【正文】 （切線或割線)近似地代表實(shí)際曲線的一段，使傳感器輸入輸出特性線性化，所采用的直線稱為擬合直線。從傳感器的性能看，希望具有線性關(guān)系，即理想輸入輸出關(guān)系。① 線性度傳感器的線性度是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間數(shù)量關(guān)系的線性程度。因此，傳感器的基本特性應(yīng)該包括靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性及不失真檢測(cè)條件三個(gè)因素。一般情況下，傳感器的輸入與輸出特性關(guān)系式可用微分方程式來(lái)描述，理論上當(dāng)一階以上微分項(xiàng)為零時(shí)，即得到靜態(tài)特性。傳感器作為被測(cè)量的一種轉(zhuǎn)換器件，總是希望能無(wú)失真地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這種轉(zhuǎn)換的精度水平取決于傳感器的基本特性。④ 輔助電源：提供給傳感器進(jìn)行非電量轉(zhuǎn)換用的輔助電源。② 傳感元件：將易變成電量的非電量轉(zhuǎn)換成電量（參數(shù)）。根據(jù)被轉(zhuǎn)換的非電量種類不同，傳感器的組成可能有所不同。有的產(chǎn)品還帶多路選擇器、中央控制器（CPU）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）。模擬集成溫度傳感器的主要特點(diǎn)是功能單一（僅測(cè)量溫度）、測(cè)溫誤差小、價(jià)格低、響應(yīng)速度快、傳輸距離遠(yuǎn)、體積小、微功耗等，適合遠(yuǎn)距離測(cè)溫，不需要進(jìn)行非線性校準(zhǔn)，外圍電路簡(jiǎn)單.(亦稱數(shù)字溫度傳感器）是在20世紀(jì)90年代中期問(wèn)世的。溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下3個(gè)階段:1. 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器——熱電偶傳感器熱電偶傳感器是工業(yè)測(cè)量中應(yīng)用最廣泛的一種溫度傳感器，它與被測(cè)對(duì)象直接接觸，不受中間介質(zhì)的影響，具有較高的精度，測(cè)量范圍廣，可從50～1600℃進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，特殊的熱電偶如金鐵——鎳鉻，最低可測(cè)到269℃，鎢——錸最高可達(dá)2800℃。；通過(guò)T0查詢轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的電平狀態(tài)；A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，（ENABLE），通過(guò)P0口將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)讀入單片機(jī)內(nèi)；由ALE端口輸出頻率可調(diào)的方波信號(hào)至ADC0809的時(shí)鐘脈沖CLOCK端。別外可以用軟件編程來(lái)校正測(cè)量值。 ～。為就決定了該系統(tǒng)是最大分辨率(精度)。后將數(shù)據(jù)寫入SJA1O00 的緩沖區(qū)，由SJA1000 將數(shù)據(jù)送給CAN 總線收發(fā)器并上傳，同時(shí)實(shí)現(xiàn)通信。單片機(jī)AT89S51 通過(guò)CAN 總線把所測(cè)量的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，這樣就實(shí)現(xiàn)了下位機(jī)與上位機(jī)的通信?？傮w設(shè)計(jì)系統(tǒng)通過(guò)鉑熱電阻式傳感器測(cè)量溫度變化，其測(cè)量范圍可設(shè)在0—100℃。 通信介質(zhì)可采用雙絞線，現(xiàn)場(chǎng)布線和安裝簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，經(jīng)濟(jì)性好。 采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，使各設(shè)備具有較好的互操作性和互換性；g. 發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)；e. 采用非破壞性基于優(yōu)先權(quán)的總線仲裁技術(shù)；c. 相對(duì)于其他總線，CAN總線有以下優(yōu)點(diǎn)：a. 而且ＣＡＮ節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能,以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響,從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中,因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題,使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。CAN總線通過(guò)CAN收發(fā)器接口芯片82C250的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連,而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài),CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。它采用總線仲裁技術(shù)，當(dāng)出現(xiàn)幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上傳輸信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)則主動(dòng)停止發(fā)送，從而避免了總線沖突。HART能利用總線供電，可滿足本質(zhì)安全防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開(kāi)發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言來(lái)描述設(shè)備特性，由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典，主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來(lái)理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開(kāi)發(fā)專用接口。在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中通常可發(fā)現(xiàn)同時(shí)存在這三類命令。HART 規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。這種被稱為可尋址遠(yuǎn)程傳感高速通道的開(kāi)放通信協(xié)議，其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過(guò)程中工業(yè)過(guò)程控制的過(guò)渡性產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過(guò)度時(shí)期具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，得到了較好的發(fā)展。4　 HART：HART是High Way Addressable Remote Transducer的縮寫。由ProfibusDp、ProfibusFMS、ProfibusPA組成了Profibus系列。3　 Profibus：Profibus是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)prEN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線。　