【正文】 d_mutex_init(amp。 sem_init(amp。 sem_init(amp。 motor_stop(fd)。 beeclose(fd)。 fd = beeopen()。 light_close(fd)。 light_ioctl(fd,amp。 cflags[19] = 0。 cflags[17] = 1。 cflags[15] = 30。 cflags[10] = 0。 cflags[8] = 0。 cflags[5] = 0。 cflags[4] = 0。 cflags[14] = 0。 cflags[11] = 0。 ledclose(fd)。 i++) ledset(fd, i, amp。 for(i=1。 LOGI(%d...........1/n,fd)。pthread_mutex_t gprs_rfid_mutex。sem_t semcl。jobject g_obj = NULL。jintArray jflags。[10]Pr.,York:methods[M].conceptsL.BernierBorko機(jī)械與電子。吳金濤。杜清珍?；贏RM嵌入式技術(shù)和模糊控制的光學(xué)調(diào)制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]。徐熙平。華東師范大學(xué)。2003年[4] 陳培料。智能家居—家庭自動化[N]。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。?！。除了敬佩黃老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。黃老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。致謝 經(jīng)過長期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計(jì)是難以想象的。資料、IC、方法等可以百度“電子設(shè)計(jì) KT0003”，20塊錢1個。論文好辦，解決了物理模型后，直接把解決方案中的芯片介紹60%+你的開發(fā)感受40%寫進(jìn)去即可。所以，你斷難取舍源自你題目太大而無法落地。市場主流智能家居產(chǎn)品的通訊模式大概有10多種。RFID原理簡易圖5. 總結(jié)智能家居是系統(tǒng)性的產(chǎn)品，主要有控制器和執(zhí)行器組成。我們使用RFID是同過串口讀取RFID模塊中的數(shù)據(jù)的，因?yàn)閘inux內(nèi)核已近寫好串口驅(qū)動，我們這里就不用再寫一遍，我們只需要按需求通過ioctl改變串口的串列傳輸速率和工作方式，然后利用read函數(shù)讀取數(shù)據(jù)就行了。就可以讓蜂鳴器響起我們需要的響聲效果。以下為蜂鳴器的控制流程：首先蜂鳴器使用了一個gpio口控制他的開關(guān)，然后使用到了pwm的技術(shù)，那么pwm最為關(guān)鍵的就是它的周期與占空比，在a8中有專門的設(shè)置周期與占空比的寄存器。所以按順序通過ioctl每隔一段時間給一個gpio口高電平，其他低電平，這樣就可以使步進(jìn)電機(jī)順轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)了。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。開始時，開關(guān)gpio2接通電源，gpiogpiogpio4斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的4號齒就和C、D相 繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。步進(jìn)電機(jī)控制流程如下：這里我們需要使用到4個gpio口。當(dāng)gpio1高電平，gpio2低電平直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)gpio1低電平，gpio2高電平直流電機(jī)反轉(zhuǎn)所以我們只需要利用ioctl控制兩個gpio口的電平轉(zhuǎn)換就能控制直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這里主要敘述直流電機(jī)的驅(qū)動控制流程直流電機(jī)使用了兩個gpio。例如“AT+CMGS=目的手機(jī)號碼\n短信內(nèi)容+Ctrl+Z”為向某手機(jī)發(fā)送短信。我們需要按需求利用ioctl改變串口2的工作方式和串列傳輸速率。,最后我們?nèi)∠?qū)動與雜項(xiàng)設(shè)備取消關(guān)聯(lián)狀態(tài)。 ，我們要申請led的gpio口并注冊， 最后我們需要把定義好的雜項(xiàng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)體（my_misc）注冊到雜項(xiàng)設(shè)備。雜項(xiàng)設(shè)備（misc）是linux里面已經(jīng)寫好的一個設(shè)備，我們只要把驅(qū)動注冊到該設(shè)備中，那么不用多余的語句，linux就會幫我們掛在驅(qū)動，創(chuàng)建驅(qū)動設(shè)備節(jié)點(diǎn)。字符驅(qū)動是linux里面最為簡單的一種驅(qū)動模型。