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基于遠程io和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2025-07-03 20:54本頁面
  

【正文】 及過程控制有了進一步的了解,對課本上的知識有了近一步的掌握,也深刻明白了自己的不足。5. 結(jié)束語計算機測控系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計為我們提供了一次很實用,很難得的學習和實踐的機會。本控制周期不宜取得過大,在1秒左右較為合適;Kp偏大或Ti偏小,系統(tǒng)振蕩次數(shù)增多;Kp太大或Ti太小講師系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定;Td偏大或偏小均會引起超調(diào)量較大或調(diào)節(jié)時間較長。由于電動閥存在滯后,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間一般在20秒左右。 結(jié)果分析 綜合上述結(jié)果,設(shè)計各項指標均達到要求。 調(diào)試結(jié)果通過設(shè)定不同的PID參數(shù)和不同的設(shè)定氣壓值,最終得出了叫理想的實驗效果,具體其中PI控制和PID控制如圖41和42所示。 4)設(shè)置PID相關(guān)參數(shù)初始值,控制周期設(shè)為500毫秒,采樣周期為500毫秒,運行程序。2)輸出測試, 使用配置軟件,4024分別輸出不同毫安的的電流值,觀察調(diào)節(jié)閥的開度是否隨著隨電流值變化而變化,如果調(diào)節(jié)閥開度隨著電流值的變化而變化即說明調(diào)節(jié)閥工作正常。 }194 調(diào)試過程及結(jié)果分析1)首先按照電氣CAD的連線圖連接好線路。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString3))。 AnsiString SendString3=030000。amp。 MSComm1PortOpen=false。 SendString2 +=\xd。報警器程序代碼如下:/*********設(shè)置報警限********/ if(PressHL ||PressLL) { if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。} 報警輸出程序設(shè)計4050模塊數(shù)字量輸出的命令為:“AABB(data)”其中AA為棧號,BB為輸出格式,data為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString1))。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,4,4)。 AnsiString SendString1=02C3。其程序語句如下:4024模塊送D/A數(shù)據(jù)的命令為:“AACn(data)”,其中AA為棧號,C為固定字符,n為通道號,data為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。 Sleep(200)。 SendString +=\xd。 if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計 4019模塊讀指定通道輸入值命令為:“AAn(cr)”其中AA為棧號,n為通道號。控制系統(tǒng)軟件流程圖如圖32所示。 //偏差移動 En1=En。 if(Un) Un=。 //整個不完全微分PID的增量式算式 Un=Un1+DeltaUn。 //反作用 Udn=Udn1+K1*(EnEn1)+K2*(EnUdn1)。其流程圖如圖31所示。圖23 系統(tǒng)硬件設(shè)計面板連接圖圖24 壓力系統(tǒng)硬件設(shè)計面板連接實物圖接線說明:; +接電流模式0通道Iin+接傳感器“信號+”,Iin接24V電源“”,傳感器“輸入+”接24V電源“+”; +輸出接調(diào)節(jié)閥“輸入+”,Iout接調(diào)節(jié)閥“輸入”; “DO0”接“報警器2”,報警器GND接24V電源“”;3 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計本本設(shè)計采用增量式不完全微分PID控制算法,其控制精度相對于純微分PID控制算法有明顯優(yōu)勢。系統(tǒng)出報警器直接由220V/AC供電以外,其他模塊和儀表均由輸出24V/DC開關(guān)電源供電。本設(shè)計使用它輸出開關(guān)量來控制報警器,當程序計算值超出設(shè)定報警限時,模塊將輸出低電平,觸發(fā)報警。它的數(shù)字量輸出為集電極開路的晶體管開關(guān),可由主機進行控制。本設(shè)計選擇420mA標準信號以便控制電動閥。跳線設(shè)置即是打開盒蓋將接線柱向下調(diào)整即可。ADAM4019+不僅支持8路差分信號,還支持Modbus協(xié)議。圖21 ADAM4000模塊組與PC機連接示意圖 ADAM4019+模塊ADAM4019+是16位A/D 8通道的模擬量輸入模塊,可以采集電壓、電流等模擬量輸入信號。壓力計將0至1Mpa的氣壓轉(zhuǎn)化為標準的4至20mA的電流信號,送至ADAM4019模塊作為控制器的采集信號,經(jīng)PID計算后由ADAM4024輸出4至20mA的電流信號控制電動閥,來實現(xiàn)閉環(huán)控制效果。在本次方案中我們基本確定采樣周期等于控制周期,周期時間選用3至10秒,再根據(jù)實際控制效果適當匹配周期。其實際微分環(huán)節(jié)的微分作用按照指數(shù)衰減慢慢釋放,有利于提高氣體壓力控制系統(tǒng)的控制精度??諝鈮嚎s機提供整個系統(tǒng)需要的穩(wěn)定氣流,通過壓力計和電動調(diào)節(jié)閥的相互作用實現(xiàn)控制目的后空氣即可排出。系統(tǒng)總體框圖如圖11所示。系主任: 指導教師:楊波、王雪1 系統(tǒng)設(shè)計方案 系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)以ADAM4000系列模塊組作為控制器,電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器,氣體壓力作為被控量,壓力計作為測量變送器,構(gòu)成了一個完整單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計參數(shù)1. 變頻器:MM420;電
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