【正文】 p(uint t){ uchar j。 //這里無(wú)需修改 return temp。 else LED1=1。 //溫度寄存器中的12位， temp=f_temp*10+。 temp=temp|a。//讀高8位 把a(bǔ)和b兩個(gè)字節(jié)組合成一個(gè)字節(jié) temp=b。 //讀內(nèi)部RAM中的9字節(jié)溫度數(shù)據(jù) a=tempread()。 tempwritebyte(0xcc)。 dsreset()。 //跳過(guò)ROM編碼直接向18B20發(fā)溫度轉(zhuǎn)換命令 tempwritebyte(0x44)。//初始化 delay(1)。i++。 ds=1。 i=8。while(i0)i。//延時(shí)15US ds=1。 i++。 dat=dat1。j++) { testb=datamp。 for(j=1。 uchar j。 } return (dat)。i++) { j=tempreadbit()。 for(i=1。}/* DS18B20讀一個(gè)字節(jié)函數(shù)*/uchar tempread() { uchar i,j,dat。while(i0)i。 dat=ds。i++。i++。 bit dat。 while(i0)i。 //延時(shí)750US ds=1。 i=103。}/* DS18B20初始化*/void dsreset(){ uint i。 lcden=0。 lcden=1。 P0=date。 lcden=0。 delay(1)。 delay(1)。 delay(1)。 lcdrw=0。}/* 1602寫(xiě)指令函數(shù)*/void write_(uchar ){ lcdrs=0。y)。x) for(y=110。 for(x=z。}。,39。,39。,39。,39。,39。,39。,39。,39。,39。 //重量 以上這些是變量，一般不需要改動(dòng)unsigned char code table1[]={39。 //存放定時(shí)器的值unsigned long S=0。//定義整形的溫度數(shù)據(jù)float f_temp。 //高度超標(biāo)指示燈sbit LED3=P2^7。 //AD模塊時(shí)鐘IO口 ，以上五個(gè)接口可以根據(jù)自己的需求修改 ， //如果你需要加四個(gè)紅外傳感器，也可以在這里用sbit定義 比如sbit hongwai1=P1^1sbit LED1=P2^5。 //超聲波接收引腳sbit hx711_dout=P1^3。 //DS18B20信號(hào)引腳sbit TX=P3^1。sbit lcden=P2^4。智能家居, 2008, (12) [9] 智能化生活“觸手可及”[J]. 硅谷, 2010, (17) [10] 何朝. 基于ZigBee技術(shù)的智能家居數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)[D]. 太原理工大學(xué), 2011, (08) . [11] 楊琛. 智能家居物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控終端的研究與設(shè)計(jì)[D]. 太原理工大學(xué), 2011, (08) . 附錄A：傳感器采集顯示控制源程序 include //頭文件includeincludeincludedefine uchar unsigned char //數(shù)據(jù)類型的宏定義define uint unsigned intdefine ulong unsigned longsbit lcdrs=P2^2。智能家居, 2007, (08)[2] 智能家居系統(tǒng)分類——尼科智能家居系統(tǒng)[J]. 電腦知識(shí)與技術(shù)(學(xué)術(shù)交流), 2006, (06)[3] 李春麗. 智能家居產(chǎn)品體系及核心技術(shù)[J]. 建設(shè)科技, 2009, (09)[4] 陳鵬. 完整意義的智能家居系統(tǒng)——LonWorks智能家居系統(tǒng)[J]. 電腦知識(shí)與技術(shù)(學(xué)術(shù)交流), 2006, (Z1)[5] 張鼎盛. 看看專業(yè)服務(wù)商眼中的智能家居系統(tǒng)[J]. 建材與裝修情報(bào), 2007, (04)[6] 瑞典PPD智能家居系統(tǒng)——EPowerSecurity[J]. IB智能建筑與城市信息, 2004, (10)[7] 鄧增紹. 智能家居DIY方案[J]. 數(shù)字社區(qū)amp。我還要感謝在一起愉快的度過(guò)畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。