【正文】 AN T43LPSAN = LPPTON T43, +100 報(bào)警子程序語(yǔ)句表Network 1 // 閃爍電路LDN T36TON T35, +60Network 2 LD T35TON T36, +60Network 3 LD T35= Network 4 // 攪拌機(jī)故障指示燈LD O A O = Network 5 // 石料輸送機(jī)故障指示燈LD O A O = Network 6 // 沙料輸送機(jī)故障指示燈LD O A O = Network 7 // 水泥螺旋輸送機(jī)故障指示燈LD O A O = Network 8 // 水泵故障指示燈LD O A O = Network 9 // 添加劑螺旋輸送機(jī)故障指示燈LD O A O = Network 10 // 翻斗機(jī)故障指示燈LD O A O = Network 11 // 攪拌機(jī)故障消鈴LD O A = Network 12 // 石料輸送機(jī)故障消鈴LD O A = Network 13 // 沙料輸送機(jī)故障消鈴LD O A = Network 14 // 水泥螺旋故障消鈴LD O A = Network 15 // 水泵故障消鈴LD O A = Network 16 // 添加劑螺旋輸送機(jī)故障消鈴LD O A = Network 17 // 翻斗機(jī)故障消鈴LD O A = Network 18 // 報(bào)警電鈴LD AN LD AN OLDLD AN OLDLDN A OLDLDN A OLDLDN A OLDLD AN OLDO = 程序的編譯程序編輯好之后，要進(jìn)行編譯。然后按照上述方法先進(jìn)行整個(gè)軟件的總體設(shè)計(jì)，然后分別設(shè)計(jì)軟件的各個(gè)程序模塊，這樣按照從總體到局部的從上而下的設(shè)計(jì)方法完成了整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 定時(shí)器（T）的使用概況定時(shí)器號(hào)定時(shí)器意義定時(shí)時(shí)間T37添加劑螺旋輸送機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)間定時(shí)器T38水泥螺旋輸料機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)間定時(shí)器3分鐘T39水泵電機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)間定時(shí)器5分鐘T40攪拌機(jī)攪拌時(shí)間定時(shí)器5分鐘T41配料完畢指示燈亮的時(shí)間定時(shí)器10秒T42卸料時(shí)間定時(shí)器2分鐘T43一次循環(huán)指示燈亮的時(shí)間定時(shí)器10秒 小結(jié) 本章主要進(jìn)行混凝土攪拌站系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。定時(shí)器的分辨率由定時(shí)器號(hào)決定。 定時(shí)器(T)的使用概況S7200PLC的定時(shí)器類(lèi)型有三種：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）。 CPL及模塊配置表模塊名稱(chēng)設(shè)備數(shù)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)CPUCPU226x124I/16O擴(kuò)展模塊EM222x1 8點(diǎn)DC24V輸出8OEM23lxl 4路模擬量輸入4AIW統(tǒng)計(jì)CPU模塊l塊擴(kuò)展模塊2塊數(shù)字量輸入24路（冗余5路）數(shù)字量輸出24路（冗余2路）模擬量輸入4路（冗余2路）該配置滿(mǎn)足系統(tǒng)需要配置的1/0點(diǎn)。程序設(shè)計(jì)選擇具有斷電保護(hù)的內(nèi)部輔助保持繼電器和數(shù)據(jù)，將氣缸、電磁閥或電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行保存，實(shí)現(xiàn)斷電保護(hù)。 主程序流程 主程序流程圖 報(bào)警電路的設(shè)計(jì)由于條件有限，報(bào)警電路的設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，～。只有當(dāng)計(jì)算機(jī)復(fù)位該標(biāo)志時(shí)，PLC才能確認(rèn)計(jì)算機(jī)已處于所要求的狀態(tài)，否則必須關(guān)斷所有輸出負(fù)載，進(jìn)入等待。由于整臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)的連續(xù)性較強(qiáng)，控制系統(tǒng)中，每一個(gè)動(dòng)作的前后時(shí)序性都有嚴(yán)格的要求，且到達(dá)某個(gè)狀態(tài)時(shí)，必須保證與這一狀態(tài)有關(guān)的動(dòng)作全部完成，才可以進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)，因此必須通過(guò)設(shè)備上安裝的限位開(kāi)關(guān)和傳感器對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。 混凝土攪拌裝置的工藝流程攪拌站在石料、沙料的稱(chēng)重計(jì)量時(shí)，系統(tǒng)用分別控制兩個(gè)門(mén)進(jìn)行快速粗略和慢速精確的計(jì)量，以減少稱(chēng)量時(shí)間和稱(chēng)量精度。在混凝土所需的各種材料計(jì)量完畢后，控制集料斗和各秤斗開(kāi)門(mén)，以把各種材料裝入攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌。[8] 混凝土攪拌站工作原理攪拌站進(jìn)行混凝土生產(chǎn)時(shí)，首先將骨料分別裝入各自料倉(cāng)，然后打開(kāi)石料和沙料的給料閥門(mén)分別將骨料投入到秤斗進(jìn)行稱(chēng)量，秤斗中的骨料不斷增加直到電子秤指示到所要求的重量才控制下料閥門(mén)停止投料，然后啟動(dòng)平皮帶和斜皮帶將骨料卸入集料斗。