【正文】 5圖354軟件程序設(shè)計(jì)YNYN開(kāi)中斷等待中斷液滴數(shù)加1，判斷它=2？計(jì)算相臨液滴的時(shí)間間隔，N=N+1；判斷N=3？求3次測(cè)量的平均值計(jì)算點(diǎn)滴速度什么圖需要標(biāo)注①如前文所述，在滴管兩側(cè)套上紅外傳感器，液滴滴下時(shí)，便產(chǎn)生一個(gè)脈沖，INT0發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，記下脈沖數(shù)，只需記錄兩個(gè)脈沖所間隔的時(shí)間，便能得到滴速。本題設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和步數(shù)，把調(diào)節(jié)的最小絕對(duì)誤差控制在預(yù)置數(shù)M10%177。從這個(gè)意義上講，電機(jī)也是一個(gè)數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器。單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，主要任務(wù)是：一 通過(guò)延時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速即控制吊瓶運(yùn)動(dòng)速度,二 按相序輸入脈沖以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制。當(dāng)點(diǎn)滴的速度低于20滴/分或高于150滴/分時(shí)，單片機(jī)發(fā)出信號(hào)使V2出現(xiàn)高電平，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警裝置，蜂鳴器發(fā)出響聲。它的工作原理如上所述，所不同的是，當(dāng)儲(chǔ)液的高度高于警戒線時(shí)，接收管截止，V2輸出高電平；當(dāng)儲(chǔ)液的高度低于警戒線時(shí)，接收管導(dǎo)通，V2輸出低電平。當(dāng)點(diǎn)滴經(jīng)過(guò)感應(yīng)區(qū)時(shí)，紅外發(fā)射管發(fā)出的光線在一個(gè)短暫的時(shí)間內(nèi)被阻擋，接收管出現(xiàn)一個(gè)短暫的截止，Vi輸出電平產(chǎn)生一個(gè)上升沿，高于比較器的門(mén)限電壓V，比較器輸出一個(gè)高電平脈沖給單片機(jī)，觸發(fā)單片機(jī)計(jì)數(shù)，達(dá)到了單位時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)的目的。比較器LM311的門(mén)限電壓為可調(diào)電壓， V——5V的電壓，以適應(yīng)不同環(huán)境。同理可以分被選通個(gè)位及百位，置數(shù)完畢后按確定鍵，則置數(shù)及顯示過(guò)程完畢，單片機(jī)自動(dòng)完成對(duì)輸液裝置的監(jiān)測(cè)及控制　。例：， P0,50H．程序執(zhí)行后P0口低四位變?yōu)?101。3系統(tǒng)分立模塊及工作原理電路如圖31。另外，數(shù)據(jù)采集裝置1將通過(guò)紅外光電傳感器檢測(cè)到的信號(hào)直接輸出給聲光報(bào)警裝置，節(jié)省了單片機(jī)的資源。10）時(shí)單片機(jī)檢測(cè)到中斷信號(hào)進(jìn)入調(diào)整方式二（采集信號(hào)為主，電機(jī)被動(dòng)）采集裝置1通過(guò)紅外光電傳感器對(duì)不同標(biāo)志的檢測(cè)，并以電信號(hào)的形式傳給單片機(jī)，經(jīng)運(yùn)算、分析、處理后單片機(jī)通過(guò)輸出端口將數(shù)據(jù)傳給顯示模塊和電機(jī)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)滴速度的顯示和對(duì)滴瓶高度的控制，使實(shí)際點(diǎn)滴速度更接近預(yù)置值，由于硬件的限制既不可預(yù)測(cè)的誤差，實(shí)際點(diǎn)滴速度極難達(dá)到預(yù)置值，因此設(shè)置當(dāng)實(shí)際點(diǎn)滴速度進(jìn)入預(yù)置值M10%177。系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整方式一（電機(jī)為主，等待中斷）調(diào)整裝置剛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)步進(jìn)電機(jī)以定速轉(zhuǎn)動(dòng)，等待傳感裝置發(fā)出中斷信號(hào)。2設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成框圖通過(guò)以上方案設(shè)計(jì)比較，確定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖如下圖2－1： 圖2－1 系統(tǒng)組成框圖數(shù)據(jù)采集裝置1數(shù)據(jù)采集裝置2鍵盤(pán)輸入ATC89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)顯示裝置聲光報(bào)警裝置控制電機(jī) 圖2－2 位置型PID算式圖22給出了系統(tǒng)組成方框圖。在異步傳送中，字符間隔不固定，需要加空閑位等待傳送，這樣其完成數(shù)據(jù)傳送的時(shí)間較長(zhǎng)，異步傳送優(yōu)點(diǎn)就在于實(shí)現(xiàn)上簡(jiǎn)單。方式二：異步傳送方式。方式一：同步傳送方式。（這是個(gè)什么圖，需要標(biāo)注） 27 并行通信是數(shù)據(jù)各位同時(shí)進(jìn)行傳輸?shù)姆绞剑瑑?yōu)點(diǎn)在于傳輸速度快，但是其傳輸數(shù)據(jù)寬度導(dǎo)致通信線路復(fù)雜，由于本系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸量不大，可使通信線路盡量簡(jiǎn)單才用串行通信方式。h1h2電動(dòng)機(jī)滑輪點(diǎn)滴移動(dòng)支架儲(chǔ)液瓶受液瓶滴斗滴速夾方案二：通過(guò)控制滴速夾的松緊來(lái)控制點(diǎn)滴的速度。由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)儲(chǔ)液瓶使儲(chǔ)液瓶上升或下降改變滴斗到受液瓶的高度H2，從而調(diào)節(jié)點(diǎn)滴速度。 