【正文】 寫命令 LCD_EN=0。//指令寄存器寫入 LCD_EN=1。 LCD_RS=0。void lcd_write_cmd(uchar cmd){ while(lcd_busy())。 return(result)。0x80)。}。_nop_()。_nop_()。 //忙標志讀出 LCD_EN=1。 LCD_RS=0。 } }}//檢查LCD忙狀態(tài),lcd_busy為1時，忙，等待。_nop_()。 y++) { _nop_()。 while(ms) { for(y = 0。//報警標志bit key_voice=1。 //定義報警上下限uchar T0_count=0。uint N。 //蜂鳴器uchar line1[16] = {NowSpeed= rps}。 //綠色發(fā)光二極管sbit LED3 = P2^1。 //LCD使能端sbit LED1 = P2^3。 //1選擇數(shù)據(jù)選擇器 0選擇指令選擇器 sbit LCD_RW = P2^6。在本次畢業(yè)設計中，特別要感謝徐進以及其他老師和同學給我們的熱心幫助和鼓勵，才使得我們的畢業(yè)設計能夠很好的完成。在調試中不斷發(fā)現(xiàn)問題進而解決問題，這是一個再學習的過程，其本身就是對自己的一次鍛煉，培養(yǎng)了自己獨立思考，動手解決問題的能力。而這正是我們學習理論知識的目的之所在。整個畢業(yè)設計過程是對自己大學三年所學知識歸納總結和應用，也就是把理論知識用到實踐之中去。另外一方面，在自己的親身實踐中，也發(fā)現(xiàn)了自己的一些不足的地方，有待進一步提高與改善。但看到自己的成果時，所有的艱辛與疲倦都拋到了九霄云外。關于本次畢業(yè)設計，感受頗多。致 謝本文介紹的應用于霍爾傳感器系統(tǒng)在電機轉速這一領域的應用，實現(xiàn)了單片機對電機轉速的測量以及和PC通信的數(shù)據(jù)傳送。首先，鞏固了以前學習的知識，更深層次地研究和學習電子方面的知識和原理；其次，加強了單片機知識的掌握，提高了對單片機鍵盤模塊、顯示模塊、測量模塊等周邊模塊應用的能力，特別是在調試過程中掌握了軟件和硬件充分結合的調試方法，體會到了實踐中得出理論、理論中去實踐的研究學習過程。本畢業(yè)課題是電動機轉速測量系統(tǒng)的設計，所設計的系統(tǒng)能實現(xiàn)以下功能：，輸出信號經(jīng)信號調理后，通過單片機對連續(xù)脈沖計數(shù)來實現(xiàn)轉速測量；；。 （3）超過了預定的高速值或低于預定的低速值時，蜂鳴器報警，同時相應的燈亮。由于在虛擬仿真電路圖中，沒有電機及傳感器，在Proteus軟件里仿真的效果圖如下所示： 系統(tǒng)調試結果調試結果，系統(tǒng)實現(xiàn)預期各個功能： （1）在LCD液晶顯示器上實時顯示測得的轉速值。若出現(xiàn)問題，可與Proteus設計與仿真相互配合調試，直至運行成功（簡稱實際產(chǎn)品安裝、運行與調試）。在計算機上學習電工基礎，模擬電路、數(shù)字電路、單片機應用系統(tǒng)等課程，并進行電路設計、仿真、調試等。一臺計算機、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實驗教程，就可相當于一個設備先進的實驗室。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來。圖43主程序流程圖第5章 系統(tǒng)調試 Protues仿真Proteus軟件是一種低投資的電子設計自動化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達30多個元件庫。蜂鳴器程序主要完成報警功能。中斷程序主要完成定時、計數(shù)功能。軟件總體框圖見圖42。 軟件總體設計根據(jù)系統(tǒng)要求，對軟件進行了整體設計，該軟件系統(tǒng)實現(xiàn)的功能是在單片機內部計數(shù)，在計算出轉速后進行顯示，設定按鍵的各個功能，實現(xiàn)聲光報警。很多處理器支持C編譯器，這意味著對新的處理器也能很快上手，而不必知道處理器的具體內部結構，這使得用C語言編寫的程序比匯編程序有更好的可移植性。用C語言編寫程序比用匯編編寫程序更符合人們的思考習慣，開發(fā)者可以更專心地考慮算法而不是考慮一些細節(jié)問題，這樣就減少了開發(fā)和調試時間。C語言具有良好的模塊化，容易閱讀和維護等優(yōu)點。與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20MB以上空閑的硬盤空間、Win9NT、Win2000、WinXP等操作系統(tǒng)。第四章 軟件設計 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境隨著單片機開發(fā)技術的不斷發(fā)展，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前流行的用于開發(fā)51系列單片機的軟件。