【正文】 戶輸入要更改的取值，點擊確定按鈕。如果用戶在調(diào)試過程中了解到變量的內(nèi)容（超值、未定義等）會對程序性能產(chǎn)生影響或引起異常時，立即更改變量的內(nèi)容是很有效的方法，以確保該值在正確范圍內(nèi)不會產(chǎn)生錯誤。用戶可以直接移動鼠標到相應的變量名上，點擊鼠標左鍵，將出現(xiàn)一個提示窗口，顯示這個變量的當前值。通過添加觀察項菜單可以將用戶希望觀察的變量添加到觀察窗口中，長期進行觀察。顯然，通過一系列指令查看應用程序，了解導致某一錯誤的執(zhí)行也是一種非常有效的方法。LCA51調(diào)試軟件還提供一次性斷點：執(zhí)行到光標所在行。如果已知程序中某塊代碼實際運行正常的情況下，仍用跟蹤調(diào)試方法，將大大浪費時間，而且很枯燥，因此調(diào)試中第二個重要工具是在源代碼中預定處設置斷點，大多數(shù)調(diào)試程序通過使用斷點中止程序執(zhí)行。過型單步僅執(zhí)行下一條源語句程序，然后又停止。跟蹤型單步執(zhí)行一條源語句程序。調(diào)試應用程序所提供的重要性能也許就是跟蹤應用程序。調(diào)試時用戶可動態(tài)觀察、修改設定變量（包括CPU片內(nèi)寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、內(nèi)存）的值。高級語言還支持源文件調(diào)試和匯編語言指令行對照調(diào)試。LCA51軟件全面支持匯編語言，C51語言，PL/M51語言的編譯/連接、調(diào)試。 軟件調(diào)試單片機程序調(diào)試思路：單片機部分調(diào)試工作的完成主要應用LCA51軟件來完成，這一部分工作首先將轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)中的各個模塊——計算程序中的轉(zhuǎn)速設計、鍵盤按鍵設計，PWM調(diào)速的設計以及顯示部分設計調(diào)試好，不斷調(diào)試，不斷修改直到正確為止。發(fā)送部分硬件電路調(diào)試：這一部分電路硬件調(diào)試主要完成任務是使得通過電平轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換前后的電平關(guān)系。只需要接仿真機上編寫一個小程序讓4位LED全亮，或者讓它們其中的某位點亮，也可以顯示不同的數(shù)字，根據(jù)要求給P0口，P2口分別賦值。電路上電檢查74164是否接上電源和地讓其正常工作。數(shù)碼管LED電路調(diào)試：由于數(shù)碼管采用的是動態(tài)掃描的方式點亮的。單片機控制部分硬件調(diào)試：這一部分調(diào)試主要是檢查時鐘電路、復位電路、外圍電路是否接對，單片機的電源以及地是否接好，以及其他的一些管腳的接法。別是數(shù)碼管的連接部分，有PROTEL制作的PCB確保要和原理圖上的圖一致，有些在電路板上沒法連接的線路，要用短接線把接好，對照著原理圖部分，一部分一部分地用萬用表測量，注意焊點之間，確保焊點沒有短接在一起，同時注意焊點的美觀，確保沒有開路以及短路的現(xiàn)象出現(xiàn)。上電前的調(diào)試：在上電前，我們必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的一個步驟。 硬件調(diào)試硬件調(diào)試主要是針對我的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的單片機硬件電路分別進行調(diào)試。所以該系統(tǒng)在一般的轉(zhuǎn)速檢測和控制中均可應用。光電傳感器的輸出信號經(jīng)信號調(diào)理后，通過單片機對連續(xù)脈沖記數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測控，并且充分利用了單片機的內(nèi)部資源，有很高的性價比。8 DB 041H。6 DB 0F1H。4 DB 045H。2 DB 061H。0 DB 0F9H。顯示時通過位控信號采用掃描的方法逐位地循環(huán)點亮各位數(shù)碼管。在初始狀態(tài)下，列輸出端口輸出低電平，然后持續(xù)檢測行輸入端口的狀態(tài)是不是高電平，如果沒有鍵盤按下，輸入端口位高電平，如果有按鍵按下，則被按下的按鍵對應的行輸入端口的電平就會被拉低，對行輸入端口電平的檢測即位對按鍵的檢測，只要檢測到有低電平出現(xiàn)就轉(zhuǎn)到查詢程序。在本設計中，我們應用單片機每100個機器周期為PWM波形的基本周期（AT89C51采用12MHz的晶體，即PWM波形的周期為100uS，其頻率為10KHz），采用定頻調(diào)寬的方法。檢測最低位前導標志，即跳到選擇/方式數(shù)據(jù)字節(jié)的位為1，以決定轉(zhuǎn)換結(jié)果的哪個字節(jié)最先傳送。TLC2543被調(diào)用。 A/D轉(zhuǎn)換程序設計TLC2543和80C51控制接口和其它微處理器接口一樣。三字節(jié)組成除數(shù)，上面的常數(shù)為四字節(jié)，所以計算程序?qū)嶋H上就是調(diào)用一個四字節(jié)除三字節(jié)商為兩字節(jié)的程序。單片機的轉(zhuǎn)速測量完成，定時器T0作為內(nèi)部定時器，外部中斷來的時候讀取TH0，TL0，并同時清零TH0、TL0，使定時器再次循環(huán)計內(nèi)部脈沖。INT0中斷執(zhí)行的功能十分簡單，就是外部每輸入一個脈沖，R0寄存器就加1。實現(xiàn)測速功能的設計流程圖如圖42所示。接著就按順序循環(huán)調(diào)用顯示電路設計、測速電路設計和鍵盤掃描電路設計。首先是對P1口送初值，即給AT89C51送取一個占空比為50%的數(shù)據(jù)。首先分析主設計的流程，其程序流程圖如圖41所示。