【正文】 R2的阻值為56 kΩ，32MHZ晶體振蕩器的精密偏置電流由阻R1值為43 kΩ的偏置電阻設(shè)置。C14,C13，C12，C11，C10是對(duì)電源進(jìn)行濾波以提高工作穩(wěn)定性的去耦電容。圖35 CC2430外圍電路設(shè)計(jì)Fig 35 CC2430 peripheral circuit design在圖35中電容C8到C6通過(guò)除去雜波干擾穩(wěn)定電壓，還可以用來(lái)濾波，其電容值分別是220nF，220nF，100nF。圖34 CC2430內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖Fig 34 The CC2430 internal structure diagramCC2430芯片內(nèi)部集成了大量必要電路，因此只需很少的外圍電路就可以正常運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)無(wú)線收發(fā)功能。(18) 21個(gè)通用I/O引腳，其中有2個(gè)具有20mA灌電流和拉電流能力。(16) 帶有 2 個(gè)強(qiáng)大的支持多組串行協(xié)議的USART。(14) 8通道8~14 位模數(shù)轉(zhuǎn)換的ADC。(12) 支持?jǐn)?shù)字RSSI/LQI指示。硬件支持CSMA/CA功能。(9) ，外部的中斷能喚醒系統(tǒng)。(7) 低電流功耗（運(yùn)行在32MHZ時(shí)，RX：27mA，TX：25mA）。(5) 多通道DMA控制器。(3) 優(yōu)良的無(wú)線接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾性。其主要特點(diǎn)如下：(1) 高性能和低功耗的8051微控制器核。CC2430 CMOS工藝生產(chǎn)，在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA和25mA。在單個(gè)芯片上集成了CPU、存儲(chǔ)器、常用片內(nèi)外設(shè)和RF射頻單元。圖33傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)框圖Fig 33 Hardware block diagram of sensor node 處理器和無(wú)線通信模塊HFZ－CC2430EM－22CC2430單片機(jī)是TI公司（德州儀器）生產(chǎn)的一款專用于IEEE 。 節(jié)點(diǎn)硬件總體結(jié)構(gòu)如圖33所示，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，一般由數(shù)據(jù)采集單元(各種傳感器)、數(shù)據(jù)處理單元(微控制器等)、數(shù)據(jù)收發(fā)單元(射頻收發(fā)器、天線等)、電池供電單元組成。同時(shí)，節(jié)點(diǎn)可以按照功能拆分成多個(gè)組件，組件之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口自由組合，維護(hù)方便。并能被放置在任何物理環(huán)境下，能適應(yīng)不同的環(huán)境要求。所以在無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中，節(jié)能是至關(guān)重要的。2) 功耗低：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般應(yīng)用人工方式現(xiàn)場(chǎng)采集困難的高危環(huán)境下，工作人員往往無(wú)法接近的場(chǎng)所，終端節(jié)點(diǎn)一般要求不能經(jīng)常更換供電設(shè)備，要求功耗盡可能較低?；谝陨戏治?，故設(shè)計(jì)選擇星狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)與簇樹(shù)結(jié)構(gòu)的層次融合，必定是ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的一個(gè)發(fā)展方向。但是，簇樹(shù)型網(wǎng)定期發(fā)送信標(biāo)，使網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)能做到很好的同步，便于節(jié)點(diǎn)定期進(jìn)入休眠狀態(tài)，降低功耗，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命。而在網(wǎng)狀網(wǎng)中則是完全對(duì)等的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，路由器不會(huì)定期發(fā)送信標(biāo)，僅在網(wǎng)內(nèi)設(shè)備要求時(shí)對(duì)其單播信標(biāo)。圖31 Zigbee的三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig 31 Three kinds network topology structure of ZigBee在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和簇樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)中，ZigBee協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的建立和初始參數(shù)設(shè)定，網(wǎng)絡(luò)都可以通過(guò)ZigBee路由器進(jìn)行擴(kuò)展。協(xié)調(diào)器通信，終端設(shè)備間的通信則需通過(guò)協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):星型結(jié)構(gòu)(Star)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(Mesh)和星網(wǎng)結(jié)構(gòu) (ClusterTrec)，如圖31所示。每個(gè)協(xié)調(diào)器可連接多達(dá)255個(gè)節(jié)點(diǎn)，而幾個(gè)協(xié)調(diào)器則可形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)路由傳輸?shù)臄?shù)目則沒(méi)有限制。而且IEEE僅處理低級(jí)MAC層和物理層協(xié)議，因此ZigBee聯(lián)盟對(duì)其網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。[24]。ZigBee聯(lián)盟對(duì)ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的制定：、MAC層及數(shù)據(jù)鏈路層，標(biāo)準(zhǔn)已在2003年5月發(fā)布。如果傳輸過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題可以進(jìn)行重發(fā)。5) 可靠：采取了碰撞避免策略，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙,避開(kāi)了發(fā)送數(shù)據(jù)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。因此ZigBee技術(shù)適用于對(duì)時(shí)延要求苛刻的無(wú)線控制(如工業(yè)控制場(chǎng)合等)應(yīng)用。