【正文】 的控制要求外，第二要考慮留出適當(dāng)?shù)挠嗔慨?dāng)做備用。本設(shè)計(jì)共占用PLC的20個(gè)I/O口，9個(gè)輸入接口與11個(gè)輸出接口。（4）商品不足指示燈共3個(gè)，分別是物品1（汽水）不足、物品2（花茶）不足、物品3（咖啡）不足。（2）展示商品指示燈共3個(gè)，分別是汽水指示燈、咖啡指示燈、花茶指示燈。應(yīng)共需要輸入點(diǎn)9個(gè)。（2）選擇按鈕本設(shè)計(jì)共有3種飲料，分別是汽水、花茶、咖啡，因此需要3個(gè)按鈕來(lái)對(duì)應(yīng)選擇商品，還有一個(gè)選擇一元五角按鈕同，因此總共需要4個(gè)輸入信號(hào)。我們之所以選用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制的，主要是因?yàn)镻LC控制有許多如下的特點(diǎn)：(1)使用方便，編程簡(jiǎn)易(2)指令循環(huán)周期比較短、處理速度快(3)指令集的功能十分強(qiáng)大，可用于復(fù)雜功能場(chǎng)合(4)產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合(5)模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活(6)有不同性能檔次的CPU模塊可供選擇(7)功能模塊和I/O模塊可選擇同時(shí)PLC的功能也非常全面，它擁有條件控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)控制、數(shù)據(jù)處理、步進(jìn)控制、A/D與D/A轉(zhuǎn)換、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、擴(kuò)展、遠(yuǎn)程I/O、通信聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控功能這11個(gè)功能，可以說(shuō)是功能強(qiáng)大。DCS是一種可以將管理和顯示功能集中的一種自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)品，它是一種集散型控制系統(tǒng)，并且是一種在模擬量回路控制較多的工業(yè)機(jī)械中廣泛使用，同時(shí)能夠控制中出現(xiàn)的危險(xiǎn)可能分散,。PLC的全稱是可編程邏輯控制器，它是一種通過(guò)數(shù)字邏輯運(yùn)算來(lái)實(shí)施各類操作的電子系統(tǒng)，專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下的使用電子操作系統(tǒng)的各類機(jī)械應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。： LED數(shù)碼管 PLC的選型PLC的硬件主要有中央處理器(CPU)、輸入單元、輸出單元、存儲(chǔ)器、通信接口、擴(kuò)展接口、電源這七個(gè)部分組成。通過(guò)對(duì)比幾種不同種類的顯示屏與數(shù)碼管，最終選用LED數(shù)碼管來(lái)顯示相關(guān)的信息?，F(xiàn)在在各類機(jī)械上使用的電機(jī)一般都是交流電機(jī)，但是因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)的售貨的時(shí)間比較短，電機(jī)需要在較短的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)與制動(dòng)，交流電機(jī)不能滿足這些要求，因此在本次設(shè)計(jì)中使用直流電動(dòng)機(jī)較為合適。在自動(dòng)售貨機(jī)上使用的電動(dòng)機(jī)的功率一般都不大，類似飲料的自動(dòng)售貨機(jī)一般都是使用額定電壓為12到24V，額定功率為3W的電動(dòng)機(jī)。同時(shí)每張5元、10元真鈔一些地方是用磁性油墨特殊印刷的，因此可以用磁頭對(duì)這兩類紙幣的進(jìn)行磁性檢測(cè)，通過(guò)這一種方法就可以達(dá)到記錄錢(qián)幣的投入和辨別錢(qián)幣的真?zhèn)蔚墓δ?。本次設(shè)計(jì)我選用的是石珍ZDF15511傳感器，； 傳感器參數(shù)表品牌型號(hào)類型額定電壓工作溫度石珍ZDF15511直通式AC220V常溫本設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的錢(qián)幣識(shí)別是通過(guò)選用電磁傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。本章將針對(duì)這5種不同的部分來(lái)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和選擇合適本次設(shè)計(jì)的硬件型號(hào)。第二節(jié)中我們介紹了控制系統(tǒng)的框圖，從中我們可以了解自動(dòng)售貨機(jī)的是如何利用PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的。本章節(jié)中重點(diǎn)介紹了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)。當(dāng)顧客按下某個(gè)商品的選擇按鈕時(shí)，商品就會(huì)從出貨口送出，這時(shí)候把投入錢(qián)幣減去選購(gòu)商品價(jià)格，算出剩余錢(qián)數(shù)，并發(fā)出找錢(qián)信號(hào)，把剩余錢(qián)從出幣口送出。當(dāng)顧客通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)賣(mài)商品時(shí)，首先通過(guò)投幣口將錢(qián)幣投幣，系統(tǒng)檢測(cè)投入錢(qián)幣的數(shù)目并保存到寄存器中，然后選擇所需要商品的按鍵。整機(jī)電源擁有穩(wěn)壓、變壓分配、防干擾和防漏電等保護(hù)功能，照明系統(tǒng)負(fù)責(zé)樣品展示窗的照明。錢(qián)幣識(shí)別系統(tǒng)由貨幣識(shí)別器、錢(qián)幣自動(dòng)分類貯存機(jī)構(gòu)和退幣機(jī)構(gòu)三個(gè)部分組成。商品貯存機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)所需要銷售的商品，在貯存機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有保溫裝置來(lái)商品冷藏保鮮貯備。 自動(dòng)售貨機(jī)整體框架箱體是自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)整體框架。自動(dòng)售貨機(jī)售貨時(shí)，貨幣傳感器對(duì)投入的錢(qián)幣進(jìn)行識(shí)別，如果有假鈔則會(huì)退回；顧客選擇商品后電機(jī)就會(huì)工作將所選擇的商品送出，并且在LED顯示屏顯示余額。