閃爍報(bào)警。在硬件方面，制作也相對(duì)簡便。整體上來說，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要涉及了溫濕度的測量以及實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的簡單控制。通過溫度和濕度的上下限值控制二極管閃爍的報(bào)警。報(bào)警模塊采用二極管閃爍報(bào)警方式。通過 DHT11 傳感器準(zhǔn)確地檢測出當(dāng)前場所下的溫濕度，并且將所測數(shù)據(jù)信號(hào)傳遞給 AT89C52 單片機(jī)進(jìn)行分析和處理。主控電路芯片選擇 AT89C52 單片機(jī)，AT89C52 單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)很多，例如執(zhí)行指令的速度很快，對(duì)工作環(huán)境的要求比較低；溫濕度傳感器模塊我選擇了 DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器，DTH11 傳感器能同時(shí)檢測溫濕度的變化，比以前單純分別使用DS12B20 檢測溫度，使用濕度傳感器檢測濕度更加方便簡單。 采集溫度及濕度值，AT29C52 能夠?qū)?DHT11 輸送過來的采集信息，準(zhǔn)確的判斷標(biāo)準(zhǔn)值與設(shè)定值之間的差異，及時(shí)的啟動(dòng)報(bào)警裝置（二極管閃爍）進(jìn)行報(bào)警，告訴工作人員應(yīng)該采取相對(duì)的方案。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以及時(shí)、精確的反映場所的溫濕度的變化，能夠很好地滿足工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活對(duì)溫濕度的控制要求。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)預(yù)期的基本功能是能夠準(zhǔn)確地檢測出場所溫度和濕度；LCD1602模塊能夠準(zhǔn)確顯示溫濕度；溫度和濕度超過設(shè)定范圍時(shí)能夠報(bào)警提醒人們場所的溫濕度變化已經(jīng)不適合場所的溫濕度要求。用 AT89C52 單片機(jī)作為溫濕度控制系統(tǒng)的例子也很多，主要是因?yàn)橛?AT89C52 作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心可以使制作簡單，而且使系統(tǒng)價(jià)格低廉，易于操作。所以本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)于類似項(xiàng)目具有普遍意義。隨著科學(xué)技術(shù)的日益進(jìn)步和科技水平的快速提高，農(nóng)業(yè)的工業(yè)化毫無疑問已經(jīng)成為當(dāng)今世界最具有活力的社會(huì)產(chǎn)業(yè)之一。例如在現(xiàn)今大型的養(yǎng)殖生產(chǎn)場里面，動(dòng)物植物的生長繁衍，都和溫濕度脫不開關(guān)系。s social research, one of the factors of temperature and humidity is also today39。溫濕度經(jīng)過 AT89C52 單片機(jī)處理，然后 AT89C52 準(zhǔn)確地把溫濕度信號(hào)發(fā)送到 LCD1602 液晶顯示屏模塊，溫濕度數(shù)據(jù)就可以準(zhǔn)確地顯示到 LCD1602 液晶屏上面，同時(shí)我們可以分別對(duì)溫度和濕度設(shè)置上下限，越限二極管閃爍報(bào)警。簡單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)就可以基本上滿足本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是利用 AT89C52 單片機(jī)對(duì)溫濕度參量進(jìn)行檢測進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度參量的控制。北方民族大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘 要 溫濕度控制系統(tǒng)早已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)研究的熱門領(lǐng)域之一，同時(shí)溫濕度也是現(xiàn)今工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活中必須要首先考慮的重要因素之一。因此現(xiàn)今社會(huì)生產(chǎn)生活中就迫切需要一種價(jià)格便宜、容易操作而且精確度高的溫濕度控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過使用 AT89C52 單片機(jī)、DHT11 傳感器模塊、LCD1602 液晶顯示屏模塊以