【正文】 法調?。ㄊ冀K在1K以上），后更換一個同型號可變電阻，問題解決。在檢查電路的過程中首先懷疑有可能電路連接有問題，使得單片機沒有工作，后用萬用表測量晶振兩腳，發(fā)現(xiàn)起振電壓正常，說明單片機正常工作。清屏 ACALL ENABLE mov 70h,20h mov 71h,20h mov 72h ,4eh mov 73h ,: mov 74h ,20h mov 75h ,1ch mov 76h ,1dh mov 77h ,2eh mov 78h ,1eh mov 79h ,1fh mov 7ah ,20h mov 7bh ,21h mov 7ch ,22h mov 7dh ,23h mov 7eh ,24h mov 7fh ,20h MOV R0 ,70H MOV R3 ,10H call dislat: 。日期格式調整模塊 MOV R2 ,80H LCALL ENABLE LCALL WRITE mov 63h ,32h mov 64h ,30h mov 65h ,44h mov 66h ,45h mov 67h ,/ mov 68h ,42h mov 69h ,43h mov 6ah ,/ mov 6bh ,40h mov 6ch ,41h mov 6dh,20h mov 6eh ,20h mov 6fh ,20h MOV R0 ,60H MOV R3 ,10H call dislon: 。秒 mov 6bh ,15h。分 mov 68h ,13h。 mov 66h ,: 。清屏 ACALL ENABLE mov 60h ,20h mov 61h ,20h mov 62h ,20h mov 63h ,20h mov 64h ,10h。其程序模塊如下：time:。儲存call recmov r0,ainc r0djnz r1,storeRETrec:JB RI,gooutinc r2cjne r2,255,recmov r2,0hinc r3cjne r3,255,recmov r3,0hinc r4cjne r4,5,recmov r4,0hcall nosignaljmp waitgoout:CLR RImov r2,0hmov r3,0hmov r4,0hmov r5,0hMOV A,SBUFRET 數(shù)據(jù)格式調整送顯模塊對于前面程序模塊取入的數(shù)據(jù)，還要通過數(shù)據(jù)格式調整才能送到顯示模塊進行顯示， NAEA 0183語句中我們已經知道，所取入的GPRMC中包含了很多的地理信息，但是由于我們的應用所限，往往只能用到其中的一部分，比如我們所用到的緯度、經度、UTC時間和UTC日期，由于我們在上面數(shù)據(jù)接收模塊程序中已經把GPRMC所包含的所有數(shù)據(jù)已經順序存放在單片機中，所以我們只需要按照NAEA 0183語句所提供的格式按位選取出緯度、經度、UTC時間和UTC日期就可以了。數(shù)據(jù)儲存起始地址mov r1,42h。?。39。?。39。由于這些語句都是已$GP開頭的，并且$GPRMC這條語句與別的語句差別的地方就是MC這兩個字母，故從精簡程序和節(jié)約CPU資源的角度考慮，在程序中也只判斷M和C這兩個字母。程序如下：MOV P0,0H。串口工作方式選擇SETB TR1MOV SCON,70H。定時器初始賦值MOV TL1,0FDH。其程序如下：MOV TMOD,20H。該系統(tǒng)具體程序詳見附錄二。在設計該軟件時采用了模塊化的思想，之所以采用的模塊化的設計思想，主要是想到了軟件模塊化后方便軟件的調試，同時也方便了該軟件的移植，在不同的硬件平臺上運行該軟件只需要更改相應的軟件模塊就可以實現(xiàn)。還可以在GPS信號接收模塊接收到GPS數(shù)據(jù)后，進行數(shù)據(jù)文本輸出，衛(wèi)星狀態(tài)查看（衛(wèi)星數(shù)量、可用數(shù)、信號強度），GPS信號漂移分析等。SERF GS1100 GPS信號接收模塊生產商推薦的是uNav Analyzer。圖4－2 COMPort Debuger ――在調試程序的過程中，通常要將已經用Keil uVision2編譯連接好的程序寫到單片機上去，然后安裝在硬件系統(tǒng)上進行整體的調試，這時就需要一款編程軟件和編程器來完成以上工作，由于選用的單片機是AT89S51（支持在系統(tǒng)ISP編程）。該軟件具有串口端口選擇，波特率選擇，數(shù)據(jù)位選擇，停止和校驗位選擇等等，而且在發(fā)送區(qū)域內還可以設定自動發(fā)送數(shù)據(jù)的時間間隔，這些功能已經完全滿足對串口進行簡單的調試。