【正文】 路的建立、維持、切換和釋放等相關(guān)過(guò)程。當(dāng)CR終端密度較大時(shí)，可提高無(wú)線(xiàn)環(huán)境信息準(zhǔn)確度，但增加了功率控制算法的復(fù)雜度。中心進(jìn)行集中功率控制時(shí)，由于數(shù)據(jù)通信采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式，因而中心不能通過(guò)與CR終端間的上下行鏈路確定CR終端之間的數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)。數(shù)據(jù)鏈路用來(lái)完成CR終端間的數(shù)據(jù)傳輸。上行鏈路功率控制的目的是調(diào)整CR終端的發(fā)射功率，在確保中心獲得穩(wěn)定的接收信號(hào)強(qiáng)度前提下降低移動(dòng)臺(tái)功耗；下行鏈路功率控制是調(diào)整中心的發(fā)射功率，使CR終端獲得穩(wěn)定的接收信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)降低功耗。（3） 功率控制CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中同時(shí)存在著CR終端之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信和CR終端與中心之間的信令信息通信，因此對(duì)數(shù)據(jù)鏈路和信令鏈路分別進(jìn)行功率控制。MAC層除了支持上述功能，同時(shí)也支持諸如切換信道、重啟信道和分配信道等信道管理功能。中心發(fā)出的檢測(cè)要求和CR終端發(fā)回的檢測(cè)回應(yīng)之間是一對(duì)一的通信。中心指導(dǎo)它所管理的CR終端執(zhí)行周期性的頻譜檢測(cè)活動(dòng)，包括帶內(nèi)檢測(cè)和帶外檢測(cè)。最后得到中心分配的業(yè)務(wù)信道，在業(yè)務(wù)信道上完成與其它CR終端的通信。當(dāng)CR終端開(kāi)機(jī)后，它首先掃描所有的電視信道，建立一張頻譜占用圖表標(biāo)識(shí)每個(gè)信道來(lái)確定是否有授權(quán)用戶(hù)被檢測(cè)到，同時(shí)將該信息通過(guò)固定的控制信令信道上傳送給中心。下面主要描述CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)MAC協(xié)議各部分功能單元。MAC中控制信令信道下行介質(zhì)接入方式是時(shí)分復(fù)用（TDM），而上行是時(shí)分多址（TDMA）。也就是說(shuō)需要提供與授權(quán)用戶(hù)共存、授權(quán)用戶(hù)保護(hù)等機(jī)制?；贑R的MAC層需要對(duì)變化的無(wú)線(xiàn)環(huán)境及時(shí)做出反應(yīng)。Pawelczak等人提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的CR MAC協(xié)議[18]，將IEEE ，使得該協(xié)議適用于A(yíng)d Hoc CR應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)。MAC主要解決授權(quán)用戶(hù)與CR用戶(hù)之間、以及CR用戶(hù)間的媒介訪(fǎng)問(wèn)沖突；鏈路控制子層主要解決通信鏈路的建立、切換和釋放等相關(guān)過(guò)程。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的具體參數(shù)如表 21所示。為了滿(mǎn)足CR技術(shù)的特點(diǎn)要求，物理層的設(shè)計(jì)包括可擴(kuò)展性的調(diào)制和編碼方式、頻譜感知和動(dòng)態(tài)頻譜接入、鏈路間的功率控制等。因此CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端的物理層必須具備寬帶的感知前端和授權(quán)用戶(hù)信號(hào)的檢測(cè)器，準(zhǔn)確的檢測(cè)頻譜空穴信息和授權(quán)用戶(hù)的出現(xiàn)。由于CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)需要?jiǎng)討B(tài)使用頻譜的通信方式實(shí)現(xiàn)，使得CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與其它通信系統(tǒng)在協(xié)議上存在較大的不同，下面分別對(duì)協(xié)議中的物理層、鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行分析。