【正文】 { LPC_PINCONPINSEL0 |= (0x03ul 30)。 //裝載要發(fā)送的數(shù)據(jù) while (0 == (LPC_SPISPSR amp。 //電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使能 SPIInit()。//置位驅(qū)動(dòng)模塊控制管腳 LPC_GPIO1FIOCLR = ((1 29) | (1 26))。此后裁刀復(fù)位然后加熱打印并同步走紙，再判斷數(shù)據(jù)是否取完，如果取完則返回否則回到控制命令里繼續(xù)判斷。在接受到數(shù)據(jù)后要先判斷數(shù)據(jù)是命令字還是字符，如果是命令字系統(tǒng)則要處理控制命令，如果是字符則先對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別然后系統(tǒng)進(jìn)入打印狀態(tài)后先尋找打印字符的首地址，并按照該字符的要求從字庫(kù)中取出相應(yīng)點(diǎn)陣。此打印機(jī)的軟件設(shè)計(jì)主要通過(guò)RS232通信串口接受來(lái)自上位機(jī)傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息并檢測(cè)是否有打印數(shù)據(jù)的命令。步進(jìn)電機(jī)控制（MotorCtrlInit()）。圖353 熱敏打印頭缺紙檢測(cè)電路 圖354 熱敏打印頭缺紙檢測(cè)電路在完成硬件設(shè)計(jì)后接著就應(yīng)該著手軟件設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主流程圖如圖411所示圖411主程序流程圖此系統(tǒng)初始化包括：打印頭控制ThermalHeadCtrlInit()。從圖351可知，當(dāng)單片機(jī)給OPTO_LEDS一個(gè)低電平信號(hào)則Q6三極管導(dǎo)通，此三極管中的NEOP_LED引腳就與原點(diǎn)傳感器電路（圖352所示）中的對(duì)應(yīng)引腳相接，從而光電開關(guān)導(dǎo)通，二極管發(fā)光，并將多路選擇器中的MUX_A引腳、MUX_B引腳以及使能引腳EN都至為低電平將MUX_C引腳（圖353所示電路）圖352 熱敏打印頭缺紙檢測(cè)電路置高，這樣此電路便能輸出NEOP_OPTO引腳的信號(hào)了，然后根據(jù)電壓高低判斷是否有紙，倘若有紙發(fā)光二極管發(fā)出的光線將被打印紙反射到光敏三極管上，光敏三極管就可以導(dǎo)通，發(fā)射極就把高電平信號(hào)給CPU表示有紙，若沒有紙則發(fā)光二級(jí)管發(fā)出的光將無(wú)法反射到光敏三極管上，光敏三極管便無(wú)法導(dǎo)通，發(fā)射極就將低電平發(fā)送給CPU表示無(wú)打印紙。發(fā)射端通電后，發(fā)出的紅外光遇到檢測(cè)物后，發(fā)射到接收端，觸發(fā)接收端的三極管工作。光電傳感器一般包括三部分：發(fā)射端和接收端以及檢測(cè)部分。圖351 熱敏打印頭過(guò)熱保護(hù)電路 熱敏打印頭缺紙檢測(cè)模塊如圖35352以及353為缺紙檢測(cè)模塊電路，本文采用反射型光電傳感器完成缺紙檢測(cè)工作。長(zhǎng)時(shí)間對(duì)熱敏打印頭加熱，或者加熱時(shí)間到哦還繼續(xù)加熱的話,熱敏頭很容易燒毀, 因此熱敏打印頭必須添加過(guò)熱保護(hù)電路。此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)目標(biāo)是微型化設(shè)計(jì)，除了選用體積較小的主控芯片和控制電路外，打印機(jī)芯的大小選擇也很重要，本次設(shè)計(jì)采用56MM規(guī)格的熱敏打印芯片。上位機(jī)將需要打印的數(shù)據(jù)傳送給熱敏打印機(jī)后，LPC1752接收到，將數(shù)據(jù)變化單片機(jī)可以處理的位圖數(shù)據(jù)。有規(guī)則的給熱敏紙加熱就能得到有規(guī)則的圖案，現(xiàn)在的熱敏頭一般有三四百個(gè)方點(diǎn)，打印機(jī)利用點(diǎn)陣可以把打印點(diǎn)印在在熱敏紙的任意位置上。由321可知，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片控制的，只要LPC1754芯片給步進(jìn)電機(jī)的DIR、使能、復(fù)位、MS1和MS2這幾個(gè)引腳設(shè)定好然后給STEP引腳一個(gè)設(shè)定好的上升沿就可以發(fā)自己所需要的脈沖。因?yàn)檫@一線性關(guān)系，又因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而沒有累積誤差等特點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)在額定通電電流范圍內(nèi)，負(fù)載的變化都不能影響它的運(yùn)行速度、停止的位置；對(duì)步進(jìn)電機(jī)有影響的只有脈沖信號(hào)的頻率和發(fā)送給驅(qū)動(dòng)模塊的脈沖數(shù)。