?。?）3個(gè)8位CPU分工合作，共同完成系統(tǒng)功能。LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)　?。?）采用了ISO/OSI模型的全部七層協(xié)議和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通 信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置。在開(kāi)發(fā)智能通信接口、智能傳感器方面，LonWorks神經(jīng)元芯片也具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)?；饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的主要技術(shù)內(nèi)容包括FF通信協(xié)議、用于完成開(kāi)放互聯(lián)模式中第27層通信協(xié)議的通信棧、用于描述設(shè)備特性、參數(shù)、屬性及操作接口的DDL設(shè)備描述語(yǔ)言、設(shè)備描述字典、用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量、控制、工程量轉(zhuǎn)換等功能的功能塊、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)、調(diào)度、管理等功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑集成自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)。 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF（Fieldbus Foundation）以ISO/OSI開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)模式為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF 通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層。下面介紹幾種常用的現(xiàn)場(chǎng)總線。 自現(xiàn)場(chǎng)總線出現(xiàn)以來(lái)，有幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已逐漸形成其影響并在一些特定的領(lǐng)域顯示了自己的優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)場(chǎng)總線具有以下技術(shù)特點(diǎn)：系統(tǒng)具有開(kāi)放性，對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的一致性、公開(kāi)性，強(qiáng)調(diào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的共識(shí)與遵從；系統(tǒng)具有互可操作性與互用性，互可操作性是指實(shí)現(xiàn)互聯(lián)設(shè)備之間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通，互用則意味著不同生產(chǎn)廠家性能類似的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)相互替換；現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能的自治性，它將傳感測(cè)量、補(bǔ)償計(jì)算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中完成，僅靠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即可完成自動(dòng)控制的基本功能，并可隨時(shí)診斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)高度分散性，現(xiàn)場(chǎng)總線已構(gòu)成一種全新的全分散性控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)既是一個(gè)開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)，又是一個(gè)全分布控制系統(tǒng)，它作為智能設(shè)備的紐帶，把掛接在總線上、作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并通過(guò)組態(tài)進(jìn)一步構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基本控制、補(bǔ)償控制、參數(shù)修改、報(bào)警、顯示、監(jiān)控、以及測(cè)、控、管一體化的綜合自動(dòng)化功能。它用現(xiàn)場(chǎng)總線這一開(kāi)放的、具有互操作性的網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)各控制器及儀表設(shè)備互聯(lián)，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，同時(shí)控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)，降低了安裝成本和維護(hù)費(fèi)用?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)被稱為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線（Field bus）是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的，在測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)字通信系統(tǒng)。主控室的工作人員不便了解現(xiàn)場(chǎng)儀表的實(shí)際情況，不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和故障診斷，所以處于底層的模擬變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)成了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中最薄弱的環(huán)節(jié)，即所謂的DCS系統(tǒng)的發(fā)展瓶頸。一個(gè)變送器或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要一對(duì)傳輸線來(lái)單向傳送一個(gè)模擬信號(hào)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是避免集中控制模式中危險(xiǎn)集中的弊端?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線及智能化儀表的控制系統(tǒng)FCS (現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng))將逐步取代傳統(tǒng)DCS（集散式控制系統(tǒng)）。 現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。另外，AT89S51在結(jié)構(gòu)上還設(shè)計(jì)了雙數(shù)據(jù)指針（dual data pointer）、設(shè)置了電源關(guān)閉標(biāo)志（power off flag）。Idle模式可以在RAM、定時(shí)器、串行口和中斷系統(tǒng)持續(xù)工作的時(shí)候停止CPU。⑥ 抗干擾性更強(qiáng)：AT89S51內(nèi)部集成了看門狗計(jì)時(shí)器（watchdog timer）.⑦ 加密功能更強(qiáng)：AT89S51系列提供了三層的全新加密算法（有LBLBLB3三個(gè)可編程的加密位），這使得對(duì)于AT89S51的解密變?yōu)閹缀醪豢赡?