圖1－2 利用反射檢測(cè)點(diǎn)滴速度綜合比較上面兩種方案，利用透射原理來(lái)檢測(cè)點(diǎn)滴速度時(shí)，由于儲(chǔ)液瓶是透明玻璃瓶，從光源發(fā)射出來(lái)的光大部分反射，透射光比較微弱，這樣檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生誤差較大，同時(shí)電路需要對(duì)微弱信號(hào)進(jìn)行處理，這樣就增加了電路設(shè)計(jì)上的難度；利用光的反射原理實(shí)現(xiàn)時(shí)，由于反射信號(hào)比較強(qiáng)，這樣可以減小信號(hào)檢測(cè)時(shí)的誤差，同時(shí)電路形式要透射時(shí)情況簡(jiǎn)單。紅外發(fā)光二極管垂直于漏斗壁發(fā)送紅外光，紅外接收三極管依據(jù)接收到的紅外光信號(hào)的強(qiáng)弱產(chǎn)生脈沖信號(hào)，通過(guò)定時(shí)采樣計(jì)算出液體點(diǎn)滴速度。 圖1－1 利用透射檢測(cè)點(diǎn)滴速度方案二：利用光的反射原理。通過(guò)光敏二極管接收透射過(guò)來(lái)的單向光源的光信號(hào)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。方案一：利用光透射原理。此外，光電傳感器安裝方便，只需將傳感器固定在儲(chǔ)液瓶外瓶壁上即可，不需要詳細(xì)計(jì)算儲(chǔ)液瓶液面高度值，簡(jiǎn)化了外圍電路結(jié)構(gòu)。方案三：使用光電傳感器定點(diǎn)對(duì)液面進(jìn)行監(jiān)測(cè)。超聲波測(cè)距準(zhǔn)確，是一種常用的測(cè)距方法。但是拉力傳感器價(jià)格貴，從實(shí)用性角度考慮，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中不合適。1方案比較、設(shè)計(jì)與論證方案一：使用拉力傳感器間接測(cè)量。 (7) 方便隨時(shí)隨地進(jìn)行回放的網(wǎng)絡(luò)化裝置也是一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。 (5) 監(jiān)護(hù)設(shè)備的市場(chǎng)已由醫(yī)院走向家庭，因此要在采用最先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，生產(chǎn)操作簡(jiǎn)易的儀器，以供非醫(yī)療機(jī)構(gòu)用戶使用。 (2) 采用多系統(tǒng)組合的積木式結(jié)構(gòu)，即模塊化，可根據(jù)臨床對(duì)多種測(cè)量、分析控制和記錄的需要，組成適宜的監(jiān)護(hù)操作系統(tǒng)。這一現(xiàn)代技術(shù)目前正悄悄地進(jìn)入醫(yī)院、家庭以及任何載人的運(yùn)輸工具(汽車(chē)、火車(chē)、船舶、飛機(jī)、宇宙飛船等)中，并直接為工作中、行走中和飛行中的個(gè)人保健服務(wù)。目前，醫(yī)院內(nèi)以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的病人床邊監(jiān)護(hù)與中央集中監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，已能通過(guò)各種方式與各類信息系統(tǒng)相連接，組成一個(gè)集數(shù)據(jù)、波形、語(yǔ)音、圖像為一體的有線與無(wú)線相結(jié)合的信息網(wǎng)絡(luò)。尤其是在醫(yī)療監(jiān)護(hù)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的病房式監(jiān)護(hù)手段已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)當(dāng)今多元化、信息化、個(gè)性化的醫(yī)療監(jiān)護(hù)需求。In monolithic integrated circuits 89c51 monolithic integrated circuits, the controller has a direct motor for a little speed control, the device speed control. drops of liquid。制成了一套簡(jiǎn)易實(shí)用的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控系統(tǒng)裝置。系統(tǒng)以單片機(jī)89C51單片機(jī)為核心控制器件，有直流電動(dòng)機(jī)為液體點(diǎn)滴速度的控制執(zhí)行器件，進(jìn)行液體點(diǎn)滴速度控制。液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 鄭州輕院輕工職業(yè)學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 摘 要本設(shè)計(jì)為液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液體點(diǎn)滴速度的檢測(cè)與控制和儲(chǔ)液瓶中液面高度的檢測(cè)報(bào)警，并且動(dòng)態(tài)顯示點(diǎn)滴速度，可以通過(guò)按鍵設(shè)置液體點(diǎn)滴速度并使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度控制；為了達(dá)到較好的調(diào)整穩(wěn)定度，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)控制電路的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；利用軟件屏蔽檢測(cè)中的異常信號(hào)；另外實(shí)現(xiàn)了多機(jī)通信，即一個(gè)主機(jī)站控制多個(gè)從機(jī)站和主、從機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。報(bào)警信號(hào)通過(guò)串行口實(shí)現(xiàn)從機(jī)到主機(jī)的傳輸，利用發(fā)光二極管和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)主機(jī)的聲光報(bào)警，同時(shí)從機(jī)使用數(shù)碼管顯示異常信息。選擇合適的傳感器，準(zhǔn)確檢測(cè)出模擬信號(hào)是實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，串行通訊接口建立了主戰(zhàn)與從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)，主機(jī)采用VB編寫(xiě)的界面，顯示了友好的人機(jī)互交界面。 關(guān)鍵詞 PID /單片機(jī)/點(diǎn)滴速度/光電傳感器/多機(jī)通信