基于plc控制的滾齒機(jī)數(shù)控改造-文庫吧資料
2025-07-01 20:32本頁面
【正文】 情況。不能啟動機(jī)床。8XK、9XK是切向超行程開關(guān)。行程保護(hù)：1XK為軸向行程開關(guān)，7XK為切向行程開關(guān)。指示燈線路用5RD作短路保護(hù)。交流控制線路變壓器用3RD作短路保護(hù)。液壓電動機(jī)1D和軸（切）向快速電動機(jī)4D用1RD做短路保護(hù)。處于“向前”時(shí)，電磁閥1DT有電，工作臺向前快速。 只有當(dāng)手柄1（3XK）處于快速位置時(shí)，軸（切）向快速電動機(jī)才能起動。主電動機(jī)停止工作，冷卻電動機(jī)也停止工作。 首先啟動液壓電動機(jī)（1D），當(dāng)供油潤滑達(dá)到正常后，F(xiàn)J浮子繼電器接通，潤滑信號燈亮，才能啟動其余電動機(jī)。當(dāng)傳動箱門打開時(shí)傳動箱門壓動式行程開關(guān)處于斷開狀態(tài)，機(jī)床不能起動，必須把門關(guān)上以后主電機(jī)才能起動。在這些電機(jī)中有一定的啟動順序，只有滿足一定的啟動要求后才能確保機(jī)械的安全使用，保證它的穩(wěn)定性，所以必須在液壓泵電機(jī)起動并使水銀繼電器觸點(diǎn)閉合以后主電機(jī)才能起動，在主電機(jī)起動以后冷卻電機(jī)才能起動．當(dāng)液壓泵電機(jī)停止以后整個(gè)機(jī)床處于停止工作狀態(tài)。該機(jī)床由液壓泵電機(jī)、主電機(jī)、冷卻電機(jī)和快速移動電機(jī)組成。它具備控制器件結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、控制方式直觀、容易掌握、工作可靠易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但是體積較大、控制速度慢，改變控制功能必須通過改變接線來完成，比較麻煩和困難，在現(xiàn)在工廠的實(shí)際操作中，越來越不適應(yīng)現(xiàn)場控制。重慶機(jī)床廠生產(chǎn)的YM3150E型精密滾齒機(jī)采用了傳統(tǒng)的接觸器—繼電器控制系統(tǒng)．繼電接觸器控制系統(tǒng)是使用按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器、接觸器等組成的控制系統(tǒng)。布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言。；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計(jì)語言；；結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言；可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計(jì)語言可以組合使用，常用程序設(shè)計(jì)語言是：功能表圖語言和語句描述語言是高級程序設(shè)計(jì)語言，它可需要去執(zhí)行更有效操作，例如，模擬量控制，數(shù)據(jù)操縱，報(bào)表報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語言無法完成功能。 PLC常用語言可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。 為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計(jì)算機(jī)之間的通信功能。預(yù)計(jì)今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。通過窗口軟件，用戶可以獨(dú)自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。著名的日本FANUC公司推出的Systen112系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。（4）數(shù)據(jù)處理PID（Proportional Intergral Derivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。（3）閉環(huán)過程控制每個(gè)軸移動時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動平滑。 PLC制造商目前已提供了拖動步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模版。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。 這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。但近年來由于微處理器芯片及有關(guān)元件價(jià)格大大下降,使PLC的成本下降,同時(shí)又由于PLC的功能大大增強(qiáng),使PLC 的應(yīng)用越來越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機(jī)械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC的組成及特點(diǎn)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30～40%。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺PLC.限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。 PLC的國內(nèi)外的狀況在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類
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