（4） 考慮到有可能因突然停電造成配料停止，為了不使已經(jīng)配好的原料浪費(fèi)，己經(jīng)配好的原料的重量需要具有停電保護(hù)功能，所以在程序中，把這些重量信號(hào)存在可斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器中。去皮時(shí)，PLC記下此時(shí)的重量，此重量即為基準(zhǔn)零點(diǎn)。（2） 各秤斗稱(chēng)量時(shí)，達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止給料。圖 編程工具軟件的界面 混凝土攪拌站PLC程序設(shè)計(jì) 混凝土攪拌站PLC程序設(shè)計(jì)思想為了使PLC完成混凝土攪拌站整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的現(xiàn)場(chǎng)控制功能，PLC需要采集各秤的重量信號(hào)及其它傳感器和行程開(kāi)關(guān)提供的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并對(duì)此進(jìn)行處理后，輸出對(duì)電磁閥、電動(dòng)機(jī)等各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，其具體細(xì)節(jié)如下：（1） 石料斗秤、沙料斗秤等由稱(chēng)重傳感器感應(yīng)的信號(hào)分別經(jīng)稱(chēng)重變送器進(jìn)入PLC。此次課題研究選的是西門(mén)子S7200PLC，因此在進(jìn)行應(yīng)用軟件的編制時(shí)使用的是與S7200PLC配套的STEP7Micro/WIN32編程軟件，該軟件支持三種編程語(yǔ)言輸入即：梯形圖（LAD）語(yǔ)言、語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言、功能塊（FBD）圖，而且這三種語(yǔ)言還可以通過(guò)該編程軟件進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換。因此．沒(méi)有適合于各個(gè)廠家PLC的編程工具軟件。因此它是現(xiàn)在使用最為廣泛的編程語(yǔ)言之一，幾乎所有廠家的PLC都支持梯形圖編程(雖然各廠家的梯形圖略有差異，但原理和方法都差不多)。 編程工具軟件與編程語(yǔ)言PLC有多種編程語(yǔ)言：梯形圖、助記符語(yǔ)言、邏輯功能圖、布爾代數(shù)語(yǔ)言和某些高級(jí)語(yǔ)言(如Basic、C語(yǔ)言等)。此外，應(yīng)用軟件與硬件密不可分，他們共同合作，互相彌補(bǔ)來(lái)完成生產(chǎn)工藝所要求的控制功能，在進(jìn)PLC控制系統(tǒng)的研究時(shí)同樣要求行軟、硬件的劃分，合理的劃分能使系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、成本低而且便于維護(hù)。它與具體的生產(chǎn)工藝緊密相關(guān)，隨著生產(chǎn)工藝的不同而不同。在設(shè)計(jì)輸入輸出點(diǎn)采用集中管理，大大簡(jiǎn)化了程序，也有利于軟件的后續(xù)升級(jí)和維護(hù)。用戶(hù)可利用該軟件開(kāi)發(fā)PLC應(yīng)用程序，同時(shí)也可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)。 編程軟件的選擇及編程語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)采用與S7200PLC配套的STEP7Micro/WIN32編程軟件。SIMATIC S7200所具備的高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，抗沖擊性，更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。S7200系列所具有的多種性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的1/0擴(kuò)展模塊，使用戶(hù)可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。根據(jù)對(duì)上述控制任務(wù)的分析，本項(xiàng)目選擇了西門(mén)子的模塊化中小型PLC系統(tǒng)S7200，它能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。這些信號(hào)經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。開(kāi)關(guān)輸入量有：系統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鈕；攪拌機(jī)（翻斗門(mén)）的上限位、下限位；沙料箱、石料箱閘門(mén)開(kāi)關(guān)；各種機(jī)器故障；報(bào)警消鈴；手動(dòng)回零等。本系統(tǒng)中的稱(chēng)重系統(tǒng)主要為電子秤，它們所提供的模擬量和其它一些安全監(jiān)測(cè)傳感器所提供的開(kāi)關(guān)量，作為PLC準(zhǔn)確控制的依據(jù)。通常的開(kāi)關(guān)量輸出模塊類(lèi)型有繼電器輸出、可控硅輸出和晶體管輸出。進(jìn)行開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選型時(shí)必須根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行中的要求綜合考慮。③開(kāi)關(guān)量輸入模塊。前面所說(shuō)，點(diǎn)數(shù)是影響PLC選型的重要因素，同樣在進(jìn)行1/0模塊的選型時(shí)也必須根據(jù)具體點(diǎn)數(shù)的多少選擇恰當(dāng)?shù)?/0模塊。通常，獨(dú)立式的點(diǎn)均價(jià)格較高，如果實(shí)際系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)之間不需要隔離可考慮選擇后兩種。確