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正文內(nèi)容

基于單片機的井下瓦斯?jié)舛戎悄軅鞲衅鞯牡脑O(shè)計論文-文庫吧資料

2025-07-03 19:53本頁面
  

【正文】 在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。  ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。P4口:8位可編程的I/O口P5口:8位輸入出口:ADC0ADC7可選功能AD的8位輸入口路輸入通道RST:復(fù)位輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故?! 3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對外部八位地址 數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故?! 2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門 電流,當(dāng)P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。當(dāng)P1口的管腳第 一次寫1時,被定義為高阻輸入。低功耗的閑置和掉電模式5個中斷源32可編程I/O線三級程序存儲器鎖定數(shù)據(jù)保留時間:10年4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 主要特性空閑模式 下,CPU暫停工作,而RAM定時計數(shù)器,串行口,外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件 復(fù)位。256字節(jié)的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),5個外部雙向8位輸入/輸出(I/O)口,4個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷,2個16位可編程定時計數(shù)器,2個 全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內(nèi)時鐘振蕩器。這是啟動A/D轉(zhuǎn)換的指令與上述類似,只不過A的內(nèi)容不能為任意數(shù),而必須和所選輸入通道號IN0~IN7相一致。所用的指令為MOVX 讀指令,仍以圖917所示為例,則有MOV DPTR , FE00HMOVX A , DPTR該指令在送出有效口地址的同時,發(fā)出有效信號,使0809的輸出允許信號OE有效,從而打開三態(tài)門輸出,是轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線送入A累加器中。首先送出口地址并以信號有效時,OE信號即有效,把轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送上數(shù)據(jù)總線,供單片機接受。(3)中斷方式把表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(EOC)作為中斷請求信號,以中斷方式進行數(shù)據(jù)傳送。(2)查詢方式A/D轉(zhuǎn)換芯片由表明轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號,例如ADC0809的EOC端。例如ADC0809轉(zhuǎn)換時間為128μs,相當(dāng)于6MHz的MCS51單片機共64個機器周期。為此可采用下述三種方式。1 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送 A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時傳送給單片機進行處理。在此之前。 ADC0809的部分信號連接 WRALE地址所存START寄存器清“0”A/D啟動 信號的時間配合從圖中可以看到,把ALE信號與START信號接在一起了,這樣連接使得在信號的前沿寫入(鎖存)通道地址,緊接著在其后沿就啟動轉(zhuǎn)換。一是8路模擬信號通道的選擇,二是A/D轉(zhuǎn)換完成后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送。 Vref——參考電源參考電壓用來與輸入的模擬信號進行比較,作為逐次逼近的基準。OE=0,輸出數(shù)據(jù)線呈高阻;OE=1,輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。D0為最低位,D7為最高 OE——輸出允許信號。D7~D0——數(shù)據(jù)輸出線。EOC=0,正在進行轉(zhuǎn)換;EOC=1,轉(zhuǎn)換結(jié)束。ADC0809的內(nèi)部沒有時鐘電路,所需時鐘信號由外界提供,因此有時鐘信號引腳。其地址狀態(tài)與通道對應(yīng)關(guān)系見表91。本信號有時簡寫為ST.A、B、C——地址線。START——轉(zhuǎn)換啟動信號。對ADC0809主要信號引腳的功能說明如下:IN7~IN0——模擬量輸入通道ALE——地址鎖存允許信號。 