基于遠程io和變頻器的電機調(diào)速系統(tǒng)設計-文庫吧資料
2025-07-03 20:54本頁面
【正文】 及過程控制有了進一步的了解，對課本上的知識有了近一步的掌握，也深刻明白了自己的不足。5. 結(jié)束語計算機測控系統(tǒng)設計課程設計為我們提供了一次很實用，很難得的學習和實踐的機會。本控制周期不宜取得過大，在1秒左右較為合適；Kp偏大或Ti偏小，系統(tǒng)振蕩次數(shù)增多；Kp太大或Ti太小講師系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定；Td偏大或偏小均會引起超調(diào)量較大或調(diào)節(jié)時間較長。由于電動閥存在滯后，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間一般在20秒左右。 結(jié)果分析 綜合上述結(jié)果，設計各項指標均達到要求。 調(diào)試結(jié)果通過設定不同的PID參數(shù)和不同的設定氣壓值，最終得出了叫理想的實驗效果，具體其中PI控制和PID控制如圖41和42所示。 4）設置PID相關參數(shù)初始值，控制周期設為500毫秒，采樣周期為500毫秒，運行程序。2）輸出測試, 使用配置軟件，4024分別輸出不同毫安的的電流值，觀察調(diào)節(jié)閥的開度是否隨著隨電流值變化而變化，如果調(diào)節(jié)閥開度隨著電流值的變化而變化即說明調(diào)節(jié)閥工作正常。 }194 調(diào)試過程及結(jié)果分析1）首先按照電氣CAD的連線圖連接好線路。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString3))。 AnsiString SendString3=030000。amp。 MSComm1PortOpen=false。 SendString2 +=\xd。報警器程序代碼如下：/*********設置報警限********/ if(PressHL ||PressLL) { if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。} 報警輸出程序設計4050模塊數(shù)字量輸出的命令為：“AABB(data)”其中AA為棧號，BB為輸出格式，data為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。Edit1Text=FloatToStrF(L_ad,0,5,5)。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(SendString1))。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,5,5)。 SendString1 +=FloatToStrF(Un,0,4,4)。 AnsiString SendString1=02C3。其程序語句如下：4024模塊送D/A數(shù)據(jù)的命令為：“AACn（data）”，其中AA為棧號，C為固定字符，n為通道號，data為待發(fā)送的數(shù)據(jù)。 Sleep(200)。 SendString +=\xd。 if(MSComm1PortOpen==false) MSComm1PortOpen=true。 數(shù)據(jù)采集程序設計 4019模塊讀指定通道輸入值命令為：“AAn（cr）”其中AA為棧號，n為通道號。控制系統(tǒng)軟件流程圖如圖32所示。 //偏差移動 En1=En。 if(Un) Un=。 //整個不完全微分PID的增量式算式 Un=Un1+DeltaUn。 //反作用 Udn=Udn1+K1*(EnEn1)+K2*(EnUdn1)。其流程圖如圖31所示。圖23 系統(tǒng)硬件設計面板連接圖圖24 壓力系統(tǒng)硬件設計面板連接實物圖接線說明：； +接電流模式0通道Iin+接傳感器“信號+”，Iin接24V電源“”，傳感器“輸入+”接24V電源“+”； +輸出接調(diào)節(jié)閥“輸入+”，Iout接調(diào)節(jié)閥“輸入”； “DO0”接“報警器2”，報警器GND接24V電源“”；3 軟件設計 主程序設計本本設計采用增量式不完全微分PID控制算法，其控制精度相對于純微分PID控制算法有明顯優(yōu)勢。系統(tǒng)出報警器直接由220V/AC供電以外，其他模塊和儀表均由輸出24V/DC開關電源供電。本設計使用它輸出開關量來控制報警器，當程序計算值超出設定報警限時，模塊將輸出低電平，觸發(fā)報警。它的數(shù)字量輸出為集電極開路的晶體管開關，可由主機進行控制。本設計選擇420mA標準信號以便控制電動閥。跳線設置即是打開盒蓋將接線柱向下調(diào)整即可。ADAM4019+不僅支持8路差分信號，還支持Modbus協(xié)議。圖21 ADAM4000模塊組與PC機連接示意圖 ADAM4019+模塊ADAM4019+是16位A/D 8通道的模擬量輸入模塊，可以采集電壓、電流等模擬量輸入信號。壓力計將0至1Mpa的氣壓轉(zhuǎn)化為標準的4至20mA的電流信號，送至ADAM4019模塊作為控制器的采集信號，經(jīng)PID計算后由ADAM4024輸出4至20mA的電流信號控制電動閥，來實現(xiàn)閉環(huán)控制效果。在本次方案中我們基本確定采樣周期等于控制周期，周期時間選用3至10秒，再根據(jù)實際控制效果適當匹配周期。其實際微分環(huán)節(jié)的微分作用按照指數(shù)衰減慢慢釋放，有利于提高氣體壓力控制系統(tǒng)的控制精度?？諝鈮嚎s機提供整個系統(tǒng)需要的穩(wěn)定氣流，通過壓力計和電動調(diào)節(jié)閥的相互作用實現(xiàn)控制目的后空氣即可排出。系統(tǒng)總體框圖如圖11所示。系主任： 指導教師：楊波、王雪1 系統(tǒng)設計方案 系統(tǒng)概述控制系統(tǒng)以ADAM4000系列模塊組作為控制器，電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器，氣體壓力作為被控量，壓力計作為測量變送器，構(gòu)成了一個完整單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)。設計參數(shù)1. 變頻器：MM420；電
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