Keil uVision2與同類開發(fā)環(huán)境具有以下優(yōu)點：①真正的集成調試環(huán)境,集成了編緝器、編譯器、調試器；②眾多強大軟硬件調試手段,包括邏輯分析儀、跟蹤器、邏輯筆、波形發(fā)生器、影子存儲器、記時器、程序時效分析、 數(shù)據(jù)時效分析、硬件測試儀、事件觸發(fā)器；③所有類型的單片機集成在一個調試環(huán)境下,支持匯編、C、PL/M源程序混合調試；④支持軟件模擬，支持項目管理；⑤支持點屏功能,直接點擊屏幕就可以觀察變量的值,方便快捷；⑥功能強大的觀察窗口,支持所有的數(shù)據(jù)類型；⑦樹狀結構顯示，一目了然；⑧在線直接修改、編譯、調試源程序，錯誤指令定位開發(fā)界面如圖4－1所示。6經度半球，E（東經）或W（西經）；7地面速率，～；8地面航向，～；9UTC日期，ddmmyy（日月年）格式；10磁偏角，～180度；11磁偏角方向，E（東）或W（西）。語句多達10余種，由于在此次設計中只運用到了$GPRMC定位數(shù)據(jù)語句，其結構為：$GPRMC,1,2,2,4,5,6,7,8,9,10,11*hhCRLF其中“GP”為交談識別符；“RMC”為語句識別符；“hh”為校驗和，其代表了“$”與“*”之間所有字符的按位異或值（不包括這兩個字符）。這種格式的廣泛使用使得GPS接收模塊的通用化和互換性大大提高?，F(xiàn)在除少數(shù)早期的GPS接收機外，幾乎所有的GPS接收機均采用了這一格式。它是在過去海用電子設備的標準格式0180和0182的基礎上，增加了GPS接收機輸出的內容而完成的。硬件電路設計詳圖請見附錄一。鎳氫電池可以反復充電，從而降低了該系統(tǒng)的使用成本。圖3－7 MAX232芯片在單片機中的典型應用該電路就可以實現(xiàn)GPS接收模塊與AT89S51單片機之間的通訊。根據(jù)編程時我所采用的方法，決定采用圖3－6的連接方式連接單片機和1602LCM液晶顯示模塊。第15～16腳：空腳。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第2腳：VDD接5V正電源。 圖3－3 SERF GS1100 GPS信號接收模塊 1602液晶顯示模塊介紹主要技術參數(shù)數(shù)和顯示特性：顯示容量：162個字符芯片工作電壓：～工作電流：（）模塊最佳工作電壓：字符尺寸：（WH）mm配置LED背光內帶字符發(fā)生存儲器（CGROM，CGRAM) 能夠顯示160個不同的點陣字符圖形多種軟件功能：光標顯示、畫面移位、自定義字符其字符與圖形在CGROM和CGRAM中的對應的關系如表3－1所示。工作電壓為5V177。而在數(shù)據(jù)輸出方面信號電平是采用的標準的RS－232電平，為應用的通用性提供了便利，其波特率為常用的9600，采集地理信息的更新速率為每秒一次，地圖坐標系為WGS－84坐標系。片內振蕩器和時鐘電路 SERF GS1100 GPS信號接收模塊介紹該設計中GPS信號接收模塊所選用的是SERF GS1100 GPS接收模塊，該模塊是由深圳市瑟孚電子有限公司所生產?？删幊檀型ǖ廊碌募用芩惴p數(shù)據(jù)指示器5個中斷源32可編程I/O線三級程序存儲器鎖定最高工作頻率為33MHz4K字節(jié)可編程Flash存儲器 ；壽命：1000寫/擦循環(huán)；數(shù)據(jù)保留時間：10年圖3－2 AT89S51管腳示意圖 AT89S51的主要特性：AT89S51 是一個低功耗高性能單片機，40 個引腳，32 個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內含2個外中斷口，2個16 位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，AT89S51可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。其大體結構框圖如下。從上面的分析可以知道， GPS接收模塊就能夠很好的作為本次設計接收GPS定位信號的解決方案，經過大規(guī)模工廠生產后價格已經很低，并且這些模塊在市面上也能夠非常容易的購買到。不過對于我們也并不影響其應用。第二種方案是選擇成品的GPS接收模塊，采用這個方案的優(yōu)點是由于現(xiàn)階段GPS接收模塊的制造技術已經相當成熟，性能穩(wěn)定并且使用非常方便，定位成功后直接就可以通過模塊的串口輸出GPS地理信息。在接收GPS方案上我們可以有兩種選擇。用戶通過輸入輸出接口，采用異步異步串行通信方式與GPS接收模塊進行信息交換。GPS接收模塊的工作原理是它接收天線獲取的衛(wèi)星信號，進過變頻、放大、濾波、相關、混頻等一系列處理，可以實現(xiàn)對天線視界內衛(wèi)星的跟蹤、鎖定和測量。實驗表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。為了達到更高的定位精度，往往還采用了差分GPS(