【正文】 動(dòng)電路圖本次設(shè)計(jì)采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)是ULN2003[13]芯片，它由一個(gè)單片高電壓、高電流的達(dá)林頓晶體管陣列集成電路。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示。只有使用脈沖信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，才能使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)作。由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步距角和脈沖信號(hào)存在線性關(guān)系，并且具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性，所以只需改變脈沖的順序，就可以很方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向在速度控制領(lǐng)域使用廣泛。在步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速只與脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)有關(guān)。轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。RPR220是一種一體化反射光電探測(cè)器。反之，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到光線射入，LM393的正輸入端電壓大于負(fù)輸入端時(shí)，輸出端輸出高電平，單片機(jī)不執(zhí)行程序。當(dāng)RPR220檢測(cè)到光線射入時(shí)，U4電壓約等于0，即LM393的正輸入端的電壓為0。RPR220的4腳接入LM393的正輸入端，LM393的負(fù)輸入端接入一個(gè)滑動(dòng)變阻器，這個(gè)滑動(dòng)變阻器就決定了負(fù)輸入端的電壓。鎦詩(shī)涇艷損樓紲鯗餳類。 光電感應(yīng)模塊光電感應(yīng)模塊是通過(guò)光電傳感器在有效范圍內(nèi)檢測(cè)有無(wú)物體，然后將信息傳給單片機(jī)。在最后硬件焊接的過(guò)程中，會(huì)安排元器件的分布，一般情況下，為了減少寄生電容、穩(wěn)定振蕩，會(huì)將晶振電路和單片機(jī)靠近安裝。因此要保證C2與C3的大小相同，特性相同，一般會(huì)采用20pF至30pF的電容，本設(shè)計(jì)所用的電容是20pF。綻萬(wàn)璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。晶振是晶振電路組成的重要部分，其作用是為系統(tǒng)提供基準(zhǔn)的頻率。圖4晶振電路如上圖所示，本次設(shè)計(jì)的晶振電路由2個(gè)20uF的負(fù)載電容和1個(gè)為12MH晶振構(gòu)成，兩端分別連接單片機(jī)的XTAL1端口和XTAL2端口。晶振電路如圖4所示。為了使得系統(tǒng)各部分能夠保持同步，一般來(lái)說(shuō)一個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)晶振。塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊(cè)庫(kù)。這個(gè)高電平信號(hào)是跟著Vcc對(duì)電容的充電過(guò)程而逐漸回落，所以RST端的高電平持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短取決于電容的充電時(shí)間。圖3復(fù)位電路圖如上圖所示，上電復(fù)位的電路便是在單片機(jī)的復(fù)位輸入引腳RST上接一個(gè)電容到電源Vcc端，而后下接一個(gè)電阻到地，這樣組成的。復(fù)位電路圖如圖3所示。常見(jiàn)的復(fù)位方式有2種：手動(dòng)復(fù)位和上電復(fù)位。P3口作為一些特殊功能口，如下表1所示。作為第一功能使用時(shí)操作同P1口。 銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。 P2口是從系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)作高8位地址線用。 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。P0口也用以輸出外部存儲(chǔ)器的低8位地圖1址。穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。中央處理器CPU會(huì)在空閑模式的狀態(tài)下停止工作，但是在此種狀態(tài)下又同時(shí)允許隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、串行通信口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。系統(tǒng)整體框圖 單片機(jī)最小系統(tǒng) STC89C52RC單片機(jī)簡(jiǎn)介如圖2為STC89C51單片機(jī)的管腳圖。設(shè)計(jì)使用STC89C52RC單片機(jī)為核心元件。2 系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)此多功能垃圾箱控制系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能包括：垃圾箱的自動(dòng)翻蓋、箱滿自動(dòng)報(bào)警、定時(shí)噴灑等。