【正文】 = 0xc0。}void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign) //單字符輸入{ uchar a。 wcmd(0x04)。 wcmd(0x08)。 Delay(5)。 Delay(5)。 Delay(5)。 E = 0。 E = 1。 P0 = del。 E = 0。 RS = 1。 E = 0。 E = 1。 P0 = del。 E = 0。 RS = 0。 return busy_flag。 0x80)。 delay()。 RW = 1。 }}bit Busy() // 忙檢測(cè){ bit busy_flag = 0。x++)。j++) for(x=0。 for(j=0。 }}void Delay(uintlong t) // i*1毫秒延時(shí) { uint x。 _nop_()。 _nop_()。 void delay(){ _nop_()。xdata uintlong wendu_U[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}。 xdata uint shidu_E_FE[4] ={3,0,3,0}。// 75xdata uint wendu_E_FE[4] ={3,0,3,0}。3% {9, 9, 9, 9, 6, 6, 3}, // 30 {9, 9, 9, 9, 6, 6, 3}, // 75 {9, 9, 9, 6, 6, 3, 3}, // 20 {9, 9, 9, 6, 6, 3, 3}, // 50 {9, 9, 6, 3, 3, 0, 0}, // 10 {9, 9, 6, 3, 3, 0, 0}, // 25 {6, 6, 3, 0, 3, 6, 6}, // 0 {6, 6, 3, 0, 3, 6, 6}, // 0 { 0, 0, 3, 3, 6, 9, 9}, // 10 { 0, 0, 3, 3, 6, 9, 9}, // 25 { 3, 3, 6, 6, 9, 9, 9}, // 20 { 3, 3, 6, 6, 9, 9, 9}, // 50 { 3, 6, 6, 9, 9, 9, 9}}。 //解模糊shidu_OUT int code rules[7][7]={ // 溫度規(guī)則表 濕度規(guī)則表//誤差變化率 12 8 4 0 4 8 12 // 誤差177。 //可能有負(fù)數(shù)idata int shidu_ec= 0。idata uintlong wendu_OUT = 0。idata int wendu_e = 0。uintlong xdata EC_shidu[2]={600,600}。 //初始均相等，意在執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始不動(dòng)作uintlong xdata EC_wendu[2]={300,300}。 //NS表示（內(nèi)設(shè)），0表示相等，1表示內(nèi)高設(shè)，2表示內(nèi)低設(shè)uint flagshidu_NW=0。 //減小標(biāo)志位uint flagwendu_NW=0。 //切換標(biāo)志位uint flag_ZD=0。 //有效溫度之和idata uintlong shidu_add=0。 //存儲(chǔ)溫度設(shè)置值 idata uintlong shidu_set=600。 //放大10倍 有 ：wendu=wendu_add/wendushidu_t uintlong shidu=600。uint code jiantou_xi[] = {0X04,0X04,0X04,0X04,0X15,0X0E,0X04,0X04}。 //收到起始標(biāo)志位uchar Sensor_ErrorFlag。 // {溫度0，濕度0,溫度1，濕度1,溫度2，濕度3......} 實(shí)際值*10uchar Sensor_Check。uchar xdata Sensor_Data[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。 // Csbit FX = P1^7。 // Asbit PYM_1= P1^2。 //增濕sbit P_TF = P3^3。 //報(bào)警sbit P_JR = P3^1。 //減小sbit P_QD = P2^7。 //切換sbit P_ZD = P2^5。 //1602讀寫(xiě)引腳sbit RS = P1^5。附錄附錄A：主控板電路圖附錄B：主控板PCB附錄C：系統(tǒng)程序includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine uintlong unsigned long intsbit E = P1^6。四年的學(xué)習(xí)生活，我非常感謝我的專(zhuān)業(yè)老師，您們的諄諄教誨讓我收獲到了非常豐富的課堂知識(shí)，也讓我了解到電子世界的神奇，逐漸樹(shù)立了走向電子崗位的職業(yè)目標(biāo)，再次由衷地感謝各位老師。在畢業(yè)論文即將完成之際，我由衷地感謝我的指導(dǎo)老師，與我共同奮斗的同學(xué)，以及熱心幫助過(guò)我的學(xué)長(zhǎng)。J252。jo ,me Mendes ,參考文獻(xiàn)[1] 王寒笑，安玉發(fā)，陳麗芬. 中國(guó)肉雞養(yǎng)殖成本分析[J]. 中國(guó)家禽，2006，28 (14)：1013.Wang Hanxiao，An Yufa，Chen Lifen. 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Pp:931937.[14] J233。 前景與展望目前，中國(guó)中小規(guī)模的雛雞飼養(yǎng)企業(yè)，還是主要依靠人工經(jīng)驗(yàn)管理，而且需全天候監(jiān)督，呈現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn)：養(yǎng)殖基礎(chǔ)設(shè)施落后，機(jī)械化程度低，人力勞動(dòng)成本高；自動(dòng)、智能化程度低，環(huán)境控制波動(dòng)大，養(yǎng)殖安全隱患高[1718]。 