本設計的單片機控制采用51匯編語言編寫，在編寫的過程中，盡量向結(jié)構(gòu)化、模塊化的方向編寫，整個設計調(diào)用程序的清單見附錄。軟件需要解決的是單片機中斷服務程序的設計、計算程序的設計、顯示部分的程序設計。如圖311所示為L298N的引腳圖。由表1可知為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。表32是L298N功能邏輯圖。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機，也可以驅(qū)動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓，可以直接用單片機的IO口提供信號，而且電路簡單，使用比較方便。 L298N的介紹L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路。對于無特殊用途的直流電機，不需要特別的驅(qū)動器件進行信號放大。一般情況下，不經(jīng)過處理的信號是無法直接驅(qū)動直流電機的。I/O周期和轉(zhuǎn)換周期交替進行，從而可減小外部的數(shù)字噪聲對轉(zhuǎn)換精度的影響。在I/O周期的最后一個I/O CLOCK下降沿之后，EOC變低，采樣值保持不變，轉(zhuǎn)換周期開始，片內(nèi)轉(zhuǎn)換器對采樣值進行逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換，其工作由與I/O CLOCK同步的內(nèi)部時鐘控制。若轉(zhuǎn)換由CS控制，則第一個輸出數(shù)據(jù)發(fā)生在CS的下降沿。(2)在DATA OUT端串行輸出12或16位數(shù)據(jù)。I/O周期的時鐘脈沖個數(shù)與輸出數(shù)據(jù)長度(位數(shù))同時由輸入數(shù)據(jù)的DD2位選擇為12或16。(1)在I/O CLOCK的前8個脈沖的上升沿，以MSB前導方式從DATA INPUT端輸入8位數(shù)據(jù)流到輸入寄存器。I/O周期由外部提供的I/O CLOCK定義，延續(xù)12或16個時鐘周期，決定于選定的輸出數(shù)據(jù)長度。TLC2543的引腳排列如圖310所示。片內(nèi)轉(zhuǎn)換器使器件有高速(10μs轉(zhuǎn)換時間)，高精度(12位分辨率，最大177。系統(tǒng)時鐘由片內(nèi)產(chǎn)生并由I/O CLOCK同步。片內(nèi)設有采樣保持電路。通過一個串行三態(tài)輸出端與主處理器或其外圍的串行口通信，可與主機高速傳輸數(shù)據(jù)，可編程輸出數(shù)據(jù)長度和格式。 TLC2543介紹TLC2543也是TI公司的產(chǎn)品，它是12位開關(guān)電容逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器。被測轉(zhuǎn)軸上涂有黑白相間的標志，被測轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，黑白條變化一次，光電元件由導通變?yōu)椴粚ǎ蚨鴮獧z測一個脈沖。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三極管的穿透電流還?。划斢泄庹諘r，激發(fā)大量的電子空穴對，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大，此刻流過管子的電流稱為光電流，集電極電流Ic=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。為增大光照，基區(qū)面積做得很大，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收。光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外，還有對電信號放大的功能。在外電場的作用下，光電載流子參與導電，形成比暗電流大得多的反向電流，該反向電流稱為光電流。光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某種電量的傳感器。在自動測量過程或控制系統(tǒng)中，首先由傳感器感受被測量，而后把它轉(zhuǎn)換成電信號，供顯示儀表指示或用以控制執(zhí)行機構(gòu)。傳感器感受一種量并把它轉(zhuǎn)換成另一種量，這種轉(zhuǎn)換也可以看成是能量的轉(zhuǎn)換，因此在某些領域如生物醫(yī)學工程等中，也稱為換能器。例如傳聲器(話筒)就是一種傳感器，它感受聲音的強弱，并轉(zhuǎn)換成相應的電信號。圖39 TL607管腳圖傳感器是將感受的物理量、化學量等信息，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于測量和傳輸?shù)男盘柕难b置。這些開關(guān)是特別有用的軍事，工業(yè)和商業(yè)應用，如數(shù)據(jù)采集，多路復用器，A/D和D/A轉(zhuǎn)換器，調(diào)制解調(diào)器，采樣保持系統(tǒng)，信號復用，集成，可編程運算放大器，可編程穩(wěn)壓器，交叉點交換網(wǎng)絡，邏輯接口，以及許多其他的模擬系統(tǒng)。 10 V及控制的TTL兼容的邏輯輸入。它的引腳圖如圖39所示。⑤高（ 10 11 ）斷態(tài)電阻。③5至30 V電源范圍。 10 V模擬信號。管腳圖如37所示:圖37 LM311管腳圖TL084輸入級JFET為結(jié)構(gòu)，內(nèi)接頻率補償電路和短路保護電路，四個運放之間具有良好的匹配性能和隔離性能，通道隔離度為120dB，轉(zhuǎn)換速率為13V/μS，單位增益帶寬乘積為4MHz，開環(huán)電壓增益為150V/mV，輸入失調(diào)電流為5mA，可用于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、高速A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通訊傳輸系統(tǒng)、阻抗變換與匹配電路、采樣/保持電路、醫(yī)療器械設備、精密測量系統(tǒng)以及自動控制系統(tǒng)等領域。