【正文】 求釋放時(shí)間短的場(chǎng)合，可并接與輸入電源相匹配的壓敏電阻。因直流電磁鐵的線圈本身就帶有電感的性質(zhì)?；谶@些優(yōu)點(diǎn)，我們采用濕式電磁鐵直流電磁鐵對(duì)電源的要求① 穩(wěn)壓源，蓄電池或橋式全波整流裝置等電源裝置，只要容量滿足要求都能使直流電磁鐵可靠的工作。③ 干式閥的背壓受到Ｏ形圈抱緊力的限制，而濕式電磁換向閥的背壓取決于導(dǎo)磁套承受油壓的水平，目前，有的濕式電磁鐵已能夠承受２１Ｍｐａ的油壓④ 具有良好的散熱性能，有利于提高電磁鐵的吸力⑤ 換向時(shí)噪聲?、?具有長(zhǎng)的工作壽命，不論交流、直流電磁鐵其工作壽命在１０００００００以上。Ｃ的封裝塑料把磁軛和線圈包復(fù)在一起，因此能經(jīng)受起惡劣條件的考驗(yàn)，導(dǎo)磁套又稱耐油套，用導(dǎo)磁和非導(dǎo)磁材料焊接而成，它容許壓力油進(jìn)入其中，銜鐵外表渡有非導(dǎo)磁材料，帶有通油孔或通油槽，它在油液中運(yùn)動(dòng)，銜鐵的推桿和滑閥相連。密封圈磨損后又會(huì)造成水的泄漏，又由于換向時(shí)沒有緩沖，銜鐵在空氣中運(yùn)動(dòng)，贓物易入其間，引起換向振動(dòng)甚至導(dǎo)致線圈的損壞，濕式電磁鐵在結(jié)構(gòu)上除了這些缺點(diǎn)。直流電磁鐵與交流電磁鐵的對(duì)比如下表性能　　　交流電磁鐵　　　直流電磁鐵　　　啟動(dòng)電流為吸持電流的２～５倍與吸持電流相同　　　浪涌電流　　　一般　　　　較大　　　吸力特性　　　平坦　　　能任意改變　溫升引起的吸力下降　　　　小　　　　大　　動(dòng)作時(shí)間　　　　快　　　較慢　　容許切換頻率　　　較低　　　　高　　換向時(shí)機(jī)械沖擊　　　大　　　　小　　配合特性靜態(tài)吸力－行程特性在閥口開的瞬間可低于閥的反力靜態(tài)吸力－行程特性在任意點(diǎn)均要高于閥的反力　　剩磁隨電源斷開時(shí)間而變，操作一段時(shí)間后，隨工作氣隙變小而增大　　　　　不變　線圈損壞　　　　有　　　極少綜合以上比較，我們采用直流電磁鐵。交流與直流閥用電磁鐵在材料和結(jié)構(gòu)性能如上各有不同的特點(diǎn)和要求，交流用電磁鐵用硅鋼片作為導(dǎo)磁材料，采用層疊結(jié)構(gòu)，磁極的形狀為平面型，而直流電磁鐵導(dǎo)磁材料為電工純鐵，磁極加工成錐形或盆口型。通過(guò)推桿推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，斷電后，電磁吸力消失，靠閥內(nèi)的復(fù)位彈簧力，把銜鐵推回起始位置。４） 電磁鐵的選擇閥用電磁鐵一般采用螺管式結(jié)構(gòu)，它由線圈和鐵芯組成，鐵芯包括靜鐵芯和動(dòng)鐵芯兩部分，為減輕銜鐵的負(fù)擔(dān)和便于安裝，線圈總是裝在靜鐵芯上，閥用電磁鐵均不帶復(fù)位彈簧。３） 電磁閥彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)電磁閥彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)形式很多，但不管結(jié)構(gòu)如何變化，都應(yīng)使閥的結(jié)構(gòu)緊湊，并保證閥芯復(fù)位可靠。二臺(tái)肩閥芯與三臺(tái)肩閥芯相比，對(duì)于減少穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力對(duì)閥芯動(dòng)作的影響比較好，目前，國(guó)內(nèi)電磁閥配用的電磁鐵，在不影響閥的外形尺寸的情況下，其推力都在力求進(jìn)一步提高，這是為了在允許加大一些壓力損失的情況下，把通過(guò)電磁閥的流量提上去，增加流量將使穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力顯著的加大，故二臺(tái)肩比三臺(tái)肩閥芯更能適應(yīng)大流量下的工作。３． 設(shè)計(jì)要求換向閥的設(shè)計(jì)要求是１）公稱壓力　　Ｐ＝１０Ｍｐａ２）公稱流量　?。眩剑保担玻蹋恚椋睿常┩ㄟ^(guò)公稱流量時(shí)的壓力損失　　ΔＰ＝０．