由此可以畫(huà)出自動(dòng)售貨機(jī)總框圖，： 控制系統(tǒng)總框圖投入一元或者五角硬幣后，通過(guò)傳感器識(shí)別區(qū)分出幣種，通過(guò)主控單元來(lái)接收人民幣識(shí)別系統(tǒng)信息，判斷是否可以購(gòu)買(mǎi)商品，通過(guò)顧客按鍵選擇商品并確認(rèn)后通過(guò)電動(dòng)機(jī)運(yùn)作來(lái)送出商品。自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)識(shí)幣、退幣、無(wú)貨檢測(cè)以及選購(gòu)信號(hào)進(jìn)行巡回檢測(cè)。2自動(dòng)售貨機(jī)的整體設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)可以出售多種不同商品，其售價(jià)是預(yù)先貯存在控制系統(tǒng)內(nèi)。第四章 在分析自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制流程圖，根據(jù)模塊化的編程思想，分模塊對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。第二章 闡述了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的組成及工作原理，確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。針對(duì)老式自動(dòng)售貨機(jī)采用繼電器邏輯控制方式存在的功能少、故障率高、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)。因老式的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性不佳，所以對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，以達(dá)到節(jié)約資金的目的。自動(dòng)售貨機(jī)最初是在中國(guó)的各大機(jī)場(chǎng)，火車站等人流量大的地方，現(xiàn)在它已經(jīng)在各類社區(qū)、各類學(xué)校得到了普及，可以說(shuō)自動(dòng)售貨機(jī)的市場(chǎng)潛力無(wú)限。如今，中國(guó)已經(jīng)入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時(shí)代，在中國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)的普及與發(fā)展是一種必然趨勢(shì)。自動(dòng)售貨機(jī)作為商品零售的獨(dú)立設(shè)備，那就必須要求它有較高的可靠性，性能穩(wěn)定并且工作效率高。而PLC是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)結(jié)合而來(lái)的一種新興工業(yè)控制技術(shù)，它不但可以實(shí)現(xiàn)上述幾種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)的功能，而且還具有較高的可靠性、編程簡(jiǎn)易、維護(hù)方便等特點(diǎn)。如果自動(dòng)售貨機(jī)采用電力機(jī)械的方式來(lái)控制的，其產(chǎn)生的利潤(rùn)將會(huì)大大降低，也會(huì)浪費(fèi)許多不必要的資源；如果使用液壓系統(tǒng)來(lái)作為自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng)，因?yàn)檫@一技術(shù)的硬件軟件的要求比較高，并且反應(yīng)速度比較緩慢，當(dāng)用于自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，將會(huì)大大降低自動(dòng)售貨機(jī)的便利性并且會(huì)提高自動(dòng)售貨機(jī)的成本。因此用PLC來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)比用繼電器優(yōu)化很多，這樣提高的自動(dòng)售貨機(jī)的質(zhì)量，簡(jiǎn)便了開(kāi)發(fā)人員與操作人員，同樣也方便了顧客的使用，因此開(kāi)發(fā)PLC對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制是非常具有實(shí)際意義。設(shè)計(jì)者可以方便的利用編程器上的屏幕顯示來(lái)設(shè)定或修改相應(yīng)的環(huán)節(jié)，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確無(wú)誤地反饋到生產(chǎn)要求上。從制定方案到控制程序的設(shè)計(jì)再到具體實(shí)施的設(shè)計(jì)，其工作量繁重，總體設(shè)計(jì)周期過(guò)長(zhǎng)。據(jù)調(diào)查美國(guó)可口可樂(lè)公司在世界各地?fù)碛袔资f(wàn)套自動(dòng)售貨機(jī)；據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前為止全世界有1800萬(wàn)臺(tái)左右的自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)投入使用，自動(dòng)售貨機(jī)的整個(gè)行業(yè)年銷售額已經(jīng)達(dá)到并趕超2500億美元，由此可以看出自動(dòng)售貨業(yè)已成為零售行業(yè)中銷售額增長(zhǎng)最快的行業(yè)之一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)在現(xiàn)今日本、美國(guó)、歐洲分別每260人就可以擁有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)具有科學(xué)技術(shù)含量高，集光學(xué)、機(jī)械、電氣、安全防偽識(shí)別、數(shù)字密碼、智能軟件配套的特點(diǎn)；自動(dòng)售貨機(jī)能夠24小時(shí)全天候的服務(wù)，方便快捷，不需要專人盯守售貨，可以節(jié)省人力資源、節(jié)省成本；并且自動(dòng)售貨機(jī)的售貨范圍廣泛，它會(huì)出現(xiàn)在各種人流量多的地方，人們通過(guò)它可以買(mǎi)到食品、香煙、飲料等快捷物品，并且它還可以當(dāng)成一種新穎的廣告模式，各類廣告媒體可以在自動(dòng)售貨機(jī)上粘貼各種各樣的廣告。自動(dòng)售貨機(jī)作為一種新型的銷售模式。當(dāng)時(shí)美國(guó)的人們?cè)诘罔F上就可以在自動(dòng)售貨機(jī)上購(gòu)買(mǎi)口香糖了。這些特點(diǎn)與自動(dòng)售貨的現(xiàn)在與未來(lái)發(fā)展需求向吻合。PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，其中可以分為系統(tǒng)程序與用戶程序兩種存儲(chǔ)器，可以用來(lái)執(zhí)行多種多樣的指令，例如邏輯順序與算術(shù)運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等不同種類