【正文】 9,0x86,0x83,0x80,0x80,0x7C,0x79,0x76,0x72,0x6F,0x6C,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5D,0x5A,0x57,0x55,0x51,0x4E,0x4C,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3D,0x3A,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2E,0x2B,0x29,0x27,0x25,0x22,0x20,0x1E,0x1C,0x1A,0x18,0x16,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0E,0x0D,0x0B,0x0A,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0D,0x0E,0x10,0x11,0x13,0x15,0x16,0x18,0x1A,0x1C,0x1E,0x20,0x22,0x25,0x27,0x29,0x2B,0x2E,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3A,0x3D,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4C,0x4E,0x51,0x55,0x57,0x5A,0x5D,0x60,0x63,0x66,0x69,0x6C,0x6F,0x72,0x76,0x79,0x7C,0x7E}。 sbit Key3 = P2^3。 sbit Key1 = P2^1。sbit LED = P3^3。sbit RW = P3^1。另外我們在本系統(tǒng)中我們對于DAC輸出的電壓信號用放大器放大然后輸出，放大器電路如下。當(dāng)LCD顯示數(shù)字為0時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位?！CD部分本部分主要是對于LCD的初始化、讀、寫功能的控制。第3章　　硬件設(shè)計(jì)　80C51單片機(jī)單片機(jī)（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。（2）節(jié)約人力資源試驗(yàn)的機(jī)械投餌所需人工僅為人工投餌的1/6。結(jié)果表明,機(jī)械投餌在餌料系數(shù)和 育成率 等技術(shù)指標(biāo)方面,比人工投餌占有一定的優(yōu)勢。因此,我們在設(shè)計(jì)上述基于單片機(jī)的投食機(jī)的時(shí)候采用離心環(huán)式的噴灑方式，這樣既能解決噴灑面積問題還能減少動(dòng)力的消耗。我們國內(nèi)使用的幾種投餌機(jī)中,離心環(huán)式噴撒面積比單向側(cè)吹式擴(kuò)15倍 ,比自然垂落式擴(kuò)大1倍多。　?。?）投餌面積，投餌面積撒布的大小,即池塘所有魚索餌聚集面積, 投餌面積對于每尾魚是否同步生長有著非常重要的影響，如果投餌面積小那么個(gè)體弱小的魚老是不能及時(shí)的吃到足夠的魚料,而個(gè)體強(qiáng)壯的魚則吃得過多,同一時(shí)期的魚在抓捕時(shí)就會(huì)出現(xiàn)個(gè)頭懸殊的現(xiàn)象?！　。?）投餌量，養(yǎng)殖方式、 池塘大小和魚類品種的不同 ,決定了餌料投用量的不同。如今國內(nèi)現(xiàn)有的投餌機(jī)大多數(shù)采用半自動(dòng)控制系統(tǒng),人為地進(jìn)行關(guān)、啟,這樣就會(huì)形成大量的人力資源的不必要使用。（2）動(dòng)力投餌機(jī)大多數(shù)用于水庫網(wǎng)箱養(yǎng)魚行業(yè) ,并且大多數(shù)水庫養(yǎng)魚單位對于要在水面上架設(shè)動(dòng)力電線路感到無法做到而且在水面上架設(shè)動(dòng)力電線路對于環(huán)境的要求也比較嚴(yán)格?！⊥妒硻C(jī)的參數(shù)指標(biāo)（1）投餌機(jī)裝餌容積，就目前來說我國的網(wǎng)箱養(yǎng)魚生產(chǎn)中等產(chǎn)魚在8萬斤/畝,折合起來3000斤/箱，投餌料密度自行測定、最高投餌量占魚體重量的4倍,。