低成本對(duì)于ZigBee也是一個(gè)關(guān)鍵的因素。據(jù)估算，ZigBee設(shè)備僅靠?jī)晒?jié)5號(hào)電池就可以維持長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月到2年左右的使用時(shí)間,這是其它無(wú)線設(shè)備望塵莫及的。ZigBee是一種無(wú)線連接，(全球流行)、868MHz(歐洲流行)和915MHz(美國(guó)流行)3個(gè)頻段上,分別具有最高250kbit/s、20kbit/s和40kbit/s的傳輸速率，它的傳輸距離在1075m的范圍內(nèi),但可以繼續(xù)增加。每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以作為監(jiān)控對(duì)象，例如其所連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)資料。與移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里，并且支持無(wú)限擴(kuò)展。簡(jiǎn)單的說(shuō)，Zigbee是一種高可靠的無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，類(lèi)似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本。根據(jù)這個(gè)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)采用電池供電，因此盡量采用低功耗器件，以獲得更高的電源效率。其中，傳感器模塊（傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器）負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；處理器模塊（CPU、存儲(chǔ)器、嵌入式操作系統(tǒng)等）負(fù)責(zé)控制整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的操作，存儲(chǔ)和處理本身采集的數(shù)據(jù)；無(wú)線通信模塊（網(wǎng)絡(luò)、MAC、收發(fā)器）負(fù)責(zé)與其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信；能量供應(yīng)模塊為傳感器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量，通常采用微型電池。：可以通過(guò)新型、Mesh等節(jié)點(diǎn)方式和其他網(wǎng)絡(luò)集成。：通常基站或匯聚節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性較低，感應(yīng)節(jié)點(diǎn)可移動(dòng)性較高。：來(lái)自一個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)在其到達(dá)一個(gè)主機(jī)網(wǎng)關(guān)或控制器前，可以通過(guò)多個(gè)其余節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)。：網(wǎng)內(nèi)每個(gè)節(jié)點(diǎn)至少可以和一個(gè)其他節(jié)點(diǎn)通信，這種方式可以實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)的集線式或星型拓?fù)涓玫鼐W(wǎng)絡(luò)連接性。其中優(yōu)點(diǎn)就是盡管所有節(jié)點(diǎn)都是對(duì)等的地位[23]，且具有相同的計(jì)算和通信傳輸功能，某個(gè)節(jié)點(diǎn)可被指定為簇首節(jié)點(diǎn)，而且可執(zhí)行額外的功能，一旦簇首節(jié)點(diǎn)失效，另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以立刻補(bǔ)充并接管原簇首那些額外執(zhí)行的功能。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)一般也是相同的，因此Mesh網(wǎng)絡(luò)也稱為對(duì)等網(wǎng)。圖24無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig 24 hybrid network structure of Wireless sensor network4) Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：如下圖25所示，這是新型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，這是種規(guī)則分步的網(wǎng)絡(luò)，不同于完全連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。圖23 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig 23 hierarchical network structure of wireless sensor network3) 混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：如下圖24所示，混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)時(shí)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的一種混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。骨干節(jié)點(diǎn)之間或者一般傳感器節(jié)點(diǎn)間采用的是平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，然而骨干節(jié)點(diǎn)和一般節(jié)點(diǎn)之間采用的是分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。1) 平面網(wǎng)絡(luò)：結(jié)構(gòu)如下圖22所示，是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中最簡(jiǎn)單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都為對(duì)等結(jié)構(gòu)，具有完全一致的功能特性，也就是每個(gè)節(jié)點(diǎn)包含相同的MAC、路由、管理和安全等協(xié)議。集中式類(lèi)似于移動(dòng)通信的蜂窩結(jié)構(gòu)，可以集中管理；分布式結(jié)構(gòu)類(lèi)似于Adhoc網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可自組織網(wǎng)絡(luò)接入連接，可以分步管理；混合式結(jié)構(gòu)是集中式和分布式結(jié)構(gòu)的組合。所以要讓整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能夠工作在有效狀態(tài),往往需要做到全網(wǎng)或者一定范圍內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)的同步,而不是通信雙方的簡(jiǎn)單同步。