該設備的輸入可以是與系統(tǒng)地隔離的，而輸出則可以驅(qū)動以地為參考或以VCC，或以 電源為參考的負載此靈活性使之可以驅(qū)動DTL、RTL、TTL或MOS邏輯。177。公式：Td=CT。：方波輸出，電源變換，音響報警，玩具，電控測量，定時等。引腳圖如圖36所示：圖36 NE555電路引腳圖NE555為8腳時基集成電路，各腳主要功能：1地 2觸發(fā)3輸出 4復位5控制電壓 6門限(閾值)7放電 8電源電壓應用十分廣泛，可裝如下幾種電路：：定延時，消抖動，分（倍）頻，脈沖輸出，速率檢測等。在多諧振蕩器工作方式時，其輸出的脈沖占空比由兩個外接電阻和一個外接電容確定；在單穩(wěn)態(tài)工作方式時，其延時時間由一個外接電阻和一個外接電容確定，可延時數(shù)微秒到數(shù)小時。若顯示器的位數(shù)不大于8位，則控制顯示器公共極電位只需8位口（稱為掃描口），控制各位顯示器所顯示的字形也需一個8位口（稱為段數(shù)據(jù)口）。顯示器的亮度既與導通電流有關(guān)，也與點亮時間和間隔時間的比例有關(guān)。才能顯示出正確的數(shù)字來，如圖35所示，為七段數(shù)碼管的管腳圖顯示方式：為了節(jié)省I/O口線，我們采用的動態(tài)顯示方式。1位顯示器由八個發(fā)光二極管組成，其中七個發(fā)光二極管 控制七個筆畫（段）的亮或暗，另一個控制一個小數(shù)點的亮和暗，這種筆畫式的七段顯示器能顯示的字符較少，字符的開頭有些失真，但控制簡單，使用方便。顯示器結(jié)構(gòu)：常用的七段顯示器管。LED是屬于電流控制器件，使用時必須加限流電阻。若復位電路失效，加電后CPU從一個隨機的狀態(tài)開始工作，系統(tǒng)就不能正常運轉(zhuǎn)。10MHZ時約為1ms，1MHZ時約為10ms，所以一般為了可靠的復位，RST在上電應保持20ms以上的高電平。在加電瞬間，電容通過電阻充電，就在RST端出現(xiàn)一定時間的高電平，只要高電平時間足夠長，就可以使MCS51有效的復位。單片機采用的復位方式是自動復位方式。此時ALE、PSEN、P0、PPP3口都輸出高電平。圖33 CMOS型單片機時鐘電路框圖復位電路：計算機在啟動運行時都需要復位，使中央處理器CPU和系統(tǒng)中的其它部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。圖中Y1為晶振或陶瓷諧振器，振蕩器產(chǎn)生的時鐘頻率主要由Y1參數(shù)確定（晶振上標明的頻率）。振蕩器工作受PD端控制，由軟件置“1”PD（），使PD＝0，振蕩器停止工作，整個單片機也就停止工作，以達到節(jié)電目的。AT89C51是屬于CMOS 8位微處理器，它的時鐘電路在結(jié)構(gòu)上有別于NMOS型的單片機。本設計單片機采用的時鐘頻率是8MHZ。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復位為止。在閑置模式下，CPU停止工作。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前，該操作必須被執(zhí)行。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石英振蕩和陶瓷振蕩均可采用。振蕩器特性：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。XTAL1:振蕩器反相放大器及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。如EA端為高電平，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000HFFFFH），EA端必須保持電平（接地）。在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的PSEN信號不出現(xiàn)。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機執(zhí)行外部程序時，應該置ALE無效。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE 操作。要注意的是：每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。ALE/PROG：當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低８位字節(jié)。RST：復位輸入。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表31所示。對P3口寫入“１”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的８位雙向I/O口。在訪問８位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX RI指令）時，P2口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中R２寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不改變。對端口寫“１”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。Flash編程和程序校驗期間，P1接收低８位地址。對端口寫“１”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。在Flash編程時，P0