《ADC0809引腳圖》. ADC0809的內(nèi)部結(jié)構(gòu)ADC0809的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖下圖所示: 《ADC0809內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)》圖中多路開關(guān)可選通8個模擬通道,允許8路模擬量分時輸入,共用一個A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換,這是一種經(jīng)濟的多路數(shù)據(jù)采集方法。配接設(shè)備:本公司生產(chǎn)的KJF33通用監(jiān)控分站防爆型式:礦用本質(zhì)安全型,防爆標志:ExibI 防爆合格證號:1034356 ,安全標志證號:20033034傳感器到分站的距離不大于2000米。關(guān)聯(lián)設(shè)備:本公司生產(chǎn)的DJ4G2000固定式甲烷斷電儀防爆型式:礦用隔爆兼本質(zhì)安全型防爆標志:Exd[ib]I,傳感器到斷電儀的距離不大于2000米?!   ?溫度:200Hz~1000Hz對應(yīng)0℃~40℃。輸出信號: 兩路 200Hz~1000Hz頻率輸出。10% 溫度:基本誤差:177。%真值(相對誤差)元件檢測反應(yīng)速度:≤20s調(diào)校周期:≤1個月使用壽命:≥信號帶負載能力:0~400Ω報警方式:二級間歇式聲光報警,≥85dB(聲強),能見度>20m(光強)報警點范圍:~%連續(xù)可調(diào)采樣方式:限制擴散式整機工作電壓:9~24V DC傳輸距離:3km(供電18V )輸出信號:200~1000Hz、1~5mA DC防爆型式:ExibdⅠ礦用本安兼隔爆型 高濃度瓦斯傳感器(國產(chǎn)) 型號:ZR14GJW4/100基本參數(shù)工作環(huán)境條件:溫度: 0℃~40℃相對濕度: ≤98%大氣壓力: 86kPa~116kPa風(fēng)速: 0m/s~8m/s測量范圍:高濃: 0%CH4~100%CH4溫度: 0℃~40℃測量范圍(%CH4)高濃:基本誤差(%CH4)≤177。%CH4~%CH4 ≤177。 主要技術(shù)指標:測量范圍:0~%CH4(0~%CH4)測量精度:~%CH4 ≤177。具有性能穩(wěn)定、測量精確、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)堅固、易使用易維護等特點,增加了遙控調(diào)校、斷電控制、故障自校自檢等新功能,大大節(jié)約了使用與維護費用。它可以連續(xù)自動地將井下沼氣濃度轉(zhuǎn)換成標準電信號輸送給關(guān)聯(lián)設(shè)備,并具有就地顯示瓦斯?jié)舛戎?,超限聲光報警等功能。又脈沖電流平均值為,與占空比成線性關(guān)系,故脈沖電流的平均值可以線性地反映瓦斯體積分數(shù),即瓦斯?jié)舛?。由式?3)知,瓦斯體積分數(shù)為 與電流平方成線性關(guān)系,脈沖電流有效值為 式中T為脈沖電流周期,為脈沖電流幅值。因此,在設(shè)計檢測電路時,為使電流大小能反映瓦斯體積分數(shù),不能采用一般的可控直流電源,而需采用寬度可調(diào)的脈沖電流源,即脈沖電流的幅值恒定,但其寬度可由反饋信號調(diào)節(jié)。在變流瓦斯檢測中,工作電流隨著瓦斯?jié)舛仍黾佣鴾p小,元件處于恒溫狀態(tài),載體催化元件工作溫度和阻值保持不變。方程式左邊是單位時間內(nèi)工作電流所產(chǎn)生的熱量和瓦斯氣體在載體催化傳感元件表面發(fā)生氧化反應(yīng)所產(chǎn)生的熱量之和,后者與瓦斯體積分數(shù)成正比;方程式右邊是催化傳感元件在單位時間內(nèi)熱傳導(dǎo)和熱輻射損失的熱量之和,其中傳導(dǎo)熱是催化傳感元件通過導(dǎo)線和空氣傳遞的熱量之和,由于催化傳感元件工作在一個半封閉的氣罩內(nèi),其同空氣的對流散熱很小,可忽略不計。它的基本原理是:在瓦斯?jié)舛壬邥r,通過閉環(huán)反饋電路,使工作電流相應(yīng)減少,以保持催化元件的溫度不變,利用電流的減少量和瓦斯含量間的對應(yīng)關(guān)系,實現(xiàn)瓦斯含量的檢測。測量橋路是恒溫的,無論檢測多高濃度的瓦斯,檢測元件的溫度都不變,所以它能夠抗高濃沖擊,能夠擁有更長的壽命和極好的穩(wěn)定性。本研究所研制的脈沖供電檢測橋路與傳統(tǒng)的測量機理截然不同,檢測元件工作于間歇脈沖供電狀態(tài),不隨CH4溫度變化,反饋環(huán)路中的脈沖頻率與CH4濃度呈正比關(guān)系。測量元件的溫度是以微小的鋸齒波形狀的軌跡在恒溫區(qū)波動[26],如圖6所示:圖6 傳統(tǒng)的檢測橋路與恒溫橋路的濃度溫度特性曲線Fig6 contrasting curve between two methods這個波動的溫差很小,只有零點幾度的差別,基本上可以認為參比元件和測量元件的溫度是相等的。實現(xiàn)方法是通過一個硬件電路構(gòu)成的閉環(huán)反饋系統(tǒng),強迫檢測元件與參比元件保持在平衡狀態(tài),使測量元件工作在恒溫狀態(tài)下。4)揚聲器不響:①.查供電電源電壓及檢測三極管VT揚聲器是否損壞;②.測量IC4第5腳的控制信號電壓,不正常查IC3第3腳信號及R4,也可通過示波器測量輸出波形判斷故障部位。 在外圍元件檢查無誤后,可采用代換法判斷l(xiāng)Cl是否損壞;⑧.用上述方法,查找ICIC3及其外圍元器件。1)發(fā)光二極管不亮:①,用萬用表測12V供電電源是否正常;②,用數(shù)字萬用表檢測電阻R發(fā)光二極管VDl、三極管VT2是否損壞;③.