在頻譜管理功能中，考慮到頻譜的動(dòng)態(tài)特性，應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、路由層、介質(zhì)接入層和物理層的功能都以合作的方式實(shí)現(xiàn)。可根據(jù)用戶(hù)的需要提供各具特色的應(yīng)用層服務(wù)。因此，CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)需要設(shè)計(jì)新的傳輸層協(xié)議來(lái)解決這些問(wèn)題。4） 傳輸層傳輸層的主要功能是向應(yīng)用層提供可靠的端到端的服務(wù)，使上層與通信子網(wǎng)（下三層的細(xì)節(jié)）相隔離，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)層的特性來(lái)高效的利用網(wǎng)絡(luò)資源。相鄰節(jié)點(diǎn)可能因工作在不同的信道上無(wú)法通信，正在通信的節(jié)點(diǎn)對(duì)也可能因授權(quán)用戶(hù)的出現(xiàn)而中斷連接。分組傳輸是通過(guò)確定的路由將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥康牡?。鏈路控制子層?fù)責(zé)通信鏈路的建立、維護(hù)、切換、釋放等相關(guān)操作，并向網(wǎng)絡(luò)層提供統(tǒng)一的服務(wù)，屏蔽底層不同的MAC方法。頻譜共享既包括認(rèn)知用戶(hù)與授權(quán)用戶(hù)的頻譜共享，也包括認(rèn)知用戶(hù)之間的頻譜共享。MAC子層規(guī)定了不同的用戶(hù)如何共享可用的媒體資源，即控制CR終端對(duì)共享無(wú)線(xiàn)信道的訪(fǎng)問(wèn)，包括邏輯信道的劃分和分配。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的物理層區(qū)別與其他通信系統(tǒng)的主要特征是頻譜感知功能，它能夠進(jìn)行頻譜空穴的檢測(cè)，確定哪一部分頻譜是可用的，當(dāng)用戶(hù)在授權(quán)頻段上工作時(shí)檢測(cè)授權(quán)用戶(hù)的出現(xiàn)，并將檢測(cè)結(jié)果通知鏈路層。如圖 22所示。 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)協(xié)議為使系統(tǒng)協(xié)議的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)得以簡(jiǎn)化，做出以下假設(shè)：1） 系統(tǒng)工作頻段為VHF/UHF頻段，且此頻段內(nèi)授權(quán)用戶(hù)工作的持續(xù)期遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于系統(tǒng)檢測(cè)授權(quán)用戶(hù)所需要的時(shí)間；2） 授權(quán)用戶(hù)的服務(wù)區(qū)域遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本系統(tǒng)的服務(wù)區(qū)域，因此授權(quán)用戶(hù)發(fā)射的信號(hào)在本系統(tǒng)服務(wù)區(qū)域以?xún)?nèi)可以近似認(rèn)為是均勻的，因此沒(méi)有隱藏終端和暴露終端的問(wèn)題，單個(gè)CR終端對(duì)授權(quán)用戶(hù)的檢測(cè)具有相當(dāng)高的精度；3） 各CR小區(qū)都存在重疊區(qū)，并且重疊區(qū)域內(nèi)都存在CR終端。部分原因是由于沒(méi)有統(tǒng)一的表示無(wú)線(xiàn)電知識(shí)的方式，限制了CR對(duì)網(wǎng)絡(luò)和用戶(hù)的響應(yīng)。這個(gè)協(xié)議允許分配一個(gè)用戶(hù)、一個(gè)頻道或者一個(gè)有特別優(yōu)先級(jí)（用戶(hù)、時(shí)間、空間和頻率）的組合。現(xiàn)有的頻譜分配特征確定了默認(rèn)的頻譜使用優(yōu)先級(jí)。應(yīng)急服務(wù)、政府部門(mén)、商業(yè)客戶(hù)及個(gè)體用戶(hù)等各種用戶(hù)應(yīng)該具有不同的優(yōu)先級(jí)。同理，也可以反過(guò)來(lái)，由租用者事先發(fā)出頻譜需求信息。頻譜租用程序是一種類(lèi)似于握手協(xié)議的協(xié)商程序。頻譜租用程序、用戶(hù)優(yōu)先級(jí)策略和無(wú)線(xiàn)電知識(shí)描述語(yǔ)言等都為頻譜的統(tǒng)籌規(guī)范使用提供了保障，為實(shí)現(xiàn)CR的頻譜共享提供規(guī)范。