，程序的保密性大大加?qiáng)。就是說(shuō)AT89S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的計(jì)算速度。③ 反復(fù)燒寫次數(shù)更多：AT89S51標(biāo)稱為1000次，實(shí)際最少是1000次—10000次，這樣更有利于初學(xué)者反復(fù)燒寫，減低學(xué)習(xí)成本。AT89S51系列單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)① ISP在線編程功能：當(dāng)你需要修改單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器內(nèi)的程序時(shí)，并不需要把AT89S51芯片從工作現(xiàn)場(chǎng)中剝離。與PIC單片機(jī)相比，AT89C51最致命的缺點(diǎn)在于不支持ISP（在線更新程序）功能。其中8051是51系列中最早最典型的產(chǎn)品，它最能體現(xiàn)單片機(jī)“single chip puter”的基本結(jié)構(gòu)。盡管8位單片機(jī)種類很多，但無(wú)論是從世界范圍還是全國(guó)范圍來(lái)看，51系列都是使用最廣泛、影響最深遠(yuǎn)的，許多公司都推出了兼容系列單片機(jī)。 在信號(hào)調(diào)整電路里，為了提高Pt100的測(cè)量精度,減少線路的長(zhǎng)度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，Pt100采用四線法進(jìn)行采樣信號(hào)，再經(jīng)過(guò)差動(dòng)放大電路，這樣可以較好的減少零點(diǎn)漂移，以及減少由于線路過(guò)長(zhǎng)產(chǎn)生的壓降對(duì)系統(tǒng)的影響。原理圖中，第一個(gè)運(yùn)算放大器的輸出端和其反向輸出端連接，起到了穩(wěn)壓的左右，而又將輸出的穩(wěn)壓連接到了測(cè)量電橋，當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí),鉑熱電阻器RES4的阻值也隨之變化,電橋輸出信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器放大并經(jīng)過(guò)相應(yīng)的偏置處理后。因此，2線式適用于傳感器在印制版上，即測(cè)量電路與傳感器不太遠(yuǎn)的情況。 鉑熱電阻的端子接線有三種不同的連接方式，即2線式、3線式和4線式。 The determinant keyboard。 The CAN bus。 The LCD display program information to plete the main receiving, processing, and according to certain rules will display the。Description This paper based on CAN bus, CAN bus every node on all CAN be as the main node actively and other nodes exchange data, thoroughly solved the masterslave structure on the network CAN only have one main node, the others all the potential danger from node to node in the network, CAN (information CAN be divided into priority frame), the realtime control system is undoubtedly the extremely beneficial. Because this system USES a CAN bus constitute a LAN so the process design of great flexibility. According to the system characteristics will program was divided into two parts: monitoring procedures, the LCD display procedures and temperature measurement procedures. Micro puter as monitoring module39。當(dāng)溫度過(guò)高或者過(guò)低時(shí)，系統(tǒng)采取相應(yīng)措施進(jìn)行即時(shí)處理，恢復(fù)所要的理想溫度范圍。℃。本文對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能與特點(diǎn)、硬件選用設(shè)計(jì)和通信程序設(shè)計(jì)給予了詳細(xì)的敘述從整體和局部的不同角度闡明了系統(tǒng)中所使用技術(shù)的先進(jìn)性和獨(dú)到之處： 此測(cè)量電路能測(cè)量0—500℃的溫度變化。 本文首先引入了現(xiàn)場(chǎng)總線這一高度綜合與集成了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的新的技術(shù)模式，分析了現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)模型、特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)和類型等，進(jìn)而討論了CAN作為眾多現(xiàn)場(chǎng)總線之一的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。將傳感器的輸出變換成標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量。 溫度測(cè)量系統(tǒng)可以通過(guò)傳感器將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為O 到5V 的單路輸入電壓值，并在四位LED 數(shù)碼管上顯示溫度值。此信號(hào)再經(jīng)放大器放大之后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器接入單片機(jī)就構(gòu)成了溫度監(jiān)控系統(tǒng)。 溫度測(cè)量系統(tǒng)中，傳感器采用鉑熱電阻的溫度測(cè)控電路。設(shè)計(jì)了一個(gè)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的溫度測(cè)控系統(tǒng)。利用微型計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控模塊的主機(jī)，監(jiān)控程序可完成較完備的溫度監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理功能如：特定點(diǎn)溫度的采集和顯示，整個(gè)系統(tǒng)溫度的采集和顯示，溫度越限報(bào)警點(diǎn)的定位等；現(xiàn)場(chǎng)LCD顯示程序主要完成對(duì)信息的接收、處理，并按照一定的規(guī)律將其顯示出來(lái)；測(cè)溫程序主要完成接收監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)出的各種命令，采樣信息等功能根據(jù)CAN協(xié)議和CAN設(shè)備的要求，用鉑熱電阻的溫度傳感器進(jìn)行溫度采集，通過(guò)AT89S51芯片進(jìn)行溫度輸入、顯示、控制等。由于本系統(tǒng)采用了CAN總線構(gòu)成局域網(wǎng)因此程序設(shè)計(jì)具有很大的靈活性。因此，對(duì)于此次設(shè)計(jì)的，可以和現(xiàn)有常規(guī)產(chǎn)品連接的系統(tǒng)是很有必要的。目前國(guó)內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)智能儀表中，可連接于FF總線系統(tǒng)的產(chǎn)品還沒(méi)有得