【正文】 MOV 6AH, R6 。轉(zhuǎn)速反饋值取補(bǔ)碼 LCALL DSUM 。讀取轉(zhuǎn)速反饋值 MOV R2, 2EH 。讀取轉(zhuǎn)速給定值 MOV R4, 62H 。讀取低八位 INC R0 MOVX A, DPTR MOV R0, A RET 數(shù)字濾波子程序FILTER： MOV R3， 02H ；循環(huán)次數(shù)LOOPC1： MOV R2， 02H ；MOV R0， 2CH ；采樣值首地址LOOPC2： MOV A， R0IC COOPC3ADD A， R0 ；恢復(fù)AXCH A， R0DEC R0MOV R0, AINC R0LOOPC3: DJN2 R2, LOOPC2DJN2 R3, LOOPC1 MOV A, 2DH MOV 2AH, A 。 等待轉(zhuǎn)換PL: MOVX A, DAPTR 。內(nèi)部時(shí)鐘,內(nèi)部采樣,0～5V,通道CH0 MOV DPTR, 7FFFHLOOP； MOVX DPTR, A 。 CLR TIME160K LCALL CONVTEMP 。LED動(dòng)態(tài)掃描顯示 LCALL KEYSCAN 。設(shè)置T1為晶閘管工作模式 MOV TCON, 05H 。無上電復(fù)位標(biāo)志，冷啟動(dòng)MOV DISPRAM+1, DISPINTNMOV STEMP, 30DMOV ELECTR, 0AAH 。設(shè)置堆棧指針MOV A, LECTR CJNE A, 00AAH, CSTART MOV A, ELECTR+1 CJNE A, 55H, CSTART HSTART: CLR A 。關(guān)中斷 MOV PSW, 00H 。定時(shí)、采樣、掃描鍵盤，散轉(zhuǎn)到各鍵處理程序再進(jìn)行溫度顯示。在主程序中首先設(shè)置堆棧，進(jìn)行初始化，上電復(fù)位,并設(shè)置有關(guān)中斷。可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測試電梯單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。將單片機(jī)中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì)單片機(jī)發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。本設(shè)計(jì)就是利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的這些特性，在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加AT89C51芯片。MCGS提供了豐富的功能構(gòu)件，供用戶選用，通過構(gòu)件配置和屬性設(shè)置兩項(xiàng)組態(tài)操作，生成各種功能模塊（稱為“用戶策略”），使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件，操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)畫窗口的任意切換，控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程和設(shè)備的工作狀態(tài)。分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都要安裝一套MCGS工控組態(tài)軟件。MCGS如何實(shí)施遠(yuǎn)程多機(jī)監(jiān)控：MCGS提供了一套完善的網(wǎng)絡(luò)機(jī)制，可通過TCP/IP網(wǎng)、Modem網(wǎng)和串口網(wǎng)將多臺(tái)計(jì)算機(jī)連接在一起，構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步、歷史數(shù)據(jù)同步和網(wǎng)絡(luò)事件的快速傳遞。然而，我們?cè)诮M態(tài)環(huán)境中生成的畫面都是靜止的，如何在工程運(yùn)行中產(chǎn)生動(dòng)畫效果呢？方法是：圖形的每一種動(dòng)畫屬性中都有一個(gè)“表達(dá)式”設(shè)定欄，在該欄中設(shè)定一個(gè)與圖形狀態(tài)相聯(lián)系的數(shù)據(jù)變量，連接到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中，以此建立相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，MCGS稱之為動(dòng)畫連接。 