最后，本系統(tǒng)的美觀還有待提升。首先，為了提高系統(tǒng)對(duì)險(xiǎn)情的檢測(cè)靈敏性和可靠性，可以考慮利用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。本系統(tǒng)將單片機(jī)、GSM網(wǎng)絡(luò)和多傳感器有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程手機(jī)接收，具體為：(1) 垃圾桶已滿用過(guò)電腦提示用戶；(2)對(duì)于用戶的家庭衛(wèi)生起到很好的保護(hù)作用。Keil μVision4編程示意圖如圖52所示：圖52 編程示意圖：，GSM模塊打電話給預(yù)設(shè)的手機(jī)提示其開(kāi)始正常工作，結(jié)果如圖53所示。然后打開(kāi)串口，依次點(diǎn)選GSM調(diào)試專用欄的生產(chǎn)廠商、設(shè)備類型、設(shè)備初始化和撥號(hào)測(cè)試等，如圖51所示結(jié)果顯示GTM900C模塊工作正常。在與主控板連接時(shí)，需預(yù)先將其與PC連接進(jìn)行測(cè)試，過(guò)程為：圖51 GSM模塊測(cè)試結(jié)果圖將GTM900C模塊通過(guò)RS232轉(zhuǎn)USB線與計(jì)算機(jī)連接，進(jìn)行調(diào)試。由于采用的是手工制版，在設(shè)計(jì)PCB過(guò)程中，使用的是單程走線，這就不免出現(xiàn)少量的飛線。 //輸入用戶手機(jī)號(hào)USART_Puts(message),USART_Puts(“\0xla\r”)。其程序流程圖43如圖所示：圖43 發(fā)送短信流程圖主要程序指令有：USART_Puts( “AT+CMGF=0\r”)。當(dāng)系統(tǒng)中的任一傳感器檢測(cè)到異常時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)按照預(yù)先設(shè)置好的短消息內(nèi)容發(fā)送給用戶。 //查詢是否有未讀信息USART_Puts(“AT+CMGR=n\r”)。程序流程圖如圖42所示：主要程序指令有：USART_Puts(“AT+CMGF=1\r”)。 接收短消息程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)接受短消息其實(shí)就是MCU讀取GSM模塊中SIM卡內(nèi)新短消息的過(guò)程。PDU相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)包，由09，AF組成，他們是8位字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)或BCD碼的十進(jìn)制數(shù)。PDU模式收發(fā)短信有3 種編碼方式：7bit、8bit 和 UCS2。AT+CMGL列出存儲(chǔ)的信息AT+CMGS發(fā)送信息AT+CMGW寫(xiě)短信息并存儲(chǔ)AT+CMSS從存儲(chǔ)器中發(fā)送信息AT+CSMP設(shè)置文本模式的參數(shù)AT+CMGD刪除短信息AT+CSCA短信服務(wù)中心地址AT+WMSC信息狀態(tài)（是否讀過(guò)、是否發(fā)送等等）修正AT+WMGO信息覆蓋寫(xiě)入AT+WUSS不改變 SMS 狀態(tài)，在執(zhí)行+CMGR或+CMGL后仍保持 UNREAD 與短消息有關(guān)的AT 指令PDU模式不僅支持中文短信，也能發(fā)送數(shù)字和英文信息，但比較復(fù)雜。Text模式在信息傳送時(shí)通過(guò)串口傳送的是十六進(jìn)制ASCII碼，其USART通訊默認(rèn)使用9600比特率，8位數(shù)據(jù)信息，無(wú)奇偶校驗(yàn)，有一位開(kāi)始位和一位結(jié)束位。 GSM短消息程序設(shè)計(jì) 短消息收發(fā)模式目前，短消息收發(fā)常用基于AT指令的Text和基于AT指令的 PDU模式。模塊化程序設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是：?jiǎn)蝹€(gè)模塊比一個(gè)完整的程序更容易編寫(xiě)、查錯(cuò)和測(cè)試；模塊化程序可以實(shí)現(xiàn)共享，一個(gè)模塊化程序可被多個(gè)任務(wù)在不同的條件下調(diào)用；把輸入/輸出封裝起來(lái)，可以使程序減少不必要的修改；這樣的設(shè)計(jì)有利于程序代碼的優(yōu)化和共享，而且便于設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。 