另外，我們還可通過自己調(diào)整日投餌量來滿足不同魚類的養(yǎng)殖品種以及不同生長時(shí)期、不同季節(jié)的魚類，這樣我們就不用擔(dān)心由于操作不當(dāng)而導(dǎo)致魚類的死亡了，從而提高了飼料利用率和魚類的存活率，促進(jìn)了魚的生長，使不同時(shí)期的魚都能按照一樣的速度生長，這也是有效地提高飼料的利用效率減少了人力資源的浪費(fèi)。基于單片機(jī)控制設(shè)計(jì)的葉輪式喂料器全自動(dòng)投餌機(jī)具有定時(shí)、定量、定位以及拋撒面積寬、拋撒均勻，少量多次投喂等優(yōu)點(diǎn)。的扇形面積范圍日投喂量手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)鐘顯示24h時(shí)鐘顯示定時(shí)設(shè)定由電子時(shí)鐘控制兩組定時(shí)開機(jī)，為上、下午開機(jī)設(shè)定時(shí)鐘校正可以對電子時(shí)鐘按標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間校正當(dāng)前漁業(yè)養(yǎng)殖行業(yè)中對魚類優(yōu)良品種的開發(fā)、引進(jìn)、培育的技術(shù)已達(dá)到很高的水準(zhǔn)，另外在飼料加工，技術(shù)、設(shè)備等方面也有了很大的提升，相對來說，在漁業(yè)養(yǎng)殖過程中對提高生產(chǎn)效率和提高飼料利用率方面卻顯得跟不上時(shí)代的步伐。投餌電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了投餌的遠(yuǎn)近。輸送減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的，其運(yùn)行時(shí)間的長短決定了供料的多少。系統(tǒng)中輸送系統(tǒng)是由輸送減速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式供料器來進(jìn)行物料輸送的 。（4）實(shí)證研究法，再完美的理論數(shù)據(jù)也不能作為實(shí)際數(shù)據(jù)，當(dāng)我們的研究完成時(shí)我們必須通過實(shí)證來證明我們研究的正確性，通過不斷的實(shí)證實(shí)驗(yàn)來提高我們理論數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的契合度，只有這樣我們才能讓我們的研究接近實(shí)際，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，而不是紙上談兵。我們做科學(xué)實(shí)驗(yàn)的目的就是根據(jù)研究的需要借助各種方法技術(shù)減少或消除各種可能影響結(jié)果的無關(guān)因素的干擾，以此來確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的權(quán)威性。（4）基于單片機(jī)的魚餌投食機(jī)和普通投食機(jī)的區(qū)別，一個(gè)就是投食距離，普通的投食機(jī)只能投喂小范圍的魚餌，新型魚餌機(jī)可以根據(jù)池塘的大小投喂不同的距離，再一個(gè)就是新型投餌機(jī)可以做到定時(shí)、定量...　　在寫論文時(shí)我們采取了以下幾種研究方法：（1）調(diào)查法，這是最普通的一種方法，也是最普遍的，前期我們采取問卷調(diào)查的方式對一些漁民進(jìn)行了走訪，然后對于他們現(xiàn)在用的魚兒投食機(jī)的一些優(yōu)點(diǎn)或者不足做了記錄。（2）基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)給養(yǎng)殖業(yè)帶動(dòng)的經(jīng)濟(jì)效益，運(yùn)用基于單片機(jī)的投餌機(jī)不僅可以大大的解放勞動(dòng)力，而且還節(jié)約了大量的飼料，這樣雖然我們在前期的投入可能會(huì)增加一些但是站在長遠(yuǎn)的角度看我們會(huì)能收獲到巨大的經(jīng)濟(jì)利益，所以基于單片機(jī)的魚兒投食機(jī)現(xiàn)在漸漸被廣大漁民所接受，并越來越受人們的歡迎。這是提高自動(dòng)化程度的一個(gè)要點(diǎn)。設(shè)置一個(gè)0～9的健盤讓用戶自行設(shè)置，這樣做雖然給了用戶很大的選擇空間，但在設(shè)備上實(shí)際操作起來就會(huì)比較復(fù)雜，這樣做實(shí)質(zhì)上這是不了解養(yǎng)殖技術(shù)，把復(fù)雜問題交給用戶自行處理的一種很不負(fù)責(zé)任的做法，這樣做不僅增加了操作量還大大降低了自動(dòng)化程度。