MCGS組態(tài)過程MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動(dòng)畫屬性，如：一個(gè)長方形的動(dòng)畫屬性有可見度，大小變化，水平移動(dòng)等，每一種動(dòng)畫屬性都會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)畫效果。上千個(gè)精美的圖庫元件，保證快速的構(gòu)建精美的動(dòng)畫效果； 支持OPC接口、DDE接口和OLE技術(shù)，可方便的與其他各種程序和設(shè)備互聯(lián)； 支持溫控曲線、計(jì)劃曲線、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、XY曲線等多種工控曲線； 提供近百種繪圖工具和基本圖符，快速構(gòu)造圖形界面； 完善的中文在線幫助系統(tǒng)和多媒體教程； 組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境的關(guān)系 MCGS軟件的功能和特點(diǎn)所示。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫文件，即組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。的整體結(jié)構(gòu)MCGS第6章 MCGS組態(tài)MCGS全中文工業(yè)自動(dòng)化控制組態(tài)軟件（以下簡稱MCGS工控組態(tài)軟件或MCGS）為我們建立全新的過程測控系統(tǒng)提供了一整套解決方案，MCGS工控組態(tài)軟件是一套32位工控組態(tài)軟件，可穩(wěn)定運(yùn)行于Windows95/NT操作系統(tǒng)，集動(dòng)畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備、工程報(bào)表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身，并支持國內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、電力、化工、鋼鐵、礦山、冶金、機(jī)械、紡織、航天、建筑、材料、制冷、交通、通信、食品、制造與加工業(yè)、水處理、環(huán)保、智能樓宇、實(shí)驗(yàn)室等多種工程領(lǐng)域。總的來說，PID調(diào)節(jié)的效果不是很理想，在忽略了擾動(dòng)的情況下，系統(tǒng)的超調(diào)量在5%左右，對(duì)于一個(gè)熱水器來說，勉強(qiáng)是可以接受的，加一個(gè)相對(duì)來碩幅值較小的隨機(jī)擾動(dòng)后，系統(tǒng)的超調(diào)量達(dá)到了8%左右。分析得到：PID控制算法僅僅在模型匹配時(shí)能夠進(jìn)行穩(wěn)定的控制，其動(dòng)態(tài)性能不理想。為了觀察一下系統(tǒng)的魯棒性，把其它模型參數(shù)也加以改變,改為，和，其控制器控制參數(shù)不變,。%。（2） PID算法仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)中我們選擇的對(duì)象傳遞函數(shù)模型為： （K=20, T= 60s,τ=10s ）控制示波器輸出范圍為5～5V等同于實(shí)際控制中的控制器輸出電壓值；同時(shí)為了防止積分飽和，對(duì)有積分的控制器均采用了積分分離措施,以提高控制效果。：PID最佳整定參數(shù)確定后，并不能說明它永遠(yuǎn)都是最佳的，當(dāng)由外界擾動(dòng)的發(fā)生根本性的改變時(shí)，我們就必須重新根據(jù)需要再進(jìn)行最佳參數(shù)的整定。若需引入微分作用，微分時(shí)間按TD=(1/3～1/4) TI計(jì)算，這時(shí)可將比例度調(diào)到原來數(shù)值或更小一些，再將微分時(shí)間由小到大調(diào)整，直到PV曲線達(dá)到滿意為止。在加積分作用之前。在具體整定中，我們通常先關(guān)閉積分項(xiàng)和微分項(xiàng)，將TI設(shè)置為無窮大、TD設(shè)置為零，使其成為純比例調(diào)節(jié)。 （2）置過程變量前值PVn1=過程變量現(xiàn)值PVn 。當(dāng)PID運(yùn)算不被執(zhí)行的時(shí)，我們稱之為“手動(dòng)”方式，PID運(yùn)算參與控制稱為“自動(dòng)”方式。5. PID手、自動(dòng)控制方式，在現(xiàn)場控制回路中，我們有時(shí)會(huì)出現(xiàn)擾動(dòng)的強(qiáng)變引起現(xiàn)場過程值的跳變，如果這時(shí)采用了I控制規(guī)律，要消除這個(gè)擾動(dòng)，會(huì)使得調(diào)節(jié)時(shí)間過長、過慢，這時(shí)就需要人為的進(jìn)行干預(yù)。