若測得的轉速值高于所設計的高速值時，則發(fā)光二極管DS5亮。圖313 蜂鳴器報警電路蜂鳴器的正極性的一端連接到5V電源上面，另一端連接到三極管的集電極，電路導通，蜂鳴器響，電路不導通，蜂鳴器不響，‥的高低電平，驅動聲光報警電路報警。蜂鳴器發(fā)聲原理：電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅動振動膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅動它，單片機IO引腳輸出的電流較小，單片機輸出的TTL電平基本上驅動不了蜂鳴器，因此需要增加一個電流放大的電路。 圖312 鍵盤電路圖由圖和相應的鍵的鍵值定義的各個鍵的功能如下：S1~S4號鍵： 高速值10，高速值1，高速值+1，高速值+10；S5~S8號鍵： 低速值10，低速值1，低速值+1，低速值+10；S9~S12號鍵： 無定義；S13~S16號鍵： 按鍵聲開，按鍵聲關，報警聲開，報警聲關。P1的8條I/O口線分為4條行線和4條列線，按鍵開關的兩端分別接在行線和列線上。例如4*4的行、列結構可組成16個鍵的鍵盤，比一個鍵位用一根I/O接口線的獨立式鍵盤少了一半的I/O接口線。當按鍵數(shù)量較少時，用獨立鍵盤較合適。電路設計如下圖311所示。第16腳：背光源負極。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。當RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第2腳：VDD接5V正電源。字符尺寸:(WH)mm。工作電流:()；顯示容量:162個字符；字符型LCD1602通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD，多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳)，其控制原理與14腳的LCD完全一樣。R13的作用是限流。二極管DS6作為一個指示信號。 電源抑制比100dB.設計的脈沖信號調理電路圖見圖39。 輸出電壓擺幅大(0 ) 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 低輸入偏流15V) 電源電壓范圍寬：單電源(3—30V)；雙電源(177。 直流電壓增益高(約100dB)圖38 LM358管腳圖LM358的特性(Features):它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。該設計在信號處理電路中選用LM358進行設計。圖36開關型霍爾傳感器工作特性霍爾傳感器的電路圖見圖37A44EVCCGND12310KOUT 圖37 霍爾傳感器電路圖其中，A44E霍爾元件的1腳接+5V電源，2腳接地，3腳是輸出端，接LM358的3腳作為輸入信號。這樣2次高低電位變換，使霍爾傳感器完成了1次開關動作。當施加的磁場達到“釋放點”(即)時，觸發(fā)器D輸出低電壓，使三極管E截止，輸出端V。工作溫度：4085攝氏度；它內部由穩(wěn)壓器A、硅霍爾片B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五部分組成，如圖35所示．從輸入端1輸入電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器A穩(wěn)壓后加在硅霍爾片B的兩端，以提供恒定不變的工作電流．在垂直于霍爾片的感應面方向施加磁場，產(chǎn)生霍爾電勢差Vw，該信號經(jīng)差分放大器c放大后送至施密特觸發(fā)器D整形．當磁場達到“工作點”(即Bop)，見圖36，觸發(fā)器D輸出高電壓(相對于地電位)，使三極管E導通，輸出端V。工作電流：20mA。輸入電壓：。釋放點：25430；它的性能參數(shù)為：霍爾傳感器原理圖見圖34?；魻栯妱軺h=KhIB(其中Kh為霍爾元件靈敏度，它與所用的材料及幾何尺寸有關)。它是近年來為適應信息采集的需要而迅速發(fā)展起來的一種新型傳感器，這類傳感器具有工作頻帶寬，響應快、面積小、靈敏度高、無缺點、便于集成化、多功能化等優(yōu)點，且易與計算機和其它數(shù)字儀表接口，因此被廣泛用于自動監(jiān)測、自動測量、自動報警、自動控制、信息傳遞、生物醫(yī)學等各個領域。電源電路圖見圖33.圖33 電源電路圖當開關S1按下時，二極管綠燈亮，此時電源電路接通，各模塊可以開始正常工作。圖32復位電路圖其中電容接VCC，電阻接地，RESET腳接在它們中間，電容選擇10uF，按鈕與電容并聯(lián)，后與10K電阻串聯(lián)，就成了按鈕復位電路。在時鐘電路工作以后，當