基于dsp的直流電機(jī)控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-07-01 01:26本頁面
【正文】 efine TCR *(int *)0x26define IMR *(int *)0x0define IFR *(int *)0x1 define PMST *(int *)0x1d define SPSA0 *(unsigned int *)0x38define SPSD0 *(unsigned int *)0x39define SPSA1 *(unsigned int *)0x48define SPSD1 *(unsigned int *)0x49define REGISTERCLKMD (*(unsigned int *)0x58)define T46uS 0x0200// CTR擴(kuò)展寄存器定義ioport unsigned int port8000。通過實(shí)驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)，直流電機(jī)受控改變轉(zhuǎn)速和方向。在小鍵盤上按數(shù)字‘0’鍵將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。二、實(shí)驗(yàn)程序第六章 結(jié)論分析開始運(yùn)行程序后，電機(jī)以中等速度轉(zhuǎn)動(dòng)(占空比=60，轉(zhuǎn)速=2)。:在小鍵盤上按‘Enter’鍵停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并退出程序。 如果程序退出或中斷時(shí)電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將控制ICETEKCTR模塊的電源開關(guān)關(guān)閉再開啟一次。 在小鍵盤上按數(shù)字‘1’一‘5’鍵將分別控制電機(jī)從低速到高速轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)速==1 ^5) o 在小鍵盤上按數(shù)字‘0’鍵將控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。理解各語句作用。 Composer Studio (Emulator)方式下運(yùn)行: Composer Studio 。 (2)連接實(shí)驗(yàn)箱附帶的鍵盤的PS2插頭到ICETEKCTR的“鍵盤接口”P8。：。在改變電機(jī)方向時(shí)為減少電壓和電流的波動(dòng)采用先減速再反轉(zhuǎn)的控制順序。第四章 軟件設(shè)計(jì)一、程序編制程序中采用定時(shí)器中斷產(chǎn)生固定頻率的PWM波，100次中斷為一個(gè)周期，在每個(gè)中斷中根據(jù)當(dāng)前占空比判斷應(yīng)輸出波形的高低電平。:當(dāng)需要連接信號(hào)源輸出到A/D輸入插座時(shí)，使用信號(hào)連接線(如右圖)分別連接相應(yīng)插座。連接DSP評(píng)估板模塊電源插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+SV電源插座。ICETEKCTR板下邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5 V電源插座。:確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱總電源斷開。ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的硬件連接:打開實(shí)驗(yàn)箱，取出三相電源連接線,將電源線的一端插入實(shí)驗(yàn)箱外部左側(cè)箱壁上的電源插孔中。 。 。 ，請(qǐng)?jiān)偃_認(rèn)無誤后進(jìn)行。 。 。 ?？梢赃x配多種應(yīng)用接口板，包括圖像板，網(wǎng)絡(luò)板等。4層板設(shè)計(jì)工藝，工作穩(wěn)定可靠。具有IEEE ，該電路僅用于測試和仿真。設(shè)計(jì)有用戶可以白定義的開關(guān)和測試指示燈。UART串行接口，符合RS232標(biāo)準(zhǔn)。擴(kuò)展的6路12bit A/D接口AD S 7864，最大采樣速率5OOK。低功耗設(shè)計(jì)。DSP評(píng)估板模塊可從底板上拆下更換。提供+SV直流電源插座(兩個(gè)位置)。顯示控制模塊可從底板上拆下更換。從底板提供的+SV和++12V直流電源插座輸入電源。仿真器可從底板上拆下單獨(dú)使用或更換。 :固定ICETEK仿真器，支持PP型和USB型。:兩組、四路輸出，可使用專門開關(guān)啟動(dòng)。提供電源開關(guān)、實(shí)驗(yàn)用直流電源插座、A/D D/A輸入輸出插座、各模塊直流供電插座、信號(hào)插座、信號(hào)源輸出插座、測試點(diǎn)。通過固定螺絲與實(shí)驗(yàn)箱底板連為一體。 :裝載實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備。保存教材、使用手冊(cè)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、各種實(shí)驗(yàn)用的連線。DSP主處理板部分:支持:ICETEKVC5416A板、ICETEKVC33A板、ICETEKVC5509A板、ICETEKVC33AR板、ICETEKC6713A板、ICETEKLF2407A板、ICETEKF2812A板等。直流電機(jī):空載轉(zhuǎn)速3050轉(zhuǎn)/分，出的PWM控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向控制。鍵盤:17鍵數(shù)字鍵盤(標(biāo)準(zhǔn)PS2接口)。音頻輸出:可由DSP I/O腳控制的蜂鳴器。發(fā)光二極管顯示陣列:8X8點(diǎn)陣。同時(shí)，也可以脫離實(shí)驗(yàn)箱單獨(dú)從事科研開發(fā)使用。支持CCS。雙信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)，更加貼近DSP的實(shí)際應(yīng)用，許多實(shí)際的情況都是需要對(duì)兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)分析。底板提供插座，可使用插座完成DSP評(píng)估板上的A/D信號(hào)輸入和D/A輸出。 信號(hào)接插孔:4路A/D輸入((ADCINO3), 4路D/A輸出(DACOUTI4)，每路均提供信號(hào)和地。 波形切換:提供3種波形(方波，三角波，正弦波)，可通過撥動(dòng)開關(guān)進(jìn)行選擇。信號(hào)的波形、頻率、幅度可調(diào)。ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的特點(diǎn)和指標(biāo):由于該套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由4部分組成，因此，這里分4部分來介紹該套系統(tǒng)。 ，語音，網(wǎng)絡(luò)的畢業(yè)設(shè)計(jì)。同時(shí)這種模塊化的設(shè)計(jì)可以應(yīng)用到多個(gè)方面，比如: 。第三章 硬件設(shè)計(jì)一、ICETEK DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱簡介本套DSP系統(tǒng)，為DSP教學(xué)和科研提供了一套整體解決方案。電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高。三、設(shè)計(jì)方案采用由達(dá)林頓管組成的H型PWM電路。從非門F1輸出的另一路與開關(guān)管V2的柵極相連，其低電平信號(hào)也使V2截止。第2路直接與開關(guān)管V4的柵極相連，使V4導(dǎo)通。從DSP輸出的PWM信號(hào)和轉(zhuǎn)向信號(hào)先經(jīng)過2個(gè)與門和1個(gè)非門再與各個(gè)開關(guān)管的柵極相連。圖中PWM輸入對(duì)應(yīng)ICETEKVC5416A板上P4外擴(kuò)插座第26引腳的
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