４Ｍｐａ４）內(nèi)泄漏量　?。瘛埽埃矗蹋恚椋睿担Q向時(shí)間　?。簟埽埃埃保螅叮?duì)中時(shí)間　?。簟埽埃埃保螅罚毫_擊量　ΔＰ≤７Ｍｐａ８）回油口允許背壓?。小埽常玻停穑幔矗?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)１） 閥芯換向閥的閥芯與閥體配合后要實(shí)現(xiàn)各種滑閥機(jī)能，這時(shí)應(yīng)保證必要的油封長(zhǎng)度和閥口處的開口量，以滿足內(nèi)泄漏量和壓力損失的設(shè)計(jì)要求，并且閥芯與閥體臺(tái)肩尺寸的確定，要盡量使各種滑閥機(jī)能在不同油封處的油封長(zhǎng)度和閥口開口量趨于一致，這樣不僅使閥芯的結(jié)構(gòu)緊湊，而且有利于閥芯的動(dòng)作。２． 滑閥機(jī)能為了擴(kuò)大換向閥的應(yīng)用范圍，可用不同閥芯于同一閥體中，以改變閥芯在中間位置或原始位置時(shí)各口相通的情況，換向閥閥芯在中間位置或原始位置時(shí)各口溝通情況稱為換向閥的滑閥機(jī)能。由于該液壓閥用于水路系統(tǒng)，水的粘滯性要比油低的很多，因此該閥的流量可以達(dá)到最大２００Ｌ／ｍｉｎ，符合要求，如采用電液閥，要增加油泵和液壓缸，成本提高，因此我們采用濕式電磁閥。2) 不受密封磨損和泄漏等問(wèn)題的影響3) 干式閥的背壓受到O形圈抱緊力的限制，而濕式電磁換向閥的背壓取決于導(dǎo)磁套承受油壓的水平，目前有的濕式電磁鐵已能承受21Mpa的油壓4) 具有良好的散熱性能，有利于提高電磁鐵的吸力5) 換向時(shí)噪聲小6) 具有長(zhǎng)的工作壽命，不論交流、直流電磁鐵其工作壽命均在10000000小時(shí)以上。其結(jié)構(gòu)入圖4－４所示。又由于換向時(shí)沒有緩沖，銜鐵在空氣中運(yùn)動(dòng)，贓物易入其間，引起換向振動(dòng)甚至導(dǎo)致線圈損壞。例如，由于電磁鐵不允許油液進(jìn)入，必須在閥的推桿處采用動(dòng)密封，而密封圈的抱緊力往往影響工作可靠性。第四節(jié)．電磁鐵的選用電磁鐵有干式電磁鐵和濕式電磁鐵兩種。無(wú)論干式或濕式電磁鐵，直流電磁鐵的使用壽命總要比交流電磁鐵要長(zhǎng)。干式電磁鐵的使用壽命較短，為數(shù)十萬(wàn)次到數(shù)百萬(wàn)次，長(zhǎng)的可達(dá)2000萬(wàn)次。電磁閥的使用壽命很大程度上取決于電磁鐵的壽命。目前單電磁鐵電磁閥換向頻率一般為60次/分鐘，有些電磁閥的換向頻率最高可達(dá)240次/分鐘。主要取決于電磁閥所用電磁鐵允許的最高吸合頻率。但換向和復(fù)位時(shí)間與滑閥機(jī)能有關(guān)。而直流電磁閥的換向時(shí)間較長(zhǎng)，～，換向沖擊較小，通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長(zhǎng)。所以換向和復(fù)位時(shí)間是一個(gè)供不同場(chǎng)合選用時(shí)的參考數(shù)據(jù)。如圖4－３所示圖4－３從提高工作效率和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靈敏度來(lái)說(shuō)，希望盡量縮短換向和復(fù)位時(shí)間。一部分是滯后時(shí)間t1。4)換向和復(fù)位時(shí)間電磁閥的換向時(shí)間是指從電磁鐵通電到閥芯換向終止的時(shí)間，復(fù)位時(shí)間是指從電磁鐵斷電到閥芯恢復(fù)到初始位置的時(shí)間。同一個(gè)電磁閥各口之間的壓力損失－流量曲線并不都是重合的，因?yàn)樗?jīng)過(guò)的油道不同，還牽涉到閥體和閥芯加工的對(duì)稱性，從而造成壓力損失的差別。即使允許電磁閥有較大的壓力損失，但也不能因此隨意提高電磁閥的流量。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)加工的流道和鑄造流道相比，前者的壓力損失比較大。這樣就使液流通過(guò)電磁閥時(shí)造成較大的壓力損失，相應(yīng)也限制了通過(guò)電磁閥的流量。如10mm通徑的電磁閥開口僅2mm左右。