操作是首先在接口程序創(chuàng)建一個換卡的線程，打開RFID驅(qū)動用dowhile循環(huán)5次，當(dāng)識別到有效的新ID卡替換掉掉舊的cflags[17]儲存的ID卡號，并把標(biāo)志換卡狀態(tài)的cflags[19]置位成表示成功的2，失敗的話就把cflags[19]置位成表示失敗的1。提供的界面會在上層界面接受一個字符串，只需通過memset()清空字符串和strcpy()復(fù)制字符串兩個函數(shù)就可以直接把電話號碼的字符串內(nèi)容替換掉。((cflags[18]%10000)=3600 ))來分別判斷是否觸發(fā)短信警報(bào)，而每兩次相同類型的短息警報(bào)，我們也有兩個判斷體去控制最少間隔10分鐘才會再次觸發(fā)警報(bào)以免短信的費(fèi)用過高。(cflags[4]==2)amp。((cflags[18]/10000)=3600 ))和if((j==0)amp。(cflags[5]==2)amp。而短信警報(bào)則需要用if((k=3000)amp。amp。amp。amp。當(dāng)接受到打開警報(bào)的指令，會改變標(biāo)志位令線程里的該段程序生效。在安防設(shè)置中為警報(bào)提供了一個整形數(shù)的傳遞界面，而其中cflags[4]和clags[5]分別是入侵和氣體警報(bào)的標(biāo)志位，數(shù)字2代表短信警報(bào)，數(shù)字1代表蜂鳴器警報(bào)，0表示關(guān)閉警報(bào)?！?安 防 警報(bào)紅外入侵警報(bào)是通過打開紅外傳感器，當(dāng)有物體遮擋時進(jìn)行用戶要求的動作，如蜂鳴器警報(bào)和短信警報(bào)。流程圖如圖35所示。amp。 溫度控制空調(diào)用戶通過設(shè)定一個溫度，當(dāng)當(dāng)前溫度高于用戶所設(shè)溫度的時候空調(diào)自動打開。界面?zhèn)鬟f一個整形數(shù)，分別直接控制空調(diào)和排氣扇的開關(guān)。光感控制窗簾開關(guān)原理流程圖如圖34所示。需要注意的是，由于步進(jìn)電機(jī)的特性問題，而打開和關(guān)閉的動作也需要轉(zhuǎn)動一定的步數(shù)，因此在短時間內(nèi)進(jìn)行打開和關(guān)閉，會導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的停止動作，為了防止這一情況的發(fā)生，我們規(guī)定，用信號量去加鎖，當(dāng)完成打開或者關(guān)閉動作時，再執(zhí)行下一個動作，避免了錯誤的發(fā)生。(cflags[9]cflags[10]))，然后通過描述符操作步進(jìn)電機(jī)的動作完成用戶的指令。(cflags[8]==1)amp。(cflags[9]cflags[10]))進(jìn)行判斷，高于設(shè)定值關(guān)則用也是用一個類似的語句來判斷，具體是：if((cflags[7]==1)amp。(cflags[8]==0)amp。具體操作也是在初始化的時候就建立并分離線程，用while(1)每隔兩秒判斷一次，我們把預(yù)設(shè)光感值cflags[9]初始值設(shè)為最大值5000，低于設(shè)定值開用語句if((cflags[7]==2)amp。由于這個監(jiān)控也是不需要任何的觸發(fā)動作，當(dāng)用戶切換到此頁面是就會不斷刷新數(shù)值，因此也不提供任何界面，而刷新光感的具體動作也是通過同一個HANDLER不斷地取得在驅(qū)動中獲取的當(dāng)前光照值并上傳到上層界面。另外，出于環(huán)保的考慮，我們默認(rèn)設(shè)置了，當(dāng)光照值大于4000的時候，燈光會自動關(guān)閉?？梢悦看慰刂埔粋€LED燈或者是一次控制所有的LED燈，方便用戶控制。((s_tmtm_min)==(cflags[16]%100)))其中cflags[16]中，后面四位是表示用戶設(shè)定的時間和分鐘，第一位是指是否設(shè)定鬧鐘的標(biāo)志位，如果標(biāo)志鬧鐘的clags[16]不為0而當(dāng)前的時分與用戶設(shè)定的時分又是一致的話，就直接通過蜂鳴器的包裝驅(qū)動設(shè)置蜂鳴器的合適占空比和周期，并持續(xù)動作10秒，之后則把鬧鐘標(biāo)志位clags[16]置0。((s_tmtm_hour)==(cflags[16]%10000/100))amp。兩個函數(shù)取得當(dāng)前時間，同時通過以下if語句判斷：if(((cflags[16]/10000)==1)amp。和s_tm = localtime(amp。和struct tm *s_tm。是的話就停止減少時間并跳出該段程序。若當(dāng)前時間和設(shè)定時間一致則蜂鳴器動作。NYYN點(diǎn)擊進(jìn)入安防界面彈出刷卡提示是否超過10秒是否識別正確ID卡進(jìn)入安防界面失敗成功進(jìn)入安防界面圖32 鬧 鐘鬧鐘是智能家居中一個重要的功能，此鬧鐘可以設(shè)定在24小時內(nèi)使蜂鳴器發(fā)出一次聲響，并且能夠隨時取消并重新設(shè)置。