采用CR技術(shù)實(shí)現(xiàn)頻譜共享的前提必須保證對(duì)授權(quán)用戶(hù)不造成干擾，而每個(gè)CR設(shè)備的發(fā)射功率是造成干擾的主要原因，因此CR設(shè)備需要能夠自適應(yīng)的調(diào)整其發(fā)射功率，避免對(duì)授權(quán)用戶(hù)造成干擾的前提下，達(dá)到高效的頻譜利用。由于CR鏈路的傳播狀態(tài)始終處于不斷的變化中，這就使CR鏈路的服務(wù)質(zhì)量和系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也不斷地發(fā)生變化，因此CR設(shè)備必須能對(duì)其無(wú)線(xiàn)參數(shù)，如：發(fā)射功率、調(diào)制方式和編碼方式，進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以盡可能地減小對(duì)授權(quán)用戶(hù)可能造成的干擾，同時(shí)保證網(wǎng)絡(luò)的連通性，為用戶(hù)提供端到端服務(wù)質(zhì)量保證。如果確定該頻段為頻譜空穴，CR設(shè)備可以使用該頻段作為自己的工作頻段，一旦發(fā)現(xiàn)授權(quán)用戶(hù)重新開(kāi)始工作，則必須能夠及時(shí)退出該頻段，在下一個(gè)頻譜空穴上繼續(xù)工作。4） 頻譜感知CR設(shè)備能夠感知周?chē)鸁o(wú)線(xiàn)環(huán)境的變化，動(dòng)態(tài)的選擇合適的工作頻段。3） 多跳路由CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，CR終端的覆蓋范圍是有限的。更高層主要用于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的組建，負(fù)責(zé)完成對(duì)各中心通信中繼和管理，目前在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中暫不考慮該層。CR終端層為系統(tǒng)的最底層，該層中的CR終端受小區(qū)內(nèi)的中心控制，響應(yīng)中心的控制完成通信、頻譜檢測(cè)、頻譜切換等功能。任何兩個(gè)CR用戶(hù)的通信都采用FDD雙工方式，多個(gè)用戶(hù)采用FDMA方式實(shí)現(xiàn)多址，每個(gè)CR用戶(hù)上下行分別占用8MHz頻率資源。簡(jiǎn)化CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 21中所示。一個(gè)CR小區(qū)定義為：它由中心和附屬的CR終端構(gòu)成，CR終端受該中心控制。CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由多個(gè)CR小區(qū)構(gòu)成，每個(gè)小區(qū)由一個(gè)中心和多個(gè)CR終端組成。第六章對(duì)論文工作的總結(jié)和下一步工作的展望。分析了集成控制環(huán)境主要任務(wù)、PC端控制臺(tái)的設(shè)計(jì)及其與CR終端的通信。首先分析了CR終端中ARM與DSP之間的通信需求和方案，在此基礎(chǔ)上確定了基于HPI通信接口作為ARM與DSP的高速數(shù)據(jù)通道，最后給出了該通信接口的詳細(xì)設(shè)計(jì)并測(cè)試了其性能。分別就該模塊的硬件、軟件設(shè)計(jì)做出了詳細(xì)的描述，同時(shí)對(duì)該模塊的軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。第二章首先給出了基于有中心控制的分布式的CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上討論了適合本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的協(xié)議模型；其次結(jié)合第一版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端存在的缺陷，提出了一種全新的ARM+3DSP+FPGA架構(gòu)，并分析了增加以ARM9為核心的嵌入式控制模塊所帶來(lái)的終端性能改進(jìn)。 論文的內(nèi)容安排第一章介紹了CR技術(shù)提出的背景，概念，它的主要研究?jī)?nèi)容以及研究現(xiàn)狀。實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)對(duì)CR終端工作參數(shù)的控制以及數(shù)據(jù)的通信。完成基于HPI32模式下的通信接口方案設(shè)計(jì)、硬件實(shí)現(xiàn)和性能測(cè)試。