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基于單片機的轉速測量系統(tǒng)1-文庫吧資料

2025-07-03 19:46本頁面
  

【正文】 82HF8H80H90H(3)動態(tài)顯示仿真() 動態(tài)顯示仿真圖動態(tài)顯示程序:includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuint mm=1234。通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端,就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動態(tài)驅動。靜態(tài)驅動的優(yōu)點是編程簡單,顯示亮度高,缺點是占用I/O端口多,如驅動5個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58=40根I/O端口來驅動,要知道一個89S51單片機可用的I/O端口才32個呢:),實際應用時必須增加譯碼驅動器進行驅動,增加了硬件電路的復雜性。靜態(tài)顯示驅動:靜態(tài)驅動也稱直流驅動。A~G段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫,(dp顯示小數(shù)點),每一段控制A~G~dp的亮與來.內部結構: 共陰型LCD 數(shù)碼管共陽型()就是八個發(fā)光管的正極都連在一起 ,~G段用于顯示數(shù)字,字符的筆畫,(dp顯示小數(shù)點),每一段控制A~G~dp的亮與來。LED數(shù)碼有共陽和共陰兩種,把這些LED發(fā)光二極管的正極接到一塊(一般是拼成一個8字加一個小數(shù)點)而作為一個引腳,就叫共陽的,相反的,就叫共陰的,那么應用時這個腳就分別的接VCC和GND。 //反回延時函數(shù)// } } (1)許多電子產(chǎn)品上都有跳動的數(shù)碼來指示電器的工作狀態(tài),其實數(shù)碼管顯示的數(shù)碼均是由八個發(fā)光二極管構成的。 //返回延時函數(shù)// LED=1。}void main () {while(1) {LED=0。j0。i0。 //void Delay () //延時函數(shù)//{unsigned char i,j。晶體振蕩電路如圖36:晶振有一個重要的參數(shù),那就是負載電容值,選擇與負載電容值相等的并聯(lián)電容,就可以得到晶振標稱的諧振頻率。因此,此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz,電容應盡可能的選擇陶瓷電容,電容值約為30μF。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。 晶振電路 晶振()是晶體振蕩器的簡稱,在電氣上它可以等效成一個電容和一個電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個電容的二端網(wǎng)絡,電工學上這個網(wǎng)絡有兩個諧振點,以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振,較高的頻率是并聯(lián)諧振。51單片機的復位是由RESET引腳來控制的,此引腳與高電平相接超過24個振蕩周期后,51單片機即進入芯片內部復位狀態(tài),而且一直在此狀態(tài)下等待,直到RESET引腳轉為低電平后,才檢查EA引腳是高電平或低電平,若為高電平則執(zhí)行芯片內部的程序代碼,若為低電平便會執(zhí)行外部程序。 說明:表41中符號*為隨機狀態(tài):表41 寄存器復位后狀態(tài)表特殊功能寄存器初始狀態(tài)特殊功能寄存器初始狀態(tài)ABPSW00H00H00HTMODTCONTH000H00H00HSPDPLDPHP0—P3IPIE07H00H00HFFH***00000B0**00000BTL0TH1TL1SBUFSCONPCON00H00H00H不定00H0********BPSW=00H,表明選寄存器0組為工作寄存器組; SP=07H,表明堆棧指針指向片內RAM 07H字節(jié)單元,根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則,第一個被壓入的內容寫入到08H單元中;PoP3=FFH,表明已向各端口線寫入1,此時,各端口既可用于輸入又可用于輸出 。單片機冷啟動后,片內RAM為隨機值,運行中的復位操作不改變片內RAM區(qū)中的內容,21個特殊功能寄存器復位后的狀態(tài)為確定值,見表1。復位電路通常采用上電自動復位( (a))和按鈕復位((b))兩種方式。單片機的復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的。復位電路的基本功能是:系統(tǒng)上電時提供復位信號,直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后,撤銷復位信號。但單片機本身是不能自動進行復位的,必須配合相應的外部電路才能實現(xiàn)。單片機啟運運行時,都需要先復位,其作用是使CPU和系統(tǒng)中其他部件處于一個確定的初始狀態(tài),并從這個狀態(tài)開始工作。 最小系統(tǒng)的設計():MCS51但RAM,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。此外,AT89C51設有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。有余輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。3.振蕩器特性:XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出?!馲TAL1:反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式1時,/EA將內部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內部程序存儲器。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6?!馎LE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。RST:復位輸入。P3口管腳備選功能:● RXD(串行輸入口)● TXD(串行輸出口)● /INT0(外部中斷0)● /INT1(外部中斷1)● T0(記時器0外部輸入)● T1(記時器1外部輸入)● /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)● /RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)●P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。 ●P3口:P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。在給出地址“1”時,它利用內部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。這是由于內部上拉的緣故。 ●P2口:P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內部上拉電阻拉高,且作為輸入。P1口管腳寫入1后,被內部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內部上拉的緣故。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。AT89C51單片機的功能:1.主要特性:◆與MCS51 兼容 ◆4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 ◆壽命:1000寫/擦循環(huán)◆數(shù)據(jù)保留時間:10年◆全靜態(tài)工作:0Hz24Hz◆三級程序存儲器鎖定◆128*8位內部RAM◆32可編程I/O線◆兩個16位定時器/計數(shù)器◆5個中斷源 ◆可編程串行通道◆低功耗的閑置和掉電模式◆片內振蕩器和時鐘電路 2.管腳說明(): AT89C51管腳分布●VCC:供電電壓,●GND:接地。 它有40個管腳,分成兩排,每一排各有20個腳,其中左下角標有箭頭的為第1腳,然后按逆時針方向依次為第2腳、第3腳……第40腳。 AT89C51芯片由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。電源電壓主要在R19上,其輸出電壓約為0V。當?shù)谝淮握屋敵鰹?5V的信號時,三極管VT2基射極處于正向偏置狀態(tài),有電流I通過,故此時三極管的集射極處于通路狀態(tài)。第二次用三極管整形電路,當輸出為5V的信號時,三極管VT2(8050),三極管VT2處于反向偏置狀態(tài),所以,VT2的集射極未接通,故處于截止狀態(tài)。5V的電平的脈沖信號,在脈沖計數(shù)時,常用的是+5V的脈沖信號。R11和R17是防止電路短路,起到保護電路的作用。從而向輸入端輸入的滯回比較器。整形電路的主要作用是將正弦波信號轉化為方波脈沖信號,最小幅值為0V。為起到消除干擾,實現(xiàn)濾波作用,故供電電源兩端需接10UF的電容接地,電容選擇金屬化聚丙已烯膜電容。其中第一級放大倍數(shù)為30,~。由于產(chǎn)生的電壓信號很小,所以要進行放大處理,一般要放大至少1000倍(≥60dB),然后在進行信號處理工作。 遮光葉片(2)選用的傳感器型號為SZGB3(單向)SZGB3型傳感器特點介紹如下: 1)供單向計數(shù)器使用,測量轉速和線速度.2)采用密封結構性能穩(wěn)定.3)光源用紅外發(fā)光管,功耗小,壽命長.4) SZGB3, 20電源電壓為12V DC SZGB3型傳感器主要性能介紹如下:,使用時通過連軸節(jié)與被測轉軸連接,當轉軸旋轉時,將轉角位移轉換成電脈沖信號,供二次儀表計數(shù)使用。為此, 所示,安裝在轉軸上,當扇葉經(jīng)過時,產(chǎn)生脈沖信號。 轉速傳感器輸出電壓幅度在0—,由此可見,紅外線接收三極管的光信號轉化為電信號的電壓Uo很微弱(一般為mV量級),需要進行信號處理. 轉速傳感器電路圖 (1) 光電傳感器是應用非常廣泛的一種器件,有各種各樣的形式,如透射式、反射式等,基本的原理就是當發(fā)射管光照射到接收管時,接收管導通,反之關斷。R的計算公式為:計算得:Rmin=425Ω;Rmin=465Ω。,由于紅外光不可見,無法用肉眼識別發(fā)光信號是否在工作,故將紅外線的輸出回路串接了一個普通光電二極管作為判別光源發(fā)生回路是否為通路。測速齒盤上有30個齒槽,當測速齒槽旋轉一周,光敏元件就能感受與開孔數(shù)相等次數(shù)的光次數(shù)。是目前常用的一種測量轉速的方法。 轉速信號采集在設計中采用光電傳感器采集信號,這種傳感器是把旋轉軸的轉速變?yōu)橄鄳l率的脈沖,然后用測量電路測出頻率,由頻率值就可知道所側轉素值。出于單片機在測量轉速方面具有體積小、性能強、成本低的特點,越來越受到企業(yè)用戶的青睞。綜上所述,方案二使用光電傳感器來作為本設計的最佳選擇方案。接到單片機89C51的相應管腳上,通過89C51內部定時/計時器T0、T1及相應的程序設計,組成一個數(shù)字式轉速測量系統(tǒng)。光電頭采用低功耗高亮度LED ,光源為高可靠性可見紅光,無論黑夜還是白天,或是背景光強有大范圍改變都不影響接收效果。從圖中可見,轉子由一直流調速電機驅動,可實現(xiàn)大轉速范圍內的無級調速。 霍爾轉速傳感器的結構原理圖 缺點:采用霍爾傳感器在信號采樣的時候,會出現(xiàn)采樣不精確,因為它是靠磁性感應才采集脈沖的,使用時間長了會出現(xiàn)磁性變小,影響脈沖的采樣精度。, 。方案一:  霍爾傳感器測量方案霍爾傳感器是利用霍爾效應進行工作的?其核心元件是根據(jù)霍爾效應原理制成的霍爾元件。本說明書中給出兩種轉速測量方案,經(jīng)過我和伙伴查資料、構思和自己的設計,總體電路我們有兩套設計方案,部分重要模塊也考慮了其它設計方法,經(jīng)過分析,從實現(xiàn)難度、熟悉程度、器件用量等方面綜合考慮,我們才最終選擇了一個方案?!? 轉速測量的方案選擇,一般要考慮傳感器的結構、安裝以及測速范圍與環(huán)境條件等方面的適用性。②放大、整形電路:對傳感器送過來的信號進行放大和整形,在送入單片機進行數(shù)據(jù)的處理轉換。而采用本文所提出的定時分時雙頻率采樣法,可在保證采樣精度的同時,提高采樣速率,充分發(fā)揮微機智能測速方法的優(yōu)越性及靈活性。通過增加測速碼盤的齒數(shù)可以提高精度,但是碼盤齒數(shù)的增加會受到加工工藝的限制,同時會使轉速測量脈沖的頻率增高,頻率的提升又會受到傳感器中光電器或磁敏器或磁電器件最高工作頻率的限制。在對轉速波動較快系統(tǒng)或要求動態(tài)特性好而精度高的轉速測控系統(tǒng)中,調節(jié)周期一般很短,相應的采樣周期需取得很小,使得脈沖當量增高,從而導致整個系統(tǒng)測量精度降低,難以滿足測控要求?!鬽 ———每旋轉一周所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)(通常指測速碼盤的齒數(shù)) ?!鬘 ———采樣時間內所計脈沖個數(shù)。即通過速度傳感器,將轉速信號變?yōu)殡娒}沖,利用微機在單位時間內對脈沖進行計數(shù),再經(jīng)
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