等待10秒用戶點(diǎn)擊切換成外出模式關(guān)閉用電器并打開警報(bào)是否刷正確的ID卡切換成在家模式NY圖31圖31 進(jìn)入安防界面在進(jìn)入安防界面的時候需要用到RFID卡的認(rèn)證，為上層界面提供了一個觸發(fā)界面，具體操作是當(dāng)接收到界面?zhèn)鱽淼倪M(jìn)入安防界面動作時，在C語言層開辟一個安防進(jìn)入的線程，利用for循環(huán)輪詢，然后用if語句把存儲有綁定的有效rfid卡ID的cfags[17]與rfid識別到的卡號進(jìn)行比對，當(dāng)一致時把cfags[6]置成ID卡號表示進(jìn)入安防界面成功，如果在5秒內(nèi)未能識別正確的ID卡號，就把cfags[6]置成1表示進(jìn)入安防界面失敗。在家模式和外出模式，根據(jù)界面需求，只設(shè)置一個觸發(fā)動作的界面，具體操作是當(dāng)用戶按下外出模式按鈕C語言層接受到觸發(fā)命令，在C語言層通過利用pthread_create創(chuàng)建兩個線程：第一個線程首先利用線程分離函數(shù)pthread_detach(pthread_self())進(jìn)行線程的分離，使用sleep(10)等待10秒后，若10秒之內(nèi)判斷到外出模式的標(biāo)志位cflags[3]依然是1，就通過包裝過的驅(qū)動界面把用電器關(guān)閉，把標(biāo)志紅外入侵警報(bào)的cflags[4]和標(biāo)志有毒氣體警報(bào)的clags[5]都設(shè)置成短信通知，并把所有存儲用電器狀態(tài)值的cflags中的相關(guān)數(shù)值進(jìn)行刷新，最后關(guān)閉線程；另一個線程則是負(fù)責(zé)不斷監(jiān)聽RFID，也是先通過分離線程，然后使用while(1)不斷循環(huán)，在循環(huán)體內(nèi)打開rfid驅(qū)動，用if判斷語句當(dāng)識別到用戶綁定的ID卡時切換為在家模式把紅外警報(bào)和氣體警報(bào)標(biāo)志位置成關(guān)閉狀態(tài)，并關(guān)閉線程。 在家模式和外出模式的切換由于在出門的時候用戶經(jīng)常需要關(guān)閉很多的用電器，整合一個外出模式就能為用戶提供極大的便利。 jclass iclass = (*g_env)GetObjectClass(g_env, g_obj)。 jfieldID fieldID = (*g_env)GetFieldID (g_env, gasdevclazz, flags, [I)。和g_obj= (*env)NewGlobalRef(env,obj)。然后在JNI執(zhí)行初始化是進(jìn)行環(huán)境變量的保存(*env)GetJavaVM(env,amp。首先需要在初始化時把HANDLER的屬性對象保存起來，先定義兩個全局變量jobject g_obj = NULL。不斷循環(huán)并取得當(dāng)前的溫濕度數(shù)值。還有emperature_ioctl(fdtemperature , amp。在監(jiān)控溫濕度的線程中，首先根據(jù)驅(qū)動給的借口，取得溫濕度傳感器的檔描述符fdtemperature，通過IO控制函數(shù)temperature_ioctl(fdtemperature , amp。溫濕度的顯示需要不斷地刷新，也為了方便其他數(shù)值的傳遞，我們定義了一個叫cflags的數(shù)組，定義clags的[1][2]是用于存放溫濕度的數(shù)值。關(guān)系如圖23示：圖233 功能設(shè)計(jì) 主界面 溫濕度監(jiān)控顯示顯示溫濕度是智能家居的最基本功能，通過熒幕用戶可以隨時從中獲知當(dāng)前的溫度和濕度。JNI標(biāo)準(zhǔn)至少保證本地代碼能工作在任何Java虛擬機(jī)實(shí)現(xiàn)。使用java與本地已編譯的代碼交互，通常會喪失平臺可移植性。Java Native Interface(JNI)標(biāo)準(zhǔn)成為java平臺的一部分，它允許Java代碼和其他語言寫的代碼進(jìn)行交互。MFRC522 支持MIFARE?更高速的非接觸式通信，雙向數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)424kbit/s。CRC）。接收器部分提供一個堅(jiān)固而有效的解調(diào)和解碼電路，用于處理ISO14443A 兼容的應(yīng)答器信號。支持 ISO14443A 的多層應(yīng)用。是NXP 公司針對“三表”應(yīng)用推出的一款低 電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜 式手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。具體包括：紅外模塊、繼電器模塊、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣體傳感器、溫濕度傳感器、光敏感測器、GPRS模塊和RFID模塊。ARM cortexA8 CPU原理如圖21所示。 CortexA8本開發(fā)板GEC210搭載的主芯片為CortexA8，又名“蜂鳥”，是三星推出的一款適用于智能手機(jī)和平板計(jì)算機(jī)等多媒體設(shè)備的應(yīng)用處理器，CortexA8和S5PC110功能一樣，110小封裝適用于智能手機(jī)，210封裝較大，主要用于平板計(jì)算機(jī)和上網(wǎng)本。（如圖12）圖 122 總括 硬件本文所用到的主要硬件有：搭載CortexA8的GEC210嵌入式開發(fā)板，7英寸電阻屏，以及一塊硬件拓展版。本系統(tǒng)的界面使用Android寫成，把用戶需要求的數(shù)據(jù)傳到C語言層，最后由C語言層操控硬件。窗簾界面可以提