完成了芯片選型、方案設(shè)計(jì)以及具體實(shí)現(xiàn)，具體包括硬件部分：原理圖設(shè)計(jì)、PCB制作、電路板焊接和調(diào)試；軟件部分：Bootloader、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、根文件系統(tǒng)、外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)和Qt/Embedded圖形文件系統(tǒng)的移植。參考已有的通信協(xié)議，提出了適合CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的協(xié)議模型，并對(duì)協(xié)議模型中物理層、鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行了相關(guān)的討論，為正在擴(kuò)充的CR協(xié)議提供參考。本文作者參與了“認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電技術(shù)研究”項(xiàng)目的研究工作，參與了第二版實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，目前該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工作正常。FPGA采用Altera公司的高端Stratix2s30F672C5。嵌入式處理器目前主流的應(yīng)用已經(jīng)從ARM7轉(zhuǎn)向ARM9，甚至更高的ARMARM11，處理器的處理能力也越來(lái)越強(qiáng)；嵌入式操作系統(tǒng)也從簡(jiǎn)單的多任務(wù)操作系統(tǒng)發(fā)展到實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。它非常類(lèi)似于目前通用的智能手機(jī)系統(tǒng)，都包括嵌入式控制單元和數(shù)據(jù)處理單元這兩大核心。第二版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端在結(jié)構(gòu)上做出了較大的改變，由DSP+FPGA的架構(gòu)升級(jí)為ARM+3DSP+FPGA的架構(gòu)，它能充分利用ARM的控制能力和3DSP+FPGA的數(shù)據(jù)處理能力，大大的提升了系統(tǒng)的性能，同時(shí)也能很好的解決第一版實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題。但是，第一版CR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)仍存在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一等缺陷。如DARPA的XG項(xiàng)目設(shè)計(jì)了自適應(yīng)頻譜系統(tǒng)原型，目標(biāo)是使頻譜的利用率增加10倍[13]；MITRE公司研發(fā)了自適應(yīng)頻譜無(wú)線(xiàn)電（Adaptive Spectrum Radio，ASR）實(shí)驗(yàn)床，成功驗(yàn)證了自適應(yīng)頻譜接入的可行性；維吉尼亞無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)中心研究并設(shè)計(jì)了CR仿真實(shí)驗(yàn)椅和硬件實(shí)驗(yàn)床，基于生物啟發(fā)的CR引擎節(jié)點(diǎn)正在研發(fā)中[14]；伯克利大學(xué)建立了伯克利仿真平臺(tái)(Berkeley Emulation Engine，BEE2 )，對(duì)各種頻譜偵聽(tīng)技術(shù)和算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真和性能分析[15]等。同樣，CR的安全技術(shù)和CR的跨層設(shè)計(jì)也需要進(jìn)行深入的研究。目前，CR技術(shù)的研究大都集中在物理層和MAC層的功能上，如頻譜感知技術(shù)、頻譜管理技術(shù)和頻譜共享技術(shù)[12]。國(guó)家863計(jì)劃基金在2005年首次支持了CR關(guān)鍵技術(shù)的研究。