按照這種方式，qqqq4四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)1號(hào)和4號(hào)齒，與q3相繞組的磁極對(duì)齊。2號(hào)和5號(hào)齒就和NN1相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。12. 成本較低。不宜用作高速轉(zhuǎn)動(dòng)10．在體積重量方面沒有優(yōu)勢(shì)，能源利用率低。7．根椐給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉(zhuǎn)動(dòng)。4．停止時(shí)也可保持轉(zhuǎn)距。2．與上位機(jī)的連接、控制速度，電機(jī)的啟動(dòng)和停止，電機(jī)的反轉(zhuǎn)，以及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試都很簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：所有的步進(jìn)電機(jī)都是采用單極性直流電源供電。12腳REF腳為驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流控制腳，可通過(guò)改變這個(gè)腳的電壓來(lái)改變電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的電流輸出，其電流控制范圍在限流電阻限流以下任意調(diào)節(jié)，本設(shè)計(jì)這里通過(guò)LPC1754的I/O口輸出腳，控制有R13,R14,12,R16組成的自動(dòng)半流電路，從而可以控制電機(jī)在非運(yùn)行狀態(tài)下的通過(guò)電流，從而為整個(gè)系統(tǒng)降低了功耗。VH電源輸入腳通過(guò)C9和C11濾波后，作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源為步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電流。R7與R8并聯(lián)，R9和R10并聯(lián)，,四個(gè)電阻控制著芯片驅(qū)動(dòng)相線的電流，改變這幾個(gè)電阻的阻值，就可以改變驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)電流的大小從而改變電機(jī)的運(yùn)行力道，不過(guò)正常情況下，為保護(hù)步進(jìn)電機(jī)，電流一般都會(huì)選擇在電機(jī)允許運(yùn)行電流范圍內(nèi)，避免驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大時(shí)步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱燒毀。DIR腳為正反轉(zhuǎn)控制引腳，打印機(jī)在打印過(guò)程中如果識(shí)別到卡紙現(xiàn)象，可以手動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)，使其恢復(fù)。使控制方便。圖331步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)如圖321所示，本設(shè)計(jì)中，所以其控制是可以直接用單片機(jī)IO口來(lái)控制。簡(jiǎn)單操作是控制方便的關(guān)鍵，它可實(shí)現(xiàn)一個(gè)脈沖一個(gè)微步調(diào)節(jié)。ET的包裝符合客戶要求，材料采用高級(jí)環(huán)保材料，引腳相鄰引腳短路or fire. Additionally, the device does not cause smoke or fire不會(huì)產(chǎn)生煙火。modes, with an output drive capacity of up to 35 V and 177。它是一個(gè)完整的微電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)置的易于操作的翻譯。圖323 時(shí)鐘電路 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊如圖321和322為步進(jìn)電機(jī)電路，此條形碼打印系統(tǒng)有兩個(gè)直流步進(jìn)電機(jī)，其中一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打印頭，另外一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裁紙刀，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)都要由LPC1754單片機(jī)控制，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的電流電壓小無(wú)法驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所以就采用A4982電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)其驅(qū)動(dòng)。