測lCl所構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)電路,若ICl的③腳始終輸出低電平,VT2將一直處于截止?fàn)顟B(tài),發(fā)光二極管不亮,可采用代換法判斷555集成電路的好壞。常見故障現(xiàn)象與查找方法 :在C2充電期間,即報警定時結(jié)束之前,應(yīng)使555③腳通過R5和D1將輸出高電平反饋到觸發(fā)端②腳,以免后繼脈沖或其他干擾影響定時精度。報警時間長短取決于電容器C2的充電時間常數(shù)td=。555 3腳輸出低電平。圖中S為話筒,它將腳步聲或其他聲響轉(zhuǎn)換為電信號,且放大后加至555時基電路的觸發(fā)端②腳。這時若報警器受到振動,就會使水銀開關(guān)中的水銀一起振動,當(dāng)開關(guān)接通時,555電路的2腳便輸入一個低電平信號,這個低電平信號使得單穩(wěn)電路輸出狀態(tài)改變,輸出端變?yōu)楦唠娖?,報警電路工作,另一方面通過7腳將充于電容C1上的電荷放完,這時就算水銀開關(guān)再次斷開,由于C1兩電壓低于2/3Vcc,電路也將保持輸出高電平,使報警電路工作,若一直有振通信號使水銀開關(guān)接通,系統(tǒng)將一直報警,若報警后報警器不再振動,則當(dāng)C1上的電充到大于2/3Vcc時,報警將自動停止,因此每次報警的自動關(guān)斷時間為R2和C1的充電常數(shù)值。此時若水銀開關(guān)斷開,電源經(jīng)R2向C1充電,當(dāng)C1兩端的電壓充到高于2/3Vcc時,電路翻轉(zhuǎn),輸出端變?yōu)榈碗娖捷敵?,報警電路失電停止工作。電路如圖11所示:圖11 脈沖穩(wěn)壓電路Fig11 range of pulse stabilitating circuitTL431是一個有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準源, 它的輸出電壓用兩個電阻就可以任意地設(shè)置到從Vref()到36V的任何值,工作電流范圍為1mA~100mA,K、A腳兩端輸出電壓為: 改變Rp2的阻值,就可以改變輸出基準電壓大小,這里通過調(diào)節(jié)Rp2使輸出的脈沖電壓的幅值穩(wěn)定在3V。圖10中CC5均為去耦電容,用于濾去比較器輸出產(chǎn)生變化時電源電壓的波動,R8是輸出高電平時的上拉電阻。比較器采用單電源供電,引腳8接邏輯電平,其取值決定于負載所需高電平,這里接+5V。因此可用電壓比較器來產(chǎn)生脈沖方波電壓信號。圖中在555的電壓控制端5腳外接了一個可調(diào)的控制電壓,用以改變555內(nèi)部比較器的基準電壓值,即比較電平,由此可改變鋸齒波的振幅,這里通過調(diào)節(jié)Rp1使輸出鋸齒波的最大值為4V。圖9為NE555和R2,R3,C1組成的無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器: 圖9 鋸齒波發(fā)生電路Fig9 toothed wave generating circuit振蕩器的輸出頻率為: 由此可算得輸出頻率為1kHz,C2起正反饋作用,即在Q1射級跟隨器輸出鋸齒波的同時,正反饋至R2的上端,故在C1充電期間,R2上的壓降保持不變,即C1的充電速率不變,因而極大地保證了鋸齒波的線性。 鋸齒波發(fā)生電路555定時器是一種應(yīng)用極為廣泛的中規(guī)模集成電路。在檢測瓦斯時需要將催化元件加熱到500℃左右,給黑白元件提供3V的恒定電壓,發(fā)生催化燃燒時,假設(shè)溫度上升10℃,這時候黑元件阻值變?yōu)?0Ω左右,電流大概是150mA。在圖8中有 則 適當(dāng)選取電阻值,使m=1,n=2,這樣便可獲得瓦斯在黑元件上燃燒產(chǎn)生的電壓。 恒溫控制信號取樣電路圖8為恒溫控制信號取樣電路:這里沒有采用傳統(tǒng)的惠斯通電橋來獲取瓦斯圖8 恒溫控制信號取樣電路Fig8 constant temperature controlling signal sampling circuit與催化元件反應(yīng)時產(chǎn)生的不平衡電壓,而是用運放集成塊組成運算電路,對電壓信號進行處理,這樣做的好處是抑制共模信號的能力增強了,同時由于黑元件上催化燃燒產(chǎn)生的電壓只有毫伏級,不能直接與鋸齒波信號進行比較,在Uo1的后面加入了同相比例運算電路,對前面輸出的電壓進行放大,以使其能與鋸齒波電壓進行比較從而輸出所需的脈沖電壓。為保證有足夠的電流通過載體催化元件,設(shè)置了由三極管組成的脈沖電流放大環(huán)節(jié)。圖7 變流檢測電路Fig7 methane detecting circuit on variable current A部分為電橋不平衡信號取樣電路,用此信號去調(diào)節(jié)C部分電壓比較器輸出的脈沖電壓寬度;B部分為鋸齒波發(fā)生電路,由555構(gòu)成的時基電路工作在自激狀態(tài),振蕩頻率為1kHz,即周期為T=1ms,輸出的鋸齒波電壓送到電壓比較器的正端;C部分電壓比較器的負端接受來自A部分的輸出電壓Uo2,當(dāng)鋸齒波電壓超過控制電壓Uo2時,比較器輸出電壓為高電平,鋸齒波回掃時,當(dāng)其電壓值低于Uo2時,比較器輸出為低電平,這樣將形成一個矩形脈沖電壓。該系統(tǒng)可有效的降低瓦斯事故發(fā)生率,結(jié)
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