【正文】 31SJA1000 工作模塊主要是由設(shè)計系統(tǒng)的控制核心本文中使用單片機, SJA1000 芯片內(nèi)部有接收模塊 。 現(xiàn)場總線通訊控制器本設(shè)計中現(xiàn)場總線控制器采用 PHILIPS 公司的 SJA1000 芯片，現(xiàn)場總線控制器（基礎(chǔ) 現(xiàn)場總線）的衍生產(chǎn)品，并且附加了另一類工作方式——增強型現(xiàn)場總線，主要滿足現(xiàn)場總線 協(xié)議。圖 34 由 R1/C3 組成,在復(fù)位在上電瞬間，RC 電路充電，由于電容上電壓不能突變，所以 RST 引腳出現(xiàn)高電平。車燈控制按鍵MCU Can 總線發(fā)送器Can 總線接收器車燈 1車燈 2基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計8表 32 89C51 單片機各引腳及功能說明序 號 引 腳 名 稱 引 腳 序 號 功 能 說 明1 P0 口 3239 8 位 并 行 雙 向 I/O 口 ， 訪 問 外 部 存 儲 器 時 ， 可 作 為低 8 位 地 址 線 /數(shù) 據(jù) 總 線 復(fù) 用2 P1 口 18 通 用 I/O 口 ， 8 位 準(zhǔn) 雙 向 ， 編 程 和 校 驗 時 作 為 低8 位 地 址 線 ， 和 另 有 第 二 功 能3 P2 口 2128 通 用 8 位 準(zhǔn) 雙 向 I/O 口 ， 訪 問 外 部 存 儲 器 時 ， 可 作為 高 8 位 地 址 線4 P3 口 1017 8 位 準(zhǔn) 雙 向 I/O 口 ， 提 供 部 分 第 二 功 能5 RST 9 復(fù) 位 信 號 輸 入 端 ， 高 電 平 有 效6 EA/Vpp 31 訪 問 芯 片 內(nèi) 部 和 外 部 程 序 存 儲 器 的 選 擇 信 號 /編 程電 壓7 PSEN 29 外 部 程 序 存 儲 器 選 通 信 號 ， 低 電 平 有 效8 ALE/PROG 30 低 8 位 地 址 鎖 存 信 號 /編 程 脈 沖 輸 入在 89C51 的所有 I/O 口中，P3 口集中了其中很多的第二功能，介紹了 各個管腳的第二功能，如下表 33。由于單個芯片中采用很多方式8 位 CPU 和快速存儲方式，ATMEL 生產(chǎn)的 89C51 是一種高性價比控制器， 89C51 單片機擁有較多應(yīng)用控制系統(tǒng)是一種方便控制且物美價廉的辦法。 VCANH VCANL 隱 性 位 隱 性 位 顯 性 位 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計7 圖 31 車燈控制網(wǎng)絡(luò)總體框圖 MCU 的選擇車燈控制系統(tǒng)微控制器(MCU)采用 ATMEL 公司的 89C51 單片機，一般每片單片機可重復(fù)燒錄 100 多次。 車燈總成控制系統(tǒng)的功能描述兩個節(jié)點通過總線現(xiàn)場總線總線收發(fā)器連接到現(xiàn)場總線總線上。如圖 24。加大研究和開發(fā)投資，早期擁有中國特色的自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)刻不容緩。目前處于前期發(fā)展的汽車網(wǎng)絡(luò)水平，相比應(yīng)用早期的布線技術(shù)控制車燈功能，直接導(dǎo)致汽車線路復(fù)雜成本過高，安全性極大程度的影響汽車質(zhì)量?；?CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計6中國的本土汽車品牌也加強與大中專院校合作,努力培養(yǎng)相關(guān)的汽車網(wǎng)絡(luò)人才,建立了許多實驗室,同時舉辦各類比賽。那個節(jié)點拿到了令牌，它就具有了發(fā)送信息的優(yōu)先權(quán)如圖 33。因為它的特殊結(jié)構(gòu)，造就了它需要一個適應(yīng)自身的協(xié)議?；?CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計5圖 22 星型線型拓撲 環(huán)型拓撲 所有的節(jié)點相互連接使整個網(wǎng)絡(luò)形成一個閉環(huán)。但它的缺點是：較長的連接線，整個網(wǎng)絡(luò)都依靠中樞。如圖 31。以廣播方式發(fā)送信息，當(dāng)節(jié)點 A 發(fā)送信息，其余 BCD 節(jié)點均能接受信息。這意味著，為了獲得對總線進行訪問的權(quán)利，它還是要參與仲裁過程。仲裁失敗或在傳輸過程中被錯誤干擾了的幀將會在下次總線空閑期間被自動重發(fā)。從檢測出錯誤開始、到可以著手傳輸下一個幀為止的這段時間稱為恢復(fù)時間，此后如果再未出錯的話，恢復(fù)時間占 17~23 個位時間（在總線遭受嚴重干擾的場合，最多占 29 個位時間） 。．