尤其是閥體孔與閥芯表面在精加工后出現(xiàn)的毛刺，它常常在油壓的作用下嚴(yán)重影響閥的換向和復(fù)位，應(yīng)在制造中特別引起重視。在設(shè)計(jì)中有些反力用計(jì)算的方法很難得到精確的數(shù)字，如推桿和Ｏ形圈之間的摩擦力、液壓卡緊力和液流力等。從設(shè)計(jì)角度講就是指閥的結(jié)構(gòu)是否合理，對(duì)各種力的計(jì)算和估計(jì)是否正確。第三節(jié)．電磁閥的主要性能　電磁閥的主要性能有以下幾點(diǎn)１） 工作可靠性在各種不同的使用場(chǎng)合，電磁閥通電后能否可靠的換向，斷電后能否可靠的復(fù)位，這就是它的工作可靠性。從而提高了換向和復(fù)位的可靠性。又把回油腔Ｔ的油引入電磁鐵，以對(duì)電磁鐵進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，并取消了原兩端推桿上的Ｏ形密封圈。圖4－２　圖4－２所示是一個(gè)采用直流濕式電磁鐵的三位四通電磁換向閥。２）濕式電磁鐵的電磁換向閥　濕式電磁鐵是７０年代出現(xiàn)的一種新型電磁鐵。另外還有一個(gè)泄油口Ｌ將通過(guò)閥芯間隙泄漏到閥芯兩端容腔中的油液排出油箱。圖中所示的初始位置為ＰＡ相通，換向位置為ＰＡ不通，是常開型（Ｈ型）的滑閥機(jī)能。它有兩個(gè)工作位置：電磁鐵斷電，復(fù)位彈簧將閥芯推向左邊的初始位置。1) 干式電磁鐵彈簧復(fù)位式的電磁換向閥圖4－１圖4－１所示為二位二通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)。另外電磁換向閥還有幾種不同的通徑和不同的最高工作壓力。第二節(jié)．電磁閥的種類電磁換向閥的品種繁多，按其工作位置和通路數(shù)的多少可分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。在該噴水車中，采用的水壓為１０Ｍｐａ，流量在１５０Ｌ/min左右，壓力不高，所以，我們采用電磁換向閥，采用類型為ＤＳＧ型，它采用濕式電磁鐵驅(qū)動(dòng)閥芯動(dòng)作，這種閥具有高壓，大流量，壓力損失低，動(dòng)作可靠等優(yōu)點(diǎn)。任何一臺(tái)液壓設(shè)備或裝置的液壓系統(tǒng)中，液壓閥無(wú)論在品種還是數(shù)量上都占有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)比重。但我國(guó)自行生產(chǎn)的軸承目前尚難滿足斜軸式軸向柱塞泵的發(fā)展需要　綜合以上所述和上面的計(jì)算，我們選用ＫＬ４５型高壓泵和８０ＱＺＢ６０/９０Ｎ。目前這類泵的轉(zhuǎn)速高達(dá)３０００ｒ／ｍｉｎ以上④ 由于球鉸處可以較好的錨固，有利于柱塞的回程，斜軸式軸向柱塞泵允許在自吸工況或較低的進(jìn)口壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，其自吸性能較斜盤式軸向柱塞泵為好斜軸式軸向柱塞泵的缺點(diǎn)是① 對(duì)于雙向擺缸式軸向柱塞泵來(lái)說(shuō)，擺動(dòng)缸體需要一定的空間，因此這種泵的體積較大，比較笨重，使用范圍受到限制② 快速變量時(shí)需要克服較大的慣性矩③ 不可能作成雙軸串接或通軸式，因此集成化比較困難④ 斜軸式軸向柱塞泵的工作壓力受推力軸承承載能力的限制。② 由于主軸不需要穿過(guò)配流盤，因此配流盤的分布圓直徑可以設(shè)計(jì)的比較小，在同樣的工作壓力下，摩擦副的比功值較小。到２８176。一般斜盤式軸向柱塞泵的最大斜盤角度為２０176。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，缸體只能單向擺動(dòng)的為單向變量，缸體能雙向擺動(dòng)的為雙向變量４） 優(yōu)缺點(diǎn)斜軸式軸向柱塞泵有如下優(yōu)點(diǎn)① 塞的側(cè)向力比斜盤式的軸向柱塞泵中柱塞的側(cè)向力小的多，因此由側(cè)向力引起的摩擦損失很小。２） 斜軸式軸向柱塞泵的配油方式它與斜盤式軸向柱塞泵相同，采用端面配流，有球面配流和平面配流兩種結(jié)構(gòu)，但斜軸式軸向柱塞泵目前大部分以球面配流為主。