優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)經(jīng)過(guò)多次模擬測(cè)試，本文研究主要包括4個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：一是設(shè)計(jì)成本低，本設(shè)計(jì)均選用價(jià)格低廉、高性能的電子元器件；二是良好的人機(jī)交互，本設(shè)計(jì)從硬件布局的合理性到軟件設(shè)計(jì)的全面性?xún)蓚€(gè)方面，以實(shí)現(xiàn)便捷的人機(jī)交互；三是系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，參數(shù)采集的出錯(cuò)率接近于零；四是控制效果好，℃，%，可滿足飼養(yǎng)雛雞的環(huán)境要求。本文研究充分考慮到通風(fēng)操作對(duì)舍內(nèi)環(huán)境的影響，通風(fēng)除了將舍內(nèi)空氣排出，也會(huì)使舍內(nèi)環(huán)境受到舍外環(huán)境的干擾，嚴(yán)重時(shí)可能使舍內(nèi)環(huán)境發(fā)生劇變。采集控制電路成功實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的一個(gè)I/O口與多個(gè)傳感器的輪流通信，而且數(shù)據(jù)采集也非常穩(wěn)定可靠，其設(shè)計(jì)原理已得到證實(shí)；本設(shè)計(jì)最多支持7個(gè)AM2302傳感器，若是針對(duì)大型的育雛室往往需要增加傳感器數(shù)量，則可以級(jí)聯(lián)1個(gè)74LS138實(shí)現(xiàn)支持15個(gè)采集點(diǎn)的拓展。因此，本文研究著重實(shí)現(xiàn)模糊控制算法的等效簡(jiǎn)化，并采用整型變量以避免浮點(diǎn)運(yùn)算，由于采集的溫濕度往往帶有小數(shù)位，故對(duì)溫濕度均采用放大10倍轉(zhuǎn)化為整型輸入，而放大過(guò)后的數(shù)值可能會(huì)超過(guò)256，故在程序設(shè)計(jì)中溫濕度變量均采用16位定義；另外，本設(shè)計(jì)不采用除法運(yùn)算，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)算中的所有中間變量均為整數(shù)，減少單片機(jī)的運(yùn)算負(fù)擔(dān)。模糊控制的程序設(shè)計(jì)是本文研究的重、難點(diǎn)。因此，單片機(jī)管腳的分配直接影響到主控板布局和PCB布線。6 總結(jié) 難點(diǎn)與創(chuàng)新本設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)主要有2個(gè)方面，一是主控板的設(shè)計(jì)，二是模糊控制編程。圖25 測(cè)試曲線由圖25可知，隨著溫度或者濕度的增加，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟通風(fēng)裝置，故易導(dǎo)致內(nèi)部環(huán)境的波動(dòng)；其中，溫度曲線具有較好的收斂性，并且基本不受到濕度和通風(fēng)的影響；而因濕度易受到溫度和通風(fēng)的影響，導(dǎo)致濕度曲線波動(dòng)較大。圖24 主控板測(cè)試 測(cè)試結(jié)果 ℃，％，經(jīng)過(guò)13分鐘后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，測(cè)試數(shù)據(jù)詳細(xì)見(jiàn)附錄D，并利用Matlab對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可得測(cè)試曲線如圖25所示。同時(shí)，記錄下初始溫濕度，此后每隔半分鐘則記錄1次舍內(nèi)溫濕度。圖23 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 測(cè)試方法主控板分別連接各個(gè)AM2302，以及各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼電控制信號(hào)線。圖21 模型箱體圖22 傳感器布局系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖23所示，其中加熱裝置采用2個(gè)功率為340瓦的熱源，且對(duì)稱(chēng)放置在模型箱體內(nèi)；通風(fēng)裝置采用縱向通風(fēng)的方式，179。5 溫濕度模糊控制器的測(cè)試 測(cè)試器件本系統(tǒng)以自行選材搭建的密閉式雛雞雞舍模型箱體為試驗(yàn)平臺(tái)，該模型采用為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)2米，經(jīng)多次試驗(yàn)，其具有較好的保溫效果，如圖21所示。若雞舍溫度較設(shè)定值偏低，則啟動(dòng)加熱裝置；若雞舍濕度較設(shè)定值偏低，則啟動(dòng)增濕裝置；若雞舍溫度或濕度較設(shè)定值均偏高，則根據(jù)表6和圖20，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的控制電路，控制程序結(jié)構(gòu)如圖20。控制信息的格式為“舍外溫度+舍外濕度+舍內(nèi)溫度+舍內(nèi)濕度”。同理可設(shè)，濕度表征為0時(shí)，則是室內(nèi)濕度與外界濕度之差在10%以?xún)?nèi)，其詳細(xì)分類(lèi)參考表6。 綜合控制本系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)涵蓋指對(duì)外界環(huán)境（溫濕度）的監(jiān)測(cè)，通過(guò)與舍內(nèi)溫濕度進(jìn)行比較，以選擇適當(dāng)?shù)目刂品绞剑捎行П苊庖蛲饨绛h(huán)境的差異所造成的錯(cuò)誤操作。 圖18 溫度變量隸屬度函數(shù)EC1U1E1表4 模糊規(guī)則表128404812309999663209