基于遠(yuǎn)程io和變頻器的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-03 20:54本頁(yè)面
【正文】 及過(guò)程控制有了進(jìn)一步的了解，對(duì)課本上的知識(shí)有了近一步的掌握，也深刻明白了自己的不足。5. 結(jié)束語(yǔ)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)為我們提供了一次很實(shí)用，很難得的學(xué)習(xí)和實(shí)踐的機(jī)會(huì)。本控制周期不宜取得過(guò)大，在1秒左右較為合適；Kp偏大或Ti偏小，系統(tǒng)振蕩次數(shù)增多；Kp太大或Ti太小講師系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定；Td偏大或偏小均會(huì)引起超調(diào)量較大或調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。由于電動(dòng)閥存在滯后，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間一般在20秒左右。 結(jié)果分析 綜合上述結(jié)果，設(shè)計(jì)各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到要求。 調(diào)試結(jié)果通過(guò)設(shè)定不同的PID參數(shù)和不同的設(shè)定氣壓值，最終得出了叫理想的實(shí)驗(yàn)效果，具體其中PI控制和PID控制如圖41和42所示。 4）設(shè)置PID相關(guān)參數(shù)初始值，控制周期設(shè)為500毫秒，采樣周期為500毫秒，運(yùn)行程序。2）輸出測(cè)試, 使用配置軟件，4024分別輸出不同毫安的的電流值，觀察調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度是否隨著隨電流值變化而變化，如果調(diào)節(jié)閥開(kāi)度隨著電流值的變化而變化即說(shuō)明調(diào)節(jié)閥工作正常。 }194 調(diào)試過(guò)程及結(jié)果分析1）首先按照電氣CAD的連線(xiàn)圖連接好線(xiàn)路。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString3))。 AnsiString SendString3=030000。amp。 MSComm1PortOpen=false。 SendString2 +=\xd。報(bào)警器程序代碼如下：/*********設(shè)置報(bào)警限********/ if(PressHL ||PressLL) { if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。} 報(bào)警輸出程序設(shè)計(jì)4050模塊數(shù)字量輸出的命令為：“AABB(data)”其中AA為棧號(hào)，BB為輸出格式，data為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString1))。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,4,4)。 AnsiString SendString1=02C3。其程序語(yǔ)句如下：4024模塊送D/A數(shù)據(jù)的命令為：“AACn（data）”，其中AA為棧號(hào)，C為固定字符，n為通道號(hào)，data為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。 Sleep(200)。 SendString +=\xd。 if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì) 4019模塊讀指定通道輸入值命令為：“AAn（cr）”其中AA為棧號(hào)，n為通道號(hào)?？刂葡到y(tǒng)軟件流程圖如圖32所示。 //偏差移動(dòng) En1=En。 if(Un) Un=。 //整個(gè)不完全微分PID的增量式算式 Un=Un1+DeltaUn。 //反作用 Udn=Udn1+K1*(EnEn1)+K2*(EnUdn1)。其流程圖如圖31所示。圖23 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)面板連接圖圖24 壓力系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)面板連接實(shí)物圖接線(xiàn)說(shuō)明：； +接電流模式0通道Iin+接傳感器“信號(hào)+”，Iin接24V電源“”，傳感器“輸入+”接24V電源“+”； +輸出接調(diào)節(jié)閥“輸入+”，Iout接調(diào)節(jié)閥“輸入”； “DO0”接“報(bào)警器2”，報(bào)警器GND接24V電源“”；3 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì)本本設(shè)計(jì)采用增量式不完全微分PID控制算法，其控制精度相對(duì)于純微分PID控制算法有明顯優(yōu)勢(shì)。系統(tǒng)出報(bào)警器直接由220V/AC供電以外，其他模塊和儀表均由輸出24V/DC開(kāi)關(guān)電源供電。本設(shè)計(jì)使用它輸出開(kāi)關(guān)量來(lái)控制報(bào)警器，當(dāng)程序計(jì)算值超出設(shè)定報(bào)警限時(shí)，模塊將輸出低電平，觸發(fā)報(bào)警。它的數(shù)字量輸出為集電極開(kāi)路的晶體管開(kāi)關(guān)，可由主機(jī)進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)選擇420mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)以便控制電動(dòng)閥。跳線(xiàn)設(shè)置即是打開(kāi)盒蓋將接線(xiàn)柱向下調(diào)整即可。ADAM4019+不僅支持8路差分信號(hào)，還支持Modbus協(xié)議。圖21 ADAM4000模塊組與PC機(jī)連接示意圖 ADAM4019+模塊ADAM4019+是16位A/D 8通道的模擬量輸入模塊，可以采集電壓、電流等模擬量輸入信號(hào)。壓力計(jì)將0至1Mpa的氣壓轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的4至20mA的電流信號(hào)，送至ADAM4019模塊作為控制器的采集信號(hào)，經(jīng)PID計(jì)算后由ADAM4024輸出4至20mA的電流信號(hào)控制電動(dòng)閥，來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制效果。在本次方案中我們基本確定采樣周期等于控制周期，周期時(shí)間選用3至10秒，再根據(jù)實(shí)際控制效果適當(dāng)匹配周期。其實(shí)際微分環(huán)節(jié)的微分作用按照指數(shù)衰減慢慢釋放，有利于提高氣體壓力控制系統(tǒng)的控制精度?？諝鈮嚎s機(jī)提供整個(gè)系統(tǒng)需要的穩(wěn)定氣流，通過(guò)壓力計(jì)和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的相互作用實(shí)現(xiàn)控制目的后空氣即可排出。系統(tǒng)總體框圖如圖11所示。系主任： 指導(dǎo)教師：楊波、王雪1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)以ADAM4000系列模塊組作為控制器，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器，氣體壓力作為被控量，壓力計(jì)作為測(cè)量變送器，構(gòu)成了一個(gè)完整單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)參數(shù)1. 變頻器：MM420；電
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