【正文】 這一系列的外界干擾會使得系統(tǒng)的誤報率大大的增加，影響了其正常的使用。但是凡事都有兩面性，主動式的紅外入侵報警器也有不如被動式的地方，比如它的廣角是不夠被動式的寬廣，使得其所布放的區(qū)域比較小，安裝的也不如被動式的簡單，價格也稍微的高一些。
主動式紅外入侵報警與被動式相比較，它具有一些更加優(yōu)越的優(yōu)點：靈敏度高，探測距離遠，抗干擾能力強，適應能力好（對氣候與氣象變化）。如果沒有人非法入侵到監(jiān)視區(qū)域時，監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的紅外輻射場是處于穩(wěn)定狀態(tài)的，此時的紅外傳感器感應不到有異常情況所以將沒有任何信號輸出，即無動作；到有人非法入侵到監(jiān)控區(qū)域時，此時被監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的紅外輻射場一定會發(fā)生變化，此時這種變化馬上會給被經(jīng)過巧妙設計的多視場組合菲涅爾透鏡會聚，敏感的紅外傳感器接收到這一信息后迅速將這種變化處理并轉(zhuǎn)換為電信號，然后傳送到聲光報警電路中進行報警。相反的是，透射式光學系統(tǒng)的體積非常小，在這三種系統(tǒng)中密封性最為強，其性能的穩(wěn)定也是得到人們的肯定，更為重要的是它的價格較為低廉，正是因為這樣，它是目前國內(nèi)外人們目前最為喜愛的用于紅外防盜的光學系統(tǒng)。光學系統(tǒng)分類又是各式各樣的，但是目前與紅外傳感器能夠匹配的就有反射式、透射式和折射式這三種。在市面上我們能夠經(jīng)常聽到一種報警器就是熱釋電紅外入侵報警器，其實它就是被動式紅外探測器的一種，這一技術(shù)主要是利用紅外光敏元件將活動的生物體發(fā)出的微小的紅外輻射能量轉(zhuǎn)換為我們?nèi)祟愃鼙鎰e觀察的電信號，期間將這一信號經(jīng)過放大等處理之后，它的精確性得以給提高。 我們可以按照其探測手段的不同來分類，可以分為被動式紅外探測器、主動式紅外探測器和被動、主動結(jié)合的多技術(shù)復合入侵報警器。根據(jù)能量守恒定力和能量的轉(zhuǎn)換方式紅外探測器可大致分為以下這兩大類：熱探測器和光子探測器。對于目前所使用的紅外探測器，總結(jié)的有以下幾方面的優(yōu)點： a. 適應性強，它能夠適用與各種環(huán)境，包括高溫、潮濕。每一個正常的人的體溫都是恒定的，大概在36到37攝氏度左右，在個溫度人體會發(fā)出一個特定的紅外輻射能量，它是波長大概為10um左右的紅外線，正是這個特定的紅外輻射能區(qū)分了人和其他生物，這減小了系統(tǒng)的誤報。通常這一器件是由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路這三部分所組成，敏感元件的作用是就是做感應，直接去感受被測物所需要測量的物理量；而轉(zhuǎn)換元件就是將感應元件所測量到得到的物理量信號等非電信號轉(zhuǎn)換成電信號（電流、電壓等）；基本轉(zhuǎn)換電路就是完成這一轉(zhuǎn)換過程所需要的電路（物理信號→電信號）。PID控制器的公式為：采用PID控制，比例項使系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速誤差迅速做出反應，積分項消除系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的靜差，微分項根據(jù)誤差的變化率預測出下一周期的輸出，提高系統(tǒng)的動態(tài)響應速度18]。I是偏差積分，也就是說偏差變大的時候，控制器的輸出增量就大，誤差為沒有時，I輸出就保持不變屬無差調(diào)節(jié)。： 藍牙串口APP使用界面圖 PID的工作原理PID控制是傳統(tǒng)經(jīng)典控制理論中很重要的一種控制方法17]。③有Hex顯示、Hex發(fā)送、發(fā)送新行，這里的Hex是十六進制的意思。