它適用于控制通道時(shí)間常數(shù)或容量滯后較大、控制要求較高的場合。求微分項(xiàng)算式為，MDn= KC* * (PVnPVn1)，其中MDn ：第n次采樣時(shí)刻微分項(xiàng)的值，Kc ：PID回路增益，PVn ：第n次采樣時(shí)刻的過程變量值，PVn1：第n1次采樣時(shí)刻的過程變量值。 3. 微分項(xiàng)MDn與偏差的變化成正比。因?yàn)槠?e)是給定值(SP)與過程變量值(PV)之差(en=SPnPVn)。求比例項(xiàng)算式為：MPn=Kc* (SPnPVn) 其中MPn ：第n次采樣時(shí)刻比例項(xiàng)的值，Kc ：PID回路增益 ，SPn ：第n次采樣時(shí)刻的給定值 ，PVn ：第n次采樣時(shí)刻的過程變量值。Mn ：第n次采樣時(shí)刻，PID回路輸出的計(jì)算值(OUT值) ，MPn ：第n次采樣時(shí)刻的比例項(xiàng) ，MIn ：第n次采樣時(shí)刻的積分項(xiàng) ，MDn ：第n次采樣時(shí)刻的微分項(xiàng)比例項(xiàng)(MPn)： 1. 比例項(xiàng)MP是增益(Kc)和偏差(e)的乘積。若擾動(dòng)出現(xiàn)使得現(xiàn)場控制對(duì)象值(以下簡稱被控參數(shù))發(fā)生變化，現(xiàn)場檢測元件就會(huì)將這種變化記錄并傳送給PID控制器，改變過程變量值(以下簡稱PV值)，經(jīng)變送器送至PID控制器的輸入端，并與其給定值(以下簡稱SP值)進(jìn)行比較得到偏差值(以下簡稱e值)，調(diào)節(jié)器按此偏差并以我們預(yù)先設(shè)定的整定參數(shù)控制規(guī)律(將在第三節(jié)PID算法中詳細(xì)推導(dǎo)與分析)發(fā)出控制信號(hào)，去改變調(diào)節(jié)器的開度，使調(diào)節(jié)器的開度增加或減少，從而使現(xiàn)場控制對(duì)象值發(fā)生改變，并趨向于給定值(SP值)，以達(dá)到控制目的。實(shí)驗(yàn)中得到以下飛升曲線。有時(shí)實(shí)測的飛升曲線（見圖3）有彎曲，這時(shí)可采用一階加純滯后的虛擬曲線來逼近，而起始部分則可定出一個(gè)等效的滯后時(shí)間τ，可在曲線斜率的折點(diǎn)處作一切線，與時(shí)間軸的交點(diǎn)認(rèn)為是一階的起點(diǎn)，坐標(biāo)原點(diǎn)到一階的起點(diǎn)即純滯后時(shí)間τ，一階的起點(diǎn)到切線與穩(wěn)定值的交點(diǎn)的時(shí)間為時(shí)間常數(shù)T。飛升曲線法實(shí)測電加熱爐參數(shù)。74HC4060的計(jì)數(shù)器在RS的下降沿增長，MR端輸入高電平則會(huì)清零計(jì)數(shù)器（Q3至Q9，Q11至Q13為低），且不依賴于其他輸入條件。通過RS輸入端，振蕩器可由外部時(shí)鐘信號(hào)代替。74HC4060是14階脈動(dòng)進(jìn)位計(jì)數(shù)器/振蕩器，帶有3個(gè)振蕩器端口（RS， RTC和CTC），10個(gè)緩沖輸出（Q3至Q9，Q11至Q13）和1個(gè)最高優(yōu)先級(jí)異步主復(fù)位（MR）?？梢酝ㄟ^控制這個(gè)引腳來讀取12位的轉(zhuǎn)換結(jié)果。然后按照一定的時(shí)序進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換。對(duì)于模擬到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，時(shí)序要求非常嚴(yán)格，由于MAX197的數(shù)字信號(hào)輸出引腳是復(fù)用的,要正確讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果，時(shí)序要求尤其重要。這兩個(gè)寫脈沖之間的時(shí)間間隔為一次采樣時(shí)間。在第一個(gè)寫脈沖出現(xiàn)時(shí)，寫入ACQMOD為1，開始采樣間隔。在內(nèi)部采樣控制模式(控制位置0)中，由寫脈沖啟動(dòng)采樣間隔,經(jīng)過瞬間的采樣間隔(芯片時(shí)鐘為2MHz時(shí)，頻率為3ms)，即開始A/D轉(zhuǎn)換。MAX197無需外接元器件就可獨(dú)立完成A/D轉(zhuǎn)換功能。： MC14499引腳電路圖 MAX197芯片在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換的速度和精度又決定了采集系統(tǒng)的速度和精度。由于MCl4499片內(nèi)具有BCD譯碼器和串行接口，所以它幾乎可以與任何單片機(jī)接口相連。