對(duì)錐形柱塞斜軸泵來(lái)說(shuō)，連桿與柱塞合為一體，直接由柱塞的錐體部分與缸孔內(nèi)壁接觸，帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)。無(wú)鉸式斜軸泵是２０世紀(jì)４０年代由聯(lián)邦德國(guó)托馬教授在萬(wàn)向鉸式斜軸泵基礎(chǔ)上改進(jìn)發(fā)展而成的，它保持了雙鉸泵的優(yōu)點(diǎn)，并結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、成本較低，已基本上取代了雙鉸泵而在各個(gè)工業(yè)部門得到了廣泛的應(yīng)用。它可以保證缸體與傳動(dòng)軸等速旋轉(zhuǎn)，克服了單鉸式軸向柱塞泵中傾斜鉸接盤的旋轉(zhuǎn)為非等速運(yùn)動(dòng)的缺點(diǎn)。使柱塞腔的封閉容積變化而輸出有壓流量，這種斜軸式軸向柱塞泵有雙萬(wàn)向鉸式和無(wú)鉸式兩類。圖3－３圖3－４〈２〉 高壓泵的選用高壓系統(tǒng)中我們選用了柱塞泵我們采用的斜軸式軸向柱塞泵其傳動(dòng)軸線與缸體的軸線相交一個(gè)夾角。另一種為彈性側(cè)板式結(jié)構(gòu)，如3－４圖所示，這種結(jié)構(gòu)的工作原理與上述浮動(dòng)軸套式一樣，不過(guò)是以彈性側(cè)板來(lái)代替浮動(dòng)軸套而已。浮動(dòng)軸承中有ＤＵ材料軸承，在泵起動(dòng)或空載時(shí)油壓還未建立時(shí)。３） 齒輪泵的結(jié)構(gòu)我們選用的是中高壓齒輪泵，其結(jié)構(gòu)按軸向間隙自動(dòng)補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)可分為兩種，一種是浮動(dòng)軸套型結(jié)構(gòu)，如圖3－３所示，在Ｂ腔的８字形面積上作用著由Ｃ處引入的壓力油。② 內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理如圖所示（３６０）內(nèi)嚙合齒輪泵是靠一個(gè)小齒輪１與一個(gè)相對(duì)較大的內(nèi)齒環(huán)２相嚙合而工作的，其中有一個(gè)月牙板３將吸油腔與壓油腔隔開。由于齒輪的齒頂和殼體內(nèi)孔表面間及齒輪端面和蓋板間間隙很小，而且嚙合齒的接觸面接觸緊密、起密封作用并把二腔隔開。齒輪泵的工作原理是通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪副嚙合，在嚙合過(guò)程中，形成一個(gè)連續(xù)的吸油、排油過(guò)程，這也就是齒輪泵的工作原理１） 齒輪泵的分類齒輪泵的分類見表１－１　　　　　表3－１２） 齒輪泵的工作原理① 外嚙合齒輪泵的工作原理　圖3－２如圖3－２所示，外嚙合齒輪泵中，在吸油區(qū)和排油區(qū)附近由兩個(gè)齒輪的齒廓、殼體和側(cè)蓋板等形成兩個(gè)密封的容積。５） 轉(zhuǎn)速Ａ：額定轉(zhuǎn)速　　在額定壓力下，能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速教泵的額定轉(zhuǎn)速Ｂ：最高轉(zhuǎn)速　　在額定壓力下，超過(guò)額定轉(zhuǎn)速而允許短暫運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)速叫最高轉(zhuǎn)速Ｃ：最低轉(zhuǎn)速　　正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最低轉(zhuǎn)速６） 吸入能力　最低吸入能力　　在泵能正常運(yùn)轉(zhuǎn)而不發(fā)生氣蝕的條件下吸入口處所允許的最高壓力（２） 液壓泵的選用目前液壓傳動(dòng)在各種機(jī)械上的應(yīng)用越來(lái)越廣，這些應(yīng)用可分為兩類：一類是在工業(yè)上的應(yīng)用，主要是指固定式設(shè)備上的應(yīng)用，另一類是在行走機(jī)械上應(yīng)用，指的是移動(dòng)式設(shè)備上的應(yīng)用，選擇時(shí)有