②串口延遲：有0ms,10ms,20ms,30ms,50ms,100ms,200ms,300ms,500ms,1000ms十個選擇。③當LED不亮時，固定低，其已關(guān)機。XM15B藍牙模塊運行狀態(tài)①跳變時，其模塊處于搜索或等待被連接狀態(tài)。⑨它的兼容性更好，能夠與Windows自帶協(xié)議棧、Android等系統(tǒng)兼容，幾乎兼容所有版本的Android。⑦其可以快速啟動。⑤其最大通訊距離為30米。波特率9600，配對碼是1234，工作模式從機。②，內(nèi)置TTL信號電平轉(zhuǎn)換電路，兼容5V的信號，TXD高電平輸出電壓VCC。本模塊的原理。對于以上方案進行分析擬定方案三，采用L298N作為驅(qū)動模塊。方案三：使用L298N ，其是一種雙H橋電機驅(qū)動芯片，其中每個H橋可以供應2A的電流，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。而且三極管成本低、體積小，不需要任何程序處理。方案二：采用多個三極管驅(qū)動。其部分流程圖如下： DS18B20部分流程圖溫度傳感器的電路設計圖如下： 溫度傳感器的電路設計原理圖 電機驅(qū)動模塊選擇方案一：使用達林頓管ULN2003驅(qū)動。選擇18B20溫度傳感器還有一個最大的好處就是可以和任何型號的單片機完美兼容，和本設計的Mega2560單片機可以無縫對接。另外，它可以抵抗外界較為強烈的干擾，正因如此，比較適合用在此設計上。18B20溫度傳感器是DALLDS半導體公司開發(fā)的，是1820的升級版。溫度傳感器利用自己對外界溫度的感知，將其轉(zhuǎn)換成合適的輸出信號，通過單片機這個核心部分，最后自動發(fā)出警報，讓人們得知。溫度是人們在日常生活中最為關(guān)注的物理量之一。其中15引腳是正極背光；16引腳是負極背光。當我們只用其4位進行傳輸時，只能使用高四位。第6腳：E端為始能端，當E端由高電平變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第5腳：RW為讀寫信號線，作為高電平時，實現(xiàn)讀操作。其解決方法是使用一個阻值是10K的電位器，這就可以對對比度進行調(diào)整。
第3腳：VL，這個是1602顯示器的對比度調(diào)整端，當其對比度最弱時，表明它接的是正電源，同理，其對比度最高時，表明 它直接接地。第1腳：符號是VSS，就是接地電源。根據(jù)本次畢業(yè)設計的要求，選擇了字符點陣性LCD,其具體的型號是LCD1602液晶顯示，顧名思義，16就是16個字符出現(xiàn)在每一行的液晶顯示中，02表示顯示的液晶有2行，這樣就可以知道LCD1602液晶可以顯示32個字符。
LCD1602：最近10年液晶顯示，即LCD以噴井式速度發(fā)展，其優(yōu)點舉不勝數(shù)，最主要的特點是功耗低。通常稱這3部分為液晶顯示模塊。段型的LCD就好像7段LED，顯示段構(gòu)成內(nèi)容的顯示，方式和數(shù)碼管相似。在目前的電子商場上，液晶顯示器類別多種多樣，功能特性各不相同。LCD劃分為專用和通用。其原理就是字面上的意思，液晶顯示。綜上分析：本設計以Mega2560單片機為核心并作為控制器。當電源插座與外部電源連接時，它能夠經(jīng)過VIN向外部供電或者通過此引腳向Mega2560供電。Mega2560單片機有三種供電方式，第一種供電方式是外接電源，第二種是直接USB接口供電，第三種是電池連接電源的GND和VIN。六路外部中斷。串口2 ：17（RX）和16（TX）。串口0 ：0（RX）和1（TX）。本系統(tǒng)的 Mega2560有一個USB接口。：方案二：選取Mega2560單片機。 VPP功能：片內(nèi)有可擦可編程只讀存儲器的芯片。 EA功能：內(nèi)外ROM選擇端。 EA：內(nèi)外只讀存儲器選擇。 VPD功能：當停電時，接備用電源。 ALE的功能是：鎖存P0口送出的低8位地址。 