5) 時(shí)間同步傳感器網(wǎng)絡(luò)中由于節(jié)能策略,節(jié)點(diǎn)在大部分時(shí)間是休眠的,所以要求解決通信同步問(wèn)題,即通信節(jié)點(diǎn)雙方需要在通信時(shí)同時(shí)喚醒。因此很多研究機(jī)構(gòu)把它作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線通信平臺(tái)。4) 無(wú)線通信技術(shù)傳感器網(wǎng)絡(luò)需要低功耗短距離的無(wú)線通信技術(shù)。而不基于測(cè)距的定位機(jī)制無(wú)需距離或角度信息，或者不用直接測(cè)量這些信息，僅根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的連通性等信息實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的定位。現(xiàn)有的WSN定位算法根據(jù)定位機(jī)制的不同，可以分為基于測(cè)距的方法與不基于測(cè)距的方法兩類(lèi)。為了提供有效位置信息，隨機(jī)部署的傳感器節(jié)點(diǎn)必須能夠在布置后確定自身位置。通常網(wǎng)絡(luò)中的傳感器數(shù)量很多，傳感器采集的數(shù)據(jù)具有一定的冗余度，因此將多個(gè)節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)相互結(jié)合起來(lái)進(jìn)行處理可以降低整個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸量，有效降低系統(tǒng)功耗，問(wèn)題是如何尋找本地節(jié)點(diǎn)處理與節(jié)點(diǎn)聯(lián)合處理的平衡點(diǎn)。如果完全在本地節(jié)點(diǎn)上處理采集的數(shù)據(jù)而只發(fā)送處理后的結(jié)果，可以降低傳輸數(shù)據(jù)的功耗，但增加了本地節(jié)點(diǎn)處理器的功耗；如果傳輸原始采集的數(shù)據(jù)，可以降低節(jié)點(diǎn)處理器的功耗但增加了節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)的功耗。2) 數(shù)據(jù)融合在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)傳感器采集數(shù)據(jù)并將它發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)終端。功率控制機(jī)制調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，在滿足網(wǎng)絡(luò)連通度的前提下，減少節(jié)點(diǎn)的發(fā)送功率，均衡節(jié)點(diǎn)單跳可達(dá)的鄰居數(shù)目；目前已經(jīng)提出了以鄰居節(jié)點(diǎn)度為參考依據(jù)的算法，以及利用鄰近圖思想生成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的DRNG和DLSS算法。WSN拓?fù)淇刂颇壳爸饕芯康膯?wèn)題是在滿足網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通度的前提下，通過(guò)功率控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇，剔除節(jié)點(diǎn)之間不必要的無(wú)線通信鏈路，生成一個(gè)高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過(guò)拓?fù)淇刂谱詣?dòng)生成的良好的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能夠提高路由協(xié)議和MAC協(xié)議的效率，可為數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)定位等很多方面奠定基礎(chǔ)，有利于節(jié)省節(jié)點(diǎn)的能量來(lái)延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存期。下面介紹網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂?、?shù)據(jù)融合等部分關(guān)鍵技術(shù)。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為當(dāng)今信息領(lǐng)域新的研究熱點(diǎn)，有非常多的關(guān)鍵技術(shù)有待發(fā)現(xiàn)和研究。傳感器網(wǎng)絡(luò)還有很多其他方面的應(yīng)用，前景無(wú)限，這里就不一一列舉了[18]?，F(xiàn)在傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在民用領(lǐng)域中得到了很多應(yīng)用，越來(lái)越多的可能的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷展現(xiàn)在人們的面前，毫無(wú)疑問(wèn)在傳感器網(wǎng)絡(luò)中隱藏著巨大的商機(jī)?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)越來(lái)越表現(xiàn)出信息戰(zhàn)的特點(diǎn)，戰(zhàn)爭(zhēng)中信息的及時(shí)獲取和反應(yīng)對(duì)整個(gè)戰(zhàn)局的影響至關(guān)重要，利用傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)可以給指揮部門(mén)提供及時(shí)準(zhǔn)確的信息，這對(duì)增強(qiáng)國(guó)家的國(guó)防軍事力量是非常重要的。 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用十分重要，軍方可以通過(guò)飛機(jī)空投等方式在預(yù)定區(qū)域散布大量微型廉價(jià)的傳感器節(jié)點(diǎn)，通過(guò)這些傳感器節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境的變化，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)衛(wèi)星信道等方式發(fā)送回基地[17]。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)需要大規(guī)模鋪設(shè)，要求每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的成本很低，要達(dá)到實(shí)用化要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)的價(jià)格控制在1美元以下，現(xiàn)在每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的造價(jià)大約在80美元左右，但是相信隨著集成技術(shù)的進(jìn)一步提高和大規(guī)模生產(chǎn)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益，傳感器節(jié)點(diǎn)的成本將會(huì)很快下降。