仲裁失敗、或傳輸期間被故障損壞了的幀能自動重發(fā)任何正在傳輸節(jié)點數(shù)據(jù)和任何正在正常(或錯誤激活狀態(tài)下)接收數(shù)據(jù)的節(jié)點都能對出現(xiàn)了錯誤的幀作出標(biāo)記，并進行出錯通報。同時可以通過任意節(jié)點接收，也可以任何節(jié)點接收，可以實現(xiàn)在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。 支持遠程數(shù)據(jù)請求通過傳輸一個遠程幀，請求另一節(jié)點傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀可以滿足數(shù)據(jù)需要，數(shù)據(jù)幀標(biāo)識符指定相應(yīng)的遠程幀標(biāo)識符為。幀接收濾波處理方法是接收器對信息的拒收或接受的處理方。優(yōu)先權(quán)最高的幀的傳輸器將獲得訪問總線的權(quán)利。如果大于一個節(jié)點同時開始傳輸幀，并且總線的狀態(tài)是空閑，由此引起的總線訪問沖突是利用基于線路競爭的仲裁對標(biāo)識符進行判別來解決的。 非破壞性的基于線路競爭的仲裁機制 總線上任一個潛在的沖突根據(jù)無破壞性機制進行總線仲裁。那個節(jié)點獲得最高優(yōu)先權(quán)，總線使用權(quán)將被這個節(jié)點獲得。優(yōu)先權(quán)是由標(biāo)識符決定的。它的主要特點是下在理論上不受限制的網(wǎng)絡(luò)號（其實是在限制電力負荷）中的一個節(jié)點，在傳輸相同的數(shù)據(jù)信息是可以被不同的節(jié)點采納。如果有關(guān)的信息，它會被處理，否則忽略?；?CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計3現(xiàn)場總線有如下基本特點： 總線訪問采用基于優(yōu)先權(quán)的多主方式通過標(biāo)識符（ID）標(biāo)識的信息內(nèi)容，遍歷網(wǎng)絡(luò)全部過程中，沒有重復(fù)或相同的被標(biāo)示的符號。關(guān)閉模式的現(xiàn)場總線是由于受到連續(xù)干擾?？梢赃_到誤碼概率小于 的高精度。因為實際操作中傳輸距離小于四十米。由位速率決定系統(tǒng)內(nèi)現(xiàn)場總線其中任意兩節(jié)點間的能正常傳輸?shù)木嚯x。在iso11898 標(biāo)準(zhǔn)建議，即使在雙絞線電路兩根線短路或地面，還要求汽車能夠正常安全的工作。 現(xiàn)場總線總線的基本特點汽車上使用的高速網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線標(biāo)準(zhǔn)，特別是廣泛使用的 iso11898 國際標(biāo)準(zhǔn)。雖然以往美國汽車制造商廣泛使用 J1850 來構(gòu)建車身網(wǎng)絡(luò)，但目前 DaimlerChrVsler、Ford 和 General Motors(GM)等汽車制造商已經(jīng)投入到現(xiàn)場總線總線的開發(fā)之中，而 J1 850 也正被現(xiàn)場總線所逐步取代。 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展歷史汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究與應(yīng)用的初期輝煌在 1990，當(dāng)時各個有實力重視研發(fā)的汽車生產(chǎn)商就花費很大的投資在研究中。汽車網(wǎng)路急需建立相互之間的聯(lián)系。每個用戶都要自己定義繁瑣的通信協(xié)議用來串行通信的發(fā)送和接收器。基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計22 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述與發(fā)展在汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的前期階段中早期的汽車網(wǎng)絡(luò)中，各個廠商都用自己的標(biāo)準(zhǔn)，大家都想在這個領(lǐng)域稱雄稱霸軍閥割據(jù)，導(dǎo)致沒有一個大家都認同的標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)。隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)場總線車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也越來越成熟。并且像節(jié)能減排，節(jié)約制造成本的方向發(fā)展。以縮國外汽車技術(shù)為參考，努力提高自身的競爭力，這是勢在必行的發(fā)展方向。