因此，提高居民的環(huán)保意識(shí)顯得尤為重要。因?yàn)槠綍r(shí)在家垃圾都是混在一塊兒扔，早就習(xí)慣了！”一位中年婦女說(shuō)，她所理解的垃圾分類，就是把能夠賣錢的廢品挑出來(lái)，比如廢舊報(bào)紙、雜志、易拉罐等。一位青年女子坦言：“垃圾都是一扔了之，沒(méi)想到還要分類。居民的垃圾分類意識(shí)薄弱，是推進(jìn)我國(guó)衛(wèi)生事業(yè)的主要障礙。目前我國(guó)居民的環(huán)保意識(shí)大大提高，但是不可避免的，還有一些環(huán)保意識(shí)比較差。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)。缺乏衛(wèi)生填埋，但垃圾熱值高，主要以焚燒為主，余熱用于發(fā)電供暖等。針對(duì)不同的地區(qū)，因地制宜對(duì)垃圾進(jìn)行處理。提高我國(guó)焚燒技術(shù)水平。針對(duì)我國(guó)國(guó)情，研究適合我國(guó)發(fā)展的垃圾處理方式。建立一個(gè)健全的分類回收系統(tǒng)和運(yùn)輸系統(tǒng)，做好回收和利用相結(jié)合。 實(shí)行分類收集，加強(qiáng)廢品回收。一次性的筷子，一次性水杯，一次性拖鞋更多的消耗了資源，增加了垃圾的產(chǎn)量。 我國(guó)垃圾連年產(chǎn)量增加其實(shí)是未能從源頭上處理好垃圾的減量化，近年來(lái)，商品的包裝越來(lái)越趨于種類多樣化和數(shù)量劇增。造成垃圾具有有機(jī)物含量高、水分高、熱值低和成分復(fù)雜。 我國(guó)城市垃圾回收仍然以混合回收為主，采用定點(diǎn)垃圾箱回收，然后集中運(yùn)至中轉(zhuǎn)站，最后轉(zhuǎn)運(yùn)至處理廠。 在焚燒方面，我國(guó)發(fā)展較慢，目前只有少數(shù)經(jīng)濟(jì)水平較高的城市引進(jìn)國(guó)外設(shè)備或部分引進(jìn)國(guó)外設(shè)備建設(shè)了一些垃圾焚燒廠，并開(kāi)發(fā)了一些小型焚燒爐，但同國(guó)外引進(jìn)的大型爐排爐相比，技術(shù)上仍有差距。例如，廚余垃圾、園林修剪物、果品蔬菜加工殘?jiān)?、養(yǎng)殖場(chǎng)、屠宰場(chǎng)廢棄物等，單獨(dú)分類收集后用于堆肥，既簡(jiǎn)化堆肥工藝，降低堆肥成本，又可提高堆肥質(zhì)量，為打開(kāi)堆肥市場(chǎng)開(kāi)創(chuàng)有利條件。通過(guò)垃圾的堆肥處理，可顯著提高垃圾資源化水平。 可堆腐的有機(jī)垃圾是我國(guó)城市垃圾中的主要成分之一。有些城市或地區(qū)，雖然一次性的建設(shè)投資解決了，但長(zhǎng)期運(yùn)行的費(fèi)用也難以維持，因而也很難達(dá)到無(wú)害化處理的目標(biāo)。沿海的許多城市垃圾填埋很難找到合適的場(chǎng)地。 但是，由于資金原因，國(guó)內(nèi)仍然有許多城市采用集中堆放或簡(jiǎn)易填埋方式處置城市垃圾。近年來(lái)，我國(guó)進(jìn)行了大量的城市生活垃圾處理研究，并陸續(xù)興建了一批大、中型的城市垃圾處理設(shè)施，城市垃圾處理率得到迅速的提高，在一些垃圾熱值較高的地區(qū)，已經(jīng)開(kāi)始采用垃圾余熱發(fā)電[4]。鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫(kù)。垃圾回收再利用可以消滅污染，保護(hù)市民健康，創(chuàng)造財(cái)富，節(jié)約一大批人的就業(yè)問(wèn)題等等。當(dāng)今世界，控制人口，節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、社會(huì)與人口、資源、環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展，已成共識(shí)。對(duì)于解決垃圾桶這個(gè)問(wèn)題的設(shè)計(jì)，可以從分類上加以研究。實(shí)際上，如果你手上拿著香蕉皮想扔，但一想到臟兮兮的垃圾桶，還要用手打開(kāi)桶蓋，實(shí)在是不想靠近的。僅“城市垃圾”，這些垃圾絕大部分都處于露天堆放的狀況。恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。垃圾桶應(yīng)該與周圍環(huán)境融為一體,不應(yīng)當(dāng)是簡(jiǎn)單、機(jī)械地?cái)[放到每個(gè)角落, 至少在視覺(jué)上應(yīng)該讓人感覺(jué)是舒服的, 在心理上是愉悅的。而在國(guó)內(nèi), 垃圾桶內(nèi)的垃圾多數(shù)成為拾荒者的目標(biāo), 拾荒者撿走可以賣錢的垃圾后, 隨之也使垃圾桶周圍一片狼藉。垃圾桶雖小, 卻能折射出一個(gè)城市對(duì)細(xì)節(jié)的重視程度。 垃圾桶是城市不可分割的一部分, 是城市形象的一個(gè)重要組成部分, 設(shè)想如果一個(gè)城市中的垃圾桶設(shè)計(jì)不好, 直接影響到一個(gè)城市的形象，垃圾桶的作用是回收垃圾, 清潔環(huán)境。目前，垃圾桶樣式和結(jié)構(gòu)單一化，不能較好地發(fā)揮分類回收，蚊蠅滋生、污水四溢、異味難耐等弊端暴露無(wú)異，因此設(shè)計(jì)集多種功能于一身的環(huán)保垃桶具有重要意義。此外，工作人員往往需要逐個(gè)檢查并清理垃圾桶，以防止垃圾溢出。雖然垃圾衛(wèi)生填埋、垃圾發(fā)電、垃圾制沼氣等技術(shù)為垃圾處理開(kāi)辟了新途徑，但在垃圾無(wú)害化處理之前，首要解決的問(wèn)題是垃圾的分類收集和回收再利用，以及初步的殺菌消毒[3]。 目前，隨著我國(guó)人口的不斷