以AA電池或鈕扣電池作為能源，Atmel Atmega 微控制器的工作頻率為4MHz，無(wú)線通信的最大速率為40Kbps，單個(gè)節(jié)點(diǎn)之間最大的通信距離為200英尺（約60米）。Mica2Dot的大小和一枚硬幣差不多，每個(gè)Mica2可以分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是基本的射頻和處理模塊MPR（Mote Processor Radio Board），另一個(gè)是可選的傳感模塊MDA（Mote Data Acquisition Board）?，F(xiàn)在已經(jīng)有一些致力于傳感器網(wǎng)絡(luò)的公司，如美國(guó)的Crossbow公司和Dust公司等，其中Crossbow公司已經(jīng)推出了Mica系列傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，到現(xiàn)在已經(jīng)有了Mica，Mica2，Mica2Dot三種產(chǎn)品。這就是傳感器網(wǎng)絡(luò)的以數(shù)據(jù)為中心的特點(diǎn)。此外，如果節(jié)點(diǎn)具備移動(dòng)能力，也有可能帶來(lái)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)渥兓Ａ硪环矫?，傳感器?jié)點(diǎn)的計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限，使得其不能進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算，傳統(tǒng)Internet網(wǎng)絡(luò)上成熟的協(xié)議和算法對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)而言開(kāi)銷(xiāo)太大，難以使用，必須重新設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單有效的協(xié)議及算法[14]。2) 傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)有一定的故障率由于傳感器網(wǎng)絡(luò)可能工作在惡劣的外界環(huán)境之中，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可能會(huì)由于各種不可預(yù)料的原因而失效，為了保證網(wǎng)絡(luò)的正常工作，要求傳感器網(wǎng)絡(luò)必須設(shè)計(jì)成具有一定的容錯(cuò)能力，允許傳感器節(jié)點(diǎn)具有一定的故障率。傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量和密度都要比一般網(wǎng)絡(luò)高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，可能達(dá)到每平方米上百個(gè)節(jié)點(diǎn)的密度, 甚至多到無(wú)法為單個(gè)節(jié)點(diǎn)分配統(tǒng)一的物理地址。圖21 傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的組成模塊Fig 21 node module of Sensor network傳感器網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相比有一些獨(dú)有的特點(diǎn)，正是由于這些特點(diǎn)使得傳感器網(wǎng)絡(luò)存在很多新問(wèn)題，提出了很多新的挑戰(zhàn)[13]。通常情況下是在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中會(huì)有某些傳感器節(jié)點(diǎn)配有GPS系統(tǒng)，其他節(jié)點(diǎn)通過(guò)局部定位算法得到它們與配有GPS的節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)位置，這樣所有節(jié)點(diǎn)都能知道各自的具體位置了。定位系統(tǒng)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由是很重要的，有些傳感器節(jié)點(diǎn)采用全球定位系統(tǒng)（GPS）進(jìn)行定位，但是GPS模塊價(jià)格昂貴且體積難以減少，所以不可能全部節(jié)點(diǎn)都使用GPS來(lái)進(jìn)行定位。除此之外根據(jù)具體應(yīng)用的需要，可能還會(huì)有定位系統(tǒng)、電源再生單元和移動(dòng)單元等[12]。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的功能都是相同的，大量傳感器節(jié)點(diǎn)被布置在整個(gè)被觀測(cè)區(qū)域中，各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)將自己所探測(cè)到的有用信息通過(guò)初步的數(shù)據(jù)處理和信息融合之后傳送給用戶，數(shù)據(jù)傳送的過(guò)程是通過(guò)相鄰節(jié)點(diǎn)的接力傳送的方式傳送回基站，然后再通過(guò)基站以衛(wèi)星信道或有線網(wǎng)絡(luò)連接的方式傳送給最終用戶。但是由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制，使得傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用只能局限于軍方的一些項(xiàng)目中，難以得到推廣和發(fā)展。2003年2月份的美國(guó)《技術(shù)評(píng)論》雜志評(píng)出對(duì)人類(lèi)未來(lái)生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的十大新興技術(shù)，傳感器網(wǎng)絡(luò)被列為第一。傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)或者特定地布置在目標(biāo)環(huán)境中，它們之間通過(guò)特定的協(xié)議自組織起來(lái)，能夠獲取周?chē)h(huán)境的信息并且相互協(xié)同工作完成特定任務(wù)?？梢灶A(yù)計(jì)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用是一種必然趨勢(shì)，它的出現(xiàn)將會(huì)給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)極大的變革。波士頓大學(xué)，還于最近創(chuàng)辦了傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)會(huì)，期望能促進(jìn)傳感器聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是新一代的傳感器網(wǎng)絡(luò)，具有非常廣泛的應(yīng)用前景，其發(fā)展和應(yīng)用，將會(huì)給人類(lèi)的生活和生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)深遠(yuǎn)影響。大量的傳感器節(jié)點(diǎn)將探測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)經(jīng)其他網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給了用戶[9]。