【正文】
的線稱作左母線,右邊一條虛線稱為右母線。我們在本次設(shè)計(jì)中選擇梯形圖編程。S7200 系列 PLC 的編程語言非常豐富,有梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖等,用戶可以選擇一種編程語言,如果需要,也可混合使用幾種語言編程。 PLC 編程語言PLC 是通過運(yùn)行編寫的用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。它主要起邏輯控制作用。同時在程序中其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。:輸出繼電器一般都有一個 PLC 上的輸出端子與之對應(yīng)。:輸入繼電器一般都有一個 PLC 的輸入端子與之對應(yīng),它用于接受外部的開關(guān)信號。使用時要提前輸入它的特定植。利用定時器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延時時間 [8]。使用時要提前輸入時間預(yù)設(shè)值。它是 PLC 中重要的編程元件,是累計(jì)時間增量的內(nèi)部器件。下面分別介紹下。主電路如圖 22,接觸器 KM1,KM2 控制電動機(jī) M1 的正、反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降,接觸器 KM3,KM4 控制電動機(jī)M2 的正、反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退。電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分,在本次設(shè)計(jì)中我們著重分析了主電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實(shí)際布置來繪制,而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫在不同的部位上。PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 5 個,其中 2個用于驅(qū)動吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KMKM2,2 個用于驅(qū)動行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器 KMKM4,1 個用于原位指示。由圖表可以看出,PLC 控制系統(tǒng)的輸入信號有 13 個,均為開關(guān)量。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配是從最靠近 CPU 模塊的數(shù)字量模塊開始,在本機(jī)數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增,模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近 CPU 模塊的模擬量模塊開始,在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。 I/O 分配表及其端子接線圖9 / 41在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,我們定義的 I/O 分配表如表 21 所示。S7200 CPU226 通訊功能完善,具有極高的性能價格比是很突出的特點(diǎn),也是我們采用它的主要原因。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復(fù)雜的自動控制。在這里,我們把行車的一個動作定義為:“到幾號工位上升,再到幾號工位下降”,或者是“延時幾秒”,每個動作表由若干個動作字組成,放在 PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里,動作表由 PLC 程序初始化,也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改,PLC 程序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。行車動作無非就是上下左右受控移動,按照指定的順序(即動作表)完成一系列的動作。:設(shè)備始于原點(diǎn),按下啟動按鈕,設(shè)備工作一個周期,然后停于原點(diǎn),要重復(fù)第二個工作周期,必須再按一下啟動按鈕。按照要求,我們要實(shí)現(xiàn)以下工作方式::表示設(shè)備處于初始狀態(tài),吊鉤在下限位置,行車在左限位置。用 PLC 輔以變頻器對電鍍自動生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動控制,具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),是一種很有效的自動控制方式,是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)的發(fā)展方向。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證,有效的減少廢品率,而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強(qiáng)度,有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動控制則是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。電鍍工藝的應(yīng)用我們一般作以下用途:a、防腐蝕 b、防護(hù)裝飾 c、抗磨損 d、電性能(根據(jù)零件工作要求,提供導(dǎo)電或絕緣性能的鍍層)e、工藝要求。隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷細(xì)分,新工藝新材料的不斷涌現(xiàn),在實(shí)際產(chǎn)品得到應(yīng)用的設(shè)計(jì)效果也日新月異,電鍍是我們在設(shè)計(jì)中經(jīng)常要涉及到的一種工藝,而電鍍效果是我們使用時間較長,工藝也較為成熟的一種效果。 課題的選題背景及意義電鍍就是利用電解的方式使金屬或合金沉積在工件表面,以形成均勻、致密、結(jié)合力良好的金屬層的過程。傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器,由于其電路復(fù)雜,接口多,受外界干擾大,工作可靠性差,維護(hù)也困難。少數(shù)合資企業(yè)或正規(guī)專業(yè)化企業(yè)擁有國際先進(jìn)水平的設(shè)備和設(shè)施,但是大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過時的技術(shù)和設(shè)備,大量的生產(chǎn)線為半機(jī)械化和半自動化控制,一些甚至為手工操作。電鍍行業(yè)年產(chǎn)值約為100 億元人民幣。中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,為自動化行業(yè)的迅猛發(fā)展提供了廣闊的空間。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。 (1)CPU 執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時間(3)指令條數(shù)。只有程序進(jìn)行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。(2) 輸出接口:輸出接口工作過程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號 1,有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。向內(nèi)部電路輸入信號。(1) 輸入接口:輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。用戶存儲器:分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由只讀存儲器、ROM 組成。 ,分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi) PLC 在我國仍將保持高速增長勢頭。PLC 由于采用通用軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。一個 PLC 的控制器,可以接收幾千個 I/O 點(diǎn)(最多可達(dá) 8000 多個I/O) 。3 / 41相同 I/O 點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用 PLC 比用 DCS,其成本要低一些(大約能省 40%左右) 。大型 PLC 使用另外一個 CPU 來完成模擬量的運(yùn)算。PLC 用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級,解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。綜合相關(guān)資料,2022 年全球 PLC 的銷售收入為 100 億美元左右,在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。隨著工廠自動化程度的不斷提高和 PLC 市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來 PLC 在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。今天的 PLC 不再局限于邏輯控制,在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。同時,PLC 的功能也不斷完善。為此,我選定了該題目,簡單的實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的自動工作流程,并進(jìn)行了簡單的軟件設(shè)計(jì),從畫面上達(dá)到了該系統(tǒng)的監(jiān)控目的。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證,有效的減少廢品率,而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強(qiáng)度,有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益,電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動控制則是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。關(guān)鍵詞:PLC、電鍍、組態(tài)王ABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German Simens PLC S7200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology ponent in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram and so on, has realized the galvanization production automation, enhanced the production efficiency, reduced the labor intensity In order to adapt the modern tradition i