【正文】 29 PEEN 13 28 14 27 15 26 16 25 17 24 XTAL2 18 23 XTAL1 19 22 GND 20 21 圖37 AT89C51的引腳(二) 外圍電路U18712V12 4 2 T1C3104 C1 C3 GND C5J1 3 BRIDGE1 2000uFU27912V21 C22000uFC4103 12 GND CON2TRAN35 D2 C44 2 BRIDGE1 圖38 電源管理部分電路電源是電子設備的最關鍵的部分，所以電子設備的可靠性主要取決于電源的質(zhì)量，而且電子設備60%的故障來自電源，所以電源是電子設備組成中的基礎元件。作為輸入時，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。P2口的輸出緩沖器可驅(qū)動4個TTL輸入。在Flash編程和驗證時，P1口作為第八位地址接收。Pl的輸出可驅(qū)動4個TTL輸入。而在FLASH驗證程序時，則輸出指令字節(jié),此時P0外接上拉電阻。它能用于訪外部程序數(shù)據(jù)時存儲器，它被定義為地址/數(shù)據(jù)總線的第八位。P0口():P0口是一個8位漏極開路雙向I/0口。RST：復位輸入端。XTAL1:反向震蕩放大器的輸入和內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。Vcc:供電電壓。 VCO GND口2驅(qū)動器口0驅(qū)動器 PLASH存貯器口2鎖存器口0鎖存器RAMRAM地址寄存器ACG地棧指針B程序地址寄存器TMP1TMP2緩沖器中斷、串口和定時器塊ALMPCPSW程序計數(shù)器定時控制指令寄存器DPTM口0鎖存器口3鎖存器GBC口3驅(qū)動器口1驅(qū)動器 圖36 單片機結(jié)構(gòu)框圖（2）AT89C51的引腳：AT89C51引腳采用雙列直插式封裝(DIP)或方形封裝。它具有如下的主要特征:4K字節(jié)可編程序閃爍存貯器(可擦寫1000次)；全靜態(tài)工作頻率:24MHz；三級程序存貯器鎖定；128字節(jié)內(nèi)部RMA；32可編程I/O線； 兩個16位定時器/計數(shù)器；6個中斷源；可編程全雙工串行通道；片內(nèi)時鐘震蕩器[12] 。其結(jié)構(gòu)如圖35所示：用戶控制單元123456123412 ON 小 大MT2HB03MAABBVHGNDCP+CPU/D+U/DFREE+FREE圖35 MT2HB03M驅(qū)動器 單片機及其外圍電路(一) AT89C51單片機 AT89C5l是一種低功耗、高性能的8位單片機，且片內(nèi)帶有4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存貯器，它采用ATMEL高密度非易失性存存儲器技術，而且與MCS51的指令集和輸出管腳相兼容[11]。限流電阻R 的要求與共陽極接法相同。共陰極接法：分別將CP，U/D，F(xiàn)REE連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND，與電源地隔離），+5V 的輸入信號通過CP+加入。輸入信號通過CP加入。步進電機電源 步進電機驅(qū)動器圖33 步進電示意圖（3）MT2HB03M驅(qū)動器特點：雙極驅(qū)動；驅(qū)動器工作電壓1240 V； A；用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法、共陰極接法或差分輸入接法。技術參數(shù)如下：1)線圈雙極性，2)最大推力2270N，3），4）工作電壓5V，5），6），7） mH，9）,10)最高溫度130176。(二) 步進電機的選擇（1） 步進電機１選擇估計步進電機1所需要的最大靜力矩不大于200N，故選用57BYGH1001混合式步進電機。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號, 它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。因為在A和B之間的電壓差可以是正的或負的，而單片機的輸入電壓值不能為負值，所以U3A正的輸入端接了個偏置電壓電路，使U3A的輸出值始終是正值。運算放大器U2A的角色是一個電壓跟隨器，有緩沖、隔離、提高負載能力的作用，保持穩(wěn)定的采樣信號。四運放LM124的輸出的電壓也是相同的，單片機收到的信號差值為零，所以單片機不能控制電動機轉(zhuǎn)動。光電轉(zhuǎn)換電路在下面的圖片中是其中的一組，另一組是相同的電路。 光電轉(zhuǎn)換器限位開關 VCC LM124 R1 R2 A U2A B U3A VCC圖32 光電轉(zhuǎn)換電路光電轉(zhuǎn)換裝置接收太陽光，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，根據(jù)所采集到的信號，由單片機分析得最終控制的步進電動旋轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)向來達到太陽能電池面板,結(jié)果始終是垂直于入射光線，從而達到利用太陽能的最高效率?？刂茩C構(gòu)將分別調(diào)整水平方向與垂直方向。3 控制系統(tǒng)設計 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)傳感器光電轉(zhuǎn)換單片機驅(qū)動器步進電機電源圖31 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)此系統(tǒng)由步進電機、光電轉(zhuǎn)換器、89C51系列單片機以及相應的外圍電路等組成。 = 抗風性分析(一) 底座上螺釘校核危險截面面積 (212)螺釘應力副 (213) 則 (214)螺釘疲勞極限 (215)極限應力幅 (216) (二) 軸校核判斷危險截面主軸端面往下170mm處材料選用45鋼調(diào)質(zhì) ?，F(xiàn)暫選一近似中間值，取Y=，則P=(5500＋2700)=8556N (3) 求軸承應有的基本額定動載荷值C=P179。 (1) 求比值Fa/Fr=2700/5500=e (2) 初步計算當量動載荷P，P=fp(XFr+YFa) 因為輕微沖擊，所以載荷系數(shù)fp=～，取fp=。√ 60nLh/10178。同時可得X=，Y值需在已知型號和基本額定靜載荷Co后才能求出。 軸承的選擇(一) 軸承1的