【正文】 的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。 結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。 結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。結構化文本語言（ST）結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。順序功能流程圖語言（SFC） 功能模塊圖語言（FBD） 功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表語言（IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。 它是與繼電器線路類似的一種編程語言。 梯形圖語言（LD） 根據國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標準（IEC11313）。 編程語言的形式不同廠家、不同系列的PLC，其內部軟繼電器（編程元件）的功能和編號也不同?！/O地址分配及外部配線，需要輸入點7個，輸出點13個，列出其I/O分配表，如表32所示表32 組合機床PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表輸入設備輸入點編號輸出設備輸出點編號啟動按鈕SBX0KM1(M1快進)Y1行程開關SQ1X1KM2(M1工進)Y2行程開關SQ2X2KM3(M1慢退)Y4行程開關SQ3X3KM4(M1快退)Y6行程開關SQ4X4KM5(M2正轉)Y3行程開關SQ5X5KM6(M2反轉)Y5行程開關SQ6X6KM7(M3快進)Y7停止按鈕SB1X7KM8(M3工進)Y8KM9(M3慢退)Y10KM10(M3快退)Y12KM11(M4正轉)Y9KM12(M4反轉)Y11KM13(夾具夾緊電磁閥)Y13，畫出PLC的外部接線如圖32所示圖32 組合機床PLC控制系統(tǒng)的外部接線第四章 PLC的編程 概述梯形圖和指令語言是PLC的主要編程軟件。對于超小型及小型PLC，I/O模塊與主機單元連在一起，選用時同樣要考慮上述幾個方面。其他特殊功能模塊還有高速計數模塊、PID過程控制模塊、運動控制模塊、可編程凸輪開關模塊、通信模塊和網絡通信模塊等，用于實現特殊的控制功能。模擬量信號的標準范圍為電流是4~20mA，0~20mA，電壓是0~5V，0~10V，5~5V，10~10V等。在控制系統(tǒng)中，傳感器和變送器用于測量位移、角位移、力、壓力、應變、速度、加速度、溫度、濕度、流量等物理量。例如西門子公司的S7300系列和S7400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數。PLC機型的選擇PLC的類型：PLC按結構分為整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點數較少且相對固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)的通信網絡主要形式有下列幾種形式：(1)PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡； (2)1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；(3)PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；(4)專用PLC網絡(各廠商的專用PLC通信網絡)。如何估算程序容量呢?許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個字)，另外再按此數的25％考慮余量。程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小，因此存儲器容量應大于程序容量。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行調整。在一般情況下，PLC的I/O點應該有適當的余量。輸入輸出(I/0)點數的估算 PLC的輸入/輸出點數是PLC的基本參數之一。對于系統(tǒng)規(guī)模較大網絡通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠程I/O系統(tǒng)，歐美生產的PLC在網絡通訊功能上更有優(yōu)勢。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司的產品，不應該存在可靠性不好的問題。對于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網絡化通訊的要求。在PLC系統(tǒng)設計時，首先應確定系統(tǒng)方案，下一步工作就是PLC的設計選型。接好硬件線路，把程序輸入PLC中，聯(lián)機調試　PLC類型選擇及模塊選擇 PLC類型的選擇系統(tǒng)設計的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設備的可靠性。輸入電路一半由PLC內部提供電源，輸出電路根據負載的額定電壓外接電源。注意：接在PLC輸入端的電器元件一律為常開觸點，如停止按鈕等。 分配I/O地址時應注意以下幾點：(1)把所有按鈕、行程開關等集中配置，按順序分配I/O地址；(2)每個I/O設備占用一個I/O地址；(3)同一類別的I/O設備點應盡量安排在同一區(qū)；(4)彼此有關的輸出器件，如電動機正反轉，其輸出地址應連續(xù)分配(1)繪制電動機的主電路及PLC外部的其他控制電路圖。，列出I/O地址分配表根據生產設備現場需要，確定控制按鈕、行程開關、接近開關等輸入設備和接觸器、電磁閥、信號燈等輸出設備的型號和數量。 用PLC控制，首先要了解體統(tǒng)的工作過程以及所有功能要求，從而分析被控對象的控制過程，輸入/輸出量是開光量還是模擬量，明確控制要求，繪制出控制系統(tǒng)的流程圖一般來說，PLC在可靠性上是沒有問題的，機型的選擇主要是考慮在功能上滿足系統(tǒng)的要求?！LC控制系統(tǒng)的設計步驟 如果被控制對象環(huán)境較差，系統(tǒng)工藝復雜，且輸入/輸出量以開光亮為主，則考慮用PLC控制系統(tǒng)。