例如在設(shè)備控制日投喂量的設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們選用固定的18個(gè)15～200kg的級別的日投喂量，再根據(jù)養(yǎng)殖戶所掌握的養(yǎng)殖技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，他們在設(shè)備上將拋撒—停頓的時(shí)間按照各個(gè)日投喂量的情況，設(shè)計(jì)好后配置到各個(gè)日投喂量中去，配置好后通過一個(gè)按鍵進(jìn)行選擇、確定，使設(shè)備的操作過程簡單化。我們在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制器的時(shí)候，在硬件方面，我們采用了目前自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛使用的MCS—51系列89C51單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主機(jī)，時(shí)鐘控制選用的是DS12887芯片，該芯片有內(nèi)置電池和寄存器，使得設(shè)備運(yùn)行起來運(yùn)行指令和時(shí)鐘運(yùn)行不受停電、斷電及關(guān)機(jī)等因素的影響，保證實(shí)時(shí)控制的穩(wěn)定性和連續(xù)性。如果我們單純?yōu)榱吮苊忸w粒飼料被卡而在設(shè)計(jì)的時(shí)候把葉片與喂料器機(jī)殼的擋板之間的間隙增大的話，那么飼料箱的飼料就會(huì)非常容易就通過這些間隙直接流入離心拋盤，此時(shí)喂料器的功能就完全消失了，喂料器就如形同虛設(shè)，變得毫無作用。上述葉輪式喂料器所具備的這些功能特點(diǎn)，是非常適合那些作為以投喂量來設(shè)置的控制裝置，使得喂料器除了完成喂料功能以外，還拓展為可以由時(shí)間的運(yùn)行變成量來作為輸標(biāo)準(zhǔn)出的轉(zhuǎn)換器?！　≡摍C(jī)的關(guān)鍵首先是對于喂料器的設(shè)計(jì)，我們所選用得喂料器是由6片葉片構(gòu)成的葉輪式喂料器，飼料可以通過喂料器的進(jìn)料口慢慢落入葉輪葉片之間的扇區(qū)，然后經(jīng)過葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)到喂料器的出料口，最后落入離心拋盤拋撒出去，我們之所以會(huì)采用這樣的傳動(dòng)喂料方式，是由于葉輪葉片之間的扇區(qū)容積是相對固定的，喂料器的6個(gè)扇區(qū)容積都相等，分料量準(zhǔn)確這樣便于控制，很容易就能計(jì)算出時(shí)間單位的喂料量來，而且飼料能夠均勻的落入到離心拋盤。自動(dòng)控制器會(huì)把我們原先所設(shè)定的日投喂量平均分為上、下午兩部分，按原先設(shè)定好的上下午開機(jī)時(shí)間自動(dòng)開機(jī)進(jìn)行投喂，投喂工作程序運(yùn)行完畢后投食機(jī)便會(huì)自動(dòng)停機(jī)，投喂結(jié)束后，自動(dòng)控制器進(jìn)入一種靜止?fàn)顟B(tài)，靜靜的等待下一次的啟動(dòng)。所謂自動(dòng)定時(shí)定量投喂，就是上述自動(dòng)投餌機(jī)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)開機(jī)并且投出原先設(shè)置好的投喂量，投喂完畢后機(jī)器自動(dòng)關(guān)機(jī)。（2）節(jié)約飼料，避免人工投餌浪費(fèi)飼料,有效的提高飼料利用率達(dá)15 %還多；（3）而且使用上述投餌機(jī)還可以減少飼料沉人池底腐爛變質(zhì),能長久的保持水質(zhì)清潔、減少魚類因?yàn)樗蛭廴径斐傻乃劳?；?）采用遠(yuǎn)距離投餌技術(shù)可以避免群魚爭食, 魚體長勢如一不用擔(dān)心成魚大小不一樣, 總的收益價(jià)格上升,平均魚畝產(chǎn)量可提離15 %以上，在后期可以不斷的提高收益，所以說基于單片機(jī)的魚用投餌機(jī)不僅大大的提高了勞動(dòng)收入而且還大大的減輕了勞動(dòng)力。由于采用基于單片機(jī)設(shè)置的魚餌投食機(jī)可以做到定時(shí)定量，定范圍進(jìn)行投餌，所以此類單片機(jī)具有節(jié)約勞動(dòng)力，減輕