目前，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被制定出很多，如 ISO 的 J180SAE 的VAN。八十年代控制研發(fā)的控制器局域網(wǎng)協(xié)議是由世界最著名的汽車零部件設(shè)產(chǎn)商之一的德國 BOSCH 公司制定出來的，因為其主流性并成為了國際標(biāo)準(zhǔn)世界范圍內(nèi)被各國汽車制造商普遍認同。所以汽車電子控制采用網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計可以以低的投入換取理想的實際效果。能夠在共用一樣的應(yīng)用層協(xié)議和賦予數(shù)據(jù)的汽車網(wǎng)絡(luò)，能夠讓它成為一個“open 式環(huán)境” ，它有很超強的自由性。不僅對自身有要求，對信號的編碼是否足夠合理，信號傳輸時傳輸方式是否快捷。隨時會有不可抗拒的干擾，這就要求網(wǎng)絡(luò)在運行時保持可靠性。因為它的特點是結(jié)構(gòu)簡單造價低，所以用戶樂于使用同時它為廣大用戶提供了優(yōu)質(zhì)安全的用戶體驗。安全穩(wěn)定能力的跨越提升，越來越依靠現(xiàn)場總線技術(shù)解決現(xiàn)實問題，傳統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場連線慢慢地離開了人們的應(yīng)用視野。 D of automotive work protocols and standards with independent intellectual property.In the mainstream of today39。關(guān)鍵詞： 汽車網(wǎng)絡(luò)；現(xiàn)場總線總線；汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計IIAbstractConducted a prehensive introduction to the vehicle work control technology development process, application and work topology. Systematic analysis of the automotive work standards for a variety of different focus, and depth to its mainstream protocols. Detailed indepth study and analysis of international developments of the automotive work technologies, bined with China39。介紹了現(xiàn)場總線總線的一些基本概念，詳細闡述了現(xiàn)場總線總線的報文、幀格式，錯誤類型以及檢測錯誤能力。在當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中，現(xiàn)場總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議具有低成本、高性能的特點。在詳細深入研究和分析了汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的國際發(fā)展動態(tài)，結(jié)合我國汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實際應(yīng)用和未來發(fā)展?fàn)顩r，認為只靠技術(shù)引進不利于未來發(fā)展。西 安 郵 電 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )成 績 評 定 表學(xué)生姓名 周俊杰 性別 男 學(xué)號 06082077 專 業(yè)班 級 測控 0803 班課題名稱 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計課題類型科研題目難度一般畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ） 時間2022 年 3 月 8 日～6 月 20 日 指 導(dǎo) 教 師 王雁平 (職稱： 講師 )課題任務(wù)完成情況論 文 (千字)； 設(shè) 計 、 計 算 說 明 書 (千字) ； 圖 紙 (張)；其 它 (含 附 件 )：指導(dǎo)教師意見分項得分：開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分；論文撰寫（規(guī)范） 分； 學(xué)習(xí)態(tài)度 分； 外文翻譯 分指導(dǎo)教師審閱成績： 　 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 　 　 　 年 月 　 日評