： AT89C51引腳電路圖 MC14499芯片介紹MCl4499是一個(gè)CMOS LED譯碼驅(qū)動(dòng)器，片內(nèi)主要包括一個(gè)20位移位寄存器、一個(gè)鎖存器、一個(gè)多路輸出器，由多路輸出器輸出的BCD碼經(jīng)譯碼器譯碼后，換成點(diǎn)七段碼送至片驅(qū)動(dòng)器輸出(a、b、d、e、f、g)和小數(shù)點(diǎn)DP。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容。兩個(gè)16位定時(shí)，計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量兩級(jí)中斷機(jī)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信121，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元。只要按圖連接無誤，不用調(diào)試便可工作 調(diào)功電路圖52第4章 芯片介紹AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓,高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。 ⒊ 制作方法與使用說明本電路的核心器件是雙向晶閘管，因此一定要對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行檢測。波段開關(guān)SA用KZX12D11W。觸發(fā)二極管VD3為DB3或VR60。二極管VDVD4用1N4004。⒉元器件選擇，(滌綸電容器)。SA置于“1”擋，VD5顯示；SA置于“4”擋，則VD2顯示；R5是限流電阻，用來保護(hù)VS。利用C1兩端交流電壓通過雙向觸發(fā)二極管VD3去觸發(fā)雙向晶閘管VS導(dǎo)通、并改變了VS的導(dǎo)通角，使負(fù)載RL兩端交流電壓隨之發(fā)生變化。⒈電路工作原理。如所用LED顯示器不止4個(gè)，可再用一片MCl4499級(jí)聯(lián)來擴(kuò)展。字位選擇端I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ經(jīng)反向器驅(qū)動(dòng)后，分別接在4個(gè)數(shù)碼管的公共端。P3．4控制使能端EN。⑶顯示部分采用MCl4499譯碼、驅(qū)動(dòng)。⑵鍵盤部分使用串行輸入、并行輸出移位寄存器74HC4060經(jīng)串行口擴(kuò)展并行I／o口(設(shè)定串行口工作在移位寄存器、方式0狀態(tài)下)。⑴工作原理AT89C51的數(shù)據(jù)輸入端P1口，然后由傳感器、運(yùn)算放大器、A巾轉(zhuǎn)換器(如5G14433等)組成的前置通道，由P1口采集的數(shù)據(jù)是4位BCD碼。接口電路如下圖所示。這種電路大大減少I／O口線，但使用芯片較多，一塊74HC4060芯片對(duì)應(yīng)一位LED數(shù)碼管，電路較復(fù)雜，耗電較大。這種電路選用的器件大，引腳多，對(duì)小型系統(tǒng)資源有些浪費(fèi)。 RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路圖 PWM式鍵盤接口電路以往電路設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的鍵盤、LED顯示，常采用兩種方法：一是用8158255并行擴(kuò)展接口構(gòu)成顯示、鍵盤電路。因此，在對(duì)下位機(jī)的實(shí)時(shí)性要求較高、通信的數(shù)據(jù)量不太大的分布式控制場合，這種低成本、高可靠性的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器具有較大應(yīng)用價(jià)值。當(dāng)RS485的R端的輸出為邏輯電平1時(shí)，光電耦合器發(fā)光二極管不發(fā)光，光敏三極管不導(dǎo)通，這樣，在RS232輸出停止時(shí)，其TXD電平為12V，電容被充電到12V以使其輸出也變成12V，即邏輯電平1；當(dāng)其輸出為邏輯電平0時(shí)，光電耦合器發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，這時(shí)，其輸出為+5V，也在RS232邏輯電平0的范圍之內(nèi)，即為邏輯電平0。當(dāng)RS232的RTS端為邏輯電平1(12V)時(shí)，光電耦合器的發(fā)光二極管不發(fā)光，光敏三極管不導(dǎo)通，輸出端為TTL邏輯電平1（+5V），此時(shí)選中RS485的DE端允許RS485接收，這樣，RS23