，它與C46,C47組成單片機(jī)的RTC振蕩源，為系統(tǒng)能夠掉電過(guò)程中，提供時(shí)鐘基準(zhǔn),使打印時(shí)間不需要重復(fù)設(shè)定。圖315是此系統(tǒng)的時(shí)鐘模塊電路圖，它是此電路的振蕩源，為整個(gè)電路的穩(wěn)定性提供保障。一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，如果沒有時(shí)鐘產(chǎn)生電路來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)，單片機(jī)是不能工作的。LPC1754的時(shí)鐘信號(hào)主要由兩種方式產(chǎn)生：一種是內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生方式，就是利用芯片內(nèi)部自帶的振蕩電路，給單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)：另外一種參數(shù)時(shí)鐘方式為外部時(shí)鐘振蕩方式，時(shí)鐘信號(hào)由外部時(shí)鐘接口引入。 時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路是是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的心臟，它控制著單片機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的節(jié)奏。LPC1754單片機(jī)為低電平復(fù)位，復(fù)位的方式有很多種例如：看門狗復(fù)位、按鍵復(fù)位、上電復(fù)位等方式，本文采用上電復(fù)位，上電復(fù)位主要作用于上電瞬間，保證系統(tǒng)在上電后從初始狀態(tài)運(yùn)行。復(fù)位電路在最小系統(tǒng)中的作用主要表現(xiàn)為，在剛開始給系統(tǒng)上電的時(shí)候，由于電容的隔直通交的作用下，上電瞬間，電流會(huì)通過(guò)電容到底，從而給點(diǎn)評(píng)及的復(fù)位管腳發(fā)送一個(gè)復(fù)位信號(hào)，使單片機(jī)系統(tǒng)將恢復(fù)初始狀態(tài)，待電源穩(wěn)定以后，復(fù)位管腳為高電平，單片機(jī)正常運(yùn)行，使整個(gè)系統(tǒng)開始正常工作?！?】另外采用R82,R83,R84,R85,上拉電阻，r86,87,r88,r89,r90組成的下拉電阻，增強(qiáng)調(diào)試過(guò)程中的穩(wěn)定性。TMS用來(lái)設(shè)置JTAG口處于特定的測(cè)試模式)?！?】如今 JTAG 接口的連接有兩種標(biāo)準(zhǔn)，即 14 針接口和 20 針接口，其定義分別如下所示?！?】現(xiàn)在很多較復(fù)雜的器件都支持 JTAG 協(xié)議，例如 ARM器件 、 DSP 器件以及 FPGA 器件等。主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真、調(diào)試， JTAG 技術(shù)是一種嵌入式調(diào)試技術(shù)，它在芯片內(nèi)部封裝了專門的測(cè)試電路 TAP （ Test Access Port ，測(cè)試訪問(wèn)口），通過(guò)專用的 JTAG 測(cè)試工具對(duì)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。JTAG測(cè)試允許多個(gè)器件通過(guò)JTAG接口串聯(lián)在一起，形成一個(gè)JTAG鏈，能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)器件分別測(cè)試。 邊界掃描系統(tǒng)(JTAG接口)主控系統(tǒng)采用JTAG接口進(jìn)行芯片控制程序調(diào)試接口，JTAG(Joint Test Action Group；聯(lián)合測(cè)試工作組)是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（IEEE ），主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試。RIL1和C58組成芯片上電復(fù)位RC電路。