其中具有代表性的是由DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署）資助的下一代無(wú)線(xiàn)通信（Next Generation Program，XG）項(xiàng)目，主要研究系統(tǒng)方法和關(guān)鍵技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)基于CR技術(shù)的動(dòng)態(tài)頻譜應(yīng)用；2005年開(kāi)始的自適應(yīng)自組織網(wǎng)免費(fèi)頻段通信（Adaptive AdHoc Freeband Communications，AAF）項(xiàng)目是荷蘭國(guó)家資源計(jì)劃免費(fèi)頻段通信（Freeband Communications）項(xiàng)目的一部分，它利用CR技術(shù)對(duì)應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)（火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、空難急救現(xiàn)場(chǎng)等）進(jìn)行研究[10,11]；維吉尼亞無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)中心主要關(guān)注基于遺傳算法的認(rèn)知模型的研究及CR節(jié)點(diǎn)引擎實(shí)驗(yàn)床的研發(fā)；英國(guó)的移動(dòng)電信技術(shù)虛擬中心開(kāi)始轉(zhuǎn)向CR的研究中，其多模終端研究小組與布里斯托爾大學(xué)通信系統(tǒng)研究中心開(kāi)始聯(lián)手進(jìn)行自適應(yīng)射頻技術(shù)的研究；歐洲通信協(xié)會(huì)資助的DRiVE、OverDRiVE和TRUST項(xiàng)目主要關(guān)注在混合的多無(wú)線(xiàn)電網(wǎng)絡(luò)中頻譜的動(dòng)態(tài)分配和流量控制，該協(xié)會(huì)同時(shí)資助的端到端重配置網(wǎng)絡(luò)研究(E2R)項(xiàng)目主要研究如何通過(guò)端到端重配置網(wǎng)絡(luò)和軟件無(wú)線(xiàn)電技術(shù)將未來(lái)不同類(lèi)型的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)融合起來(lái)，對(duì)基于CR應(yīng)用的市場(chǎng)模型、CR網(wǎng)絡(luò)的定價(jià)策略和計(jì)費(fèi)策略也進(jìn)行了初步研究；此外，美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校、荷蘭的代爾夫特大學(xué)、德國(guó)柏林技術(shù)學(xué)院等也有關(guān)于CR方面的研究。另外ITU也在努力尋找類(lèi)似CR的頻譜共享技術(shù)。目前該工作組對(duì)基于CR技術(shù)的物理層與MAC（Media Access Control，媒體接入控制）層標(biāo)準(zhǔn)的制定正在研究中。在頻譜管理部門(mén)的帶動(dòng)下，一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織也開(kāi)始著手制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以推動(dòng)CR技術(shù)的發(fā)展。2002年12月，F(xiàn)CC指出非授權(quán)設(shè)備應(yīng)具備能夠識(shí)別未占用頻段的能力；2003年11月，F(xiàn)CC提出新的量化和管理干擾的指標(biāo)值—干擾溫度的概念，以擴(kuò)展在移動(dòng)和衛(wèi)星頻段的非授權(quán)操作；同年12月FCC成立了CR工作組，明確表示支持CR技術(shù)并修正了美國(guó)的《電波法》[8]；2004年5月FCC建議非授權(quán)無(wú)線(xiàn)電可使用TV廣播頻段。隨著CR的發(fā)展，世界各國(guó)的頻譜管理部門(mén)、標(biāo)準(zhǔn)化組織、研究機(jī)構(gòu)和行業(yè)聯(lián)盟紛紛開(kāi)展相關(guān)的研究。針對(duì)頻譜利用率低的現(xiàn)狀，F(xiàn)CC提出采用CR技術(shù)實(shí)現(xiàn)“開(kāi)放頻譜系統(tǒng)”，對(duì)于合法的授權(quán)用戶(hù)具有最高的優(yōu)先權(quán)接入頻譜，而具有CR功能的非授權(quán)用戶(hù)，可在對(duì)授權(quán)用戶(hù)不造成干擾的情況下機(jī)會(huì)接入可用頻譜。相比之下，F(xiàn)CC提出的CR定義更能為業(yè)界所接受[8]。認(rèn)知功能的實(shí)現(xiàn)主要是通過(guò)無(wú)線(xiàn)電知識(shí)描述語(yǔ)言(Radio Knowledge Representation Language，RKRL)，采用基于模式的推理方式與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行智能交流。CR的核心思