軟件設(shè)計(jì)流程分析本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化模塊程序設(shè)計(jì)，所謂“模塊”，實(shí)質(zhì)上就是具有一定功能、相對(duì)獨(dú)立的程序段。上電自動(dòng)復(fù)位功能簡(jiǎn)化了開(kāi)機(jī)的初始化過(guò)程。芯片內(nèi)提供的穩(wěn)壓電源可以直接向外部傳感器和芯片內(nèi)的A/D 轉(zhuǎn)換器提供電源，系統(tǒng)板上無(wú)需另外的模擬電源。40mV 。通道A 的可編程增益為128 或64，對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值分別為177。該芯片與后端MCU 芯片的接口和編程非常簡(jiǎn)單，所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng)，無(wú)需對(duì)芯片內(nèi)部的寄存器編程。與同類型其它芯片相比，該芯片集成了包括穩(wěn)壓電源、片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器等其它同類型芯片所需要的外圍電路，具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。例如通過(guò)TX發(fā)送完0X50后，在RX端收到0X45，則此時(shí)的溫度值為 [69（0X45的10進(jìn)制值）45] = 24度。測(cè)量完成溫度后，本模塊會(huì)返回一個(gè)字節(jié)的溫度值（TData），在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于串口觸發(fā)模式。4號(hào)Pin：接外部電路的地。2號(hào)Pin：當(dāng)為UART模式時(shí)，接外部電路UART的TX端；當(dāng)為電平觸發(fā)模式時(shí)，接外部電路的Trig端。圖36從左到右依次編號(hào)1,2,3,4,5。 模式選擇跳線接口如圖36所示。電氣參數(shù)US100超聲波測(cè)距模塊工作電壓DC ~靜態(tài)電流2mA工作溫度20~+70度輸出方式電平或UART（跳線帽選擇）感應(yīng)角度小于15度探測(cè)距離2cm450cm探測(cè)精度+1%UART模式下串口配置波特率9600，起始位1位，停止位1位，數(shù)據(jù)位8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)流控制。(8)負(fù)壓特性：電源極性接反時(shí)，溫度計(jì)不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作。(6)用戶可自設(shè)定非易失性的報(bào)警上下限值。C。以下對(duì)DS18B20的主要特點(diǎn)做簡(jiǎn)單介紹：(1)獨(dú)特的單線接口方式：DS18B20與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與 DS18B20的雙向通訊；(2)在使用中無(wú)需任何外圍元件；(3)可用數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍：+~+；(4)測(cè)溫范圍：55~125176。因而使用DS18B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡(jiǎn)單，可靠性更高。并且從DS18B20讀出的信息或?qū)懭隓S18B20的信息僅需要一根口線(單線接口)讀寫(xiě)。DS18B20是美國(guó)DALLAS半導(dǎo)體公司繼DS1820之后最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器。TC35 開(kāi)發(fā)板的 RXD、 TXD 、GND接口通過(guò)杜邦線分別與 MCU 開(kāi)發(fā)板的 TXD 、RXD 、GND 口連接。 MCU 開(kāi)發(fā)板的串口經(jīng)過(guò)RS232 交叉串口線與GTM900C模塊的九針串口連接。MCU 控制 TC35 開(kāi)發(fā)板收發(fā)短信，有兩種方式。其結(jié)構(gòu)圖如圖32所示：GTM900C電路中 GTM900_TXD/RXD 串口用于與PC或MCU連接，實(shí)現(xiàn)命令調(diào)度及控制通信，GTM900_CARD用來(lái)插入帶有 GSM 網(wǎng)絡(luò)的 SIM 卡。本系統(tǒng)采用華為GTM900C無(wú)線模塊。EA引腳