RST/：復位。 XTAL2晶振電路輸出端。 下面講述部分引腳的實際功能： 1）電源： VCC為芯片電源，連接+5V。如果工作電壓在3V的時候，電流為6V工作電壓的25%。單個芯片中包含了八位CPU與閃爍存儲器，這得到了中國大部分的使用者的歡迎。STC89C52RC單片機，它主要的特點是：使用了Flash存貯器的技術(shù)，這樣可以縮減制造的成本。晶振的隔壁擁有兩個33PF電容，稱為晶振負載電容，可以產(chǎn)生起振的作用，可以使晶振的震蕩波形更為穩(wěn)定。 STC89C52單片機的18/19號為晶振輸入引腳，晶振電路主要是給單片機正常工作提供心跳時鐘。STC89C52單片機的第9腳是復位引腳，可以直接加一個下拉電阻到地。 單片機最小系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心。d、 電子商務設備
在電子商務設備中自動售貨機，電子秤，銀行統(tǒng)計機，電子收款機等設備中都使用了單片機。例如打印機，其內(nèi)部就是采用了單片機來控制其工作，它的內(nèi)部自帶有一個微型的字庫來打印，其通信簡單，與一般的4位/8位機都能匹配鏈接，使用起來相當?shù)谋憬荨?br />b、 計算機外部設備與智能接口
現(xiàn)在，基本上所有的計算機外部設備都能看的見單片機的身影。 a、 各個領(lǐng)域（工農(nóng)業(yè)、軍事、醫(yī)療、教育等）單片機作為控制器被很大范圍的應用用于工業(yè)（測控，車床，工業(yè)機械臂）、航空航天、尖端武器、船舶、精細農(nóng)業(yè)等事實控制系統(tǒng)中12]。俗話說得好，麻雀雖小，五官俱全，單片機就是這樣一個東西，個頭小小卻功能強悍，絕對是計算機中的戰(zhàn)斗機。從4位單片機到8位單片機再到16位單片機到如今的32位單片機，其容量在不斷的擴大，體積在不斷的減小，功能也是爆炸式的豐富[11]。
e. 抗干擾能力
它的抵抗外界干擾能力很強，能有效的抗電磁干擾等；而且它的工作溫度范圍廣，能夠在各種惡劣的環(huán)境下可靠的正常運行。 d. 擴展功能強僅僅靠某一型號單片機的內(nèi)部功能是遠遠不足以達到目前人類各式各樣的要求，雖然說可以通過重新研發(fā)一新型的來解決這一個問題，但是這一方法是不理想不現(xiàn)實的。如今的原材料獲取越來越簡單，化學合成基礎(chǔ)越來越成熟，使得單片機的制造成本越來越低，銷量也不斷增加，使得它的應用領(lǐng)域越來越大。雖然說單片機的花樣變多了，但是它的大多數(shù)的產(chǎn)品適應性都是很強的，兼容性比較好，并且易于進行升級換代9]。g. 總線單片機，我們絕不能小瞧一個小小的單片機，雖然說它像一個吃胖了的蜈蚣，兩邊長滿了腳，但是它的功能可不小，種類也是多的不可勝數(shù)、它的型號也是琳瑯滿目，各個廠家所生產(chǎn)的不同型號的單片機又具備著各自的特色和優(yōu)勢，但是萬變不離其中，它們總的來說都有一下的普遍特點。e. 中斷控制系統(tǒng)f. 時鐘電路，對這里所說到的時鐘的功能就是我們生說中的鐘、表的功能，我們?nèi)祟惿钚枰獣r間來參考度量，單片機內(nèi)也需要一個時間作為標準，為系統(tǒng)內(nèi)部各個部件提供時鐘。輸入輸出串口有兩種，一是并行串口，二是串行串口，它們功能不一工作方式也有所不同。如果沒有了輸入輸出端口，就如同一座孤立了的大樓，沒有水電食物等的供給，里面的人根本無法生活，也失去了大樓的意義。只讀存儲器主要是負責一些相對固定的信息，比如存儲程序，表格類、文本類等；而隨機存儲器的功能恰恰和只讀存儲器相對，它主要是負責在存儲器用于存儲程序運行的時候記錄所需要的數(shù)據(jù)和產(chǎn)生的結(jié)果。存儲器主要分為兩類，一是只讀存儲器（read only memory，ROM）；二是隨機存儲器（random access memory）。a. 單片機的核心部件是CPU，它是整個系統(tǒng)的大腦，主要完成算數(shù)運算、邏輯運算以及邏輯控制等主要功能，組成