采用矩陣式AHB總線，可同事運(yùn)行以太網(wǎng)、USB等高帶寬外設(shè)，而不會(huì)影響性能其主要外設(shè)資源包括：串行外設(shè) 10/100以太網(wǎng)MAC ，配有片上PHY 四個(gè)UART，支持小數(shù)波特率產(chǎn)生、RS45調(diào)制解調(diào)器控制I/O和IrDA 三個(gè)SSP/SPI控制器 三個(gè)I2C總線接口，其中一個(gè)支持加速模式（1 Mbit/s數(shù)據(jù)速率） I2S數(shù)字音頻接口模擬外設(shè) 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，配有八個(gè)通道，轉(zhuǎn)換速率最高可達(dá)200KHz 10位數(shù)模轉(zhuǎn)換器其他外設(shè) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，工作電流1uA 八通道通用DMA控制器 最高70個(gè)通用I/O 馬達(dá)控制PWN和正交編碼器接口，支持三相馬達(dá)四個(gè)32位通用計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 4MHz內(nèi)部RC振蕩器，準(zhǔn)確度調(diào)至1%圖321最小系統(tǒng)圖如圖321所示為此系統(tǒng)的最小系統(tǒng)圖，是系統(tǒng)電源電壓更加穩(wěn)定。關(guān)機(jī)模式；深度省電模式 。它的內(nèi)存最高可達(dá)到512KB，SRAM最高可達(dá)到64KB。嵌套中斷向量控制器的作用是可快速確定外設(shè)傳來(lái)的中斷位置。LPC1754工作頻率可達(dá)到100 MHz 。LPC1754采用ARMIRLML6401為SOT23封裝，體積小，耐壓值為12V，內(nèi)置為50mR,完全符合系統(tǒng)要求。IRLML6401在這里與IRF7416一樣都是P溝道MOS管，在這里它起到的是開關(guān)的作用。R23,R24,R26,R27,Q1組成MOS管的旁路電路，剛開始上電時(shí)，VHEN腳輸出低電平，Q1不能導(dǎo)通，VH電壓通過(guò)R23腳到IRF7316的G腳，MOS管IRF7416導(dǎo)通，VINT通過(guò)MOS管道VH，給系統(tǒng)供電。 電源保護(hù)電路本設(shè)計(jì)中采用電源保護(hù)電路保護(hù)整個(gè)電影系統(tǒng)，當(dāng)熱敏探頭過(guò)熱或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)流輸出時(shí)，可以通過(guò)單片機(jī)I/O口控制MOS管斷開電源，從而起到保護(hù)熱敏打印頭過(guò)熱燒毀，和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片過(guò)熱燒壞電源芯片。當(dāng)電源模塊輸出，5V 時(shí)，頻率為100kHz帶寬時(shí)，同樣可以將輸出噪聲從430uV減少到100uVRMS。因?yàn)槠涓哳l增益由4減少到1。相對(duì)于TO92,3腳封裝的的LP2950,這種辦法是可以有效的減少噪聲的方法。降低輸出噪聲有很多方法可以減少輸出端的噪聲。為了增加準(zhǔn)確度，可以選擇R2=100k，%，及增加電阻上的12uA?？梢酝ㄟ^(guò)下面的等式得到相應(yīng)的電壓：VOUT=VREF x (1+R1/R2)+IFBR1 ，IFB為為反饋偏置電流，其大小一般在20uA。同樣，最大30V。如果沒有使用ERROR輸出功能，則無(wú)需外接上拉電阻。這個(gè)值在低電池情況下，將增加一定的電池消耗。按照系統(tǒng)的要求，該電阻可與5V輸出及其他電壓源連接。輸出電壓觸發(fā)點(diǎn)（）不會(huì)隨負(fù)載變化。ERROR信號(hào)將維持低電平，在5V輸入時(shí)（VOUT=），ERROR將輸出高電平。調(diào)節(jié)器的可編程輸出電壓不考慮在內(nèi)。誤差輸出檢測(cè):當(dāng)LP2951的實(shí)際輸出值比額定輸出值低5%左右時(shí)，比較器會(huì)將錯(cuò)誤輸出端輸出一個(gè)低邏輯電平。此時(shí)如果使用一個(gè)比較大的外部電阻設(shè)置輸出電壓，將有可能造成更多的問(wèn)題。如果在輸入與AC濾波電容之間有10英寸以上的連線，或者用電池做輸入時(shí)，則在輸入與地之間連接一個(gè)1uF的鉭電容或鋁電容。該特性非常適用于一些CMOS RAM保持的場(chǎng)合。100mA負(fù)載時(shí)。如果電流為10mA，如果電流為1mA。保證其在溫度25℃以下時(shí)，電子間的漂移極大地減少。LP2950有多種封裝形式，其中提供了一種TO92封裝，可以輕松替換其他半導(dǎo)體廠商的5V、3V電源穩(wěn)壓模塊。LP2951具有很小的初始容限（%），非常良好的負(fù)載及線路調(diào)節(jié)特性（%），并具有非常低的溫度系數(shù)（20ppm/℃），因此非常適合做低功耗電壓源。生活中常見的無(wú)繩電話、wifi和藍(lán)牙控制系統(tǒng)、以及筆記本等都可以采用此芯片進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換。 LP2950、LP2951是SIPEX公司推出的低功耗電壓調(diào)節(jié)器。本系統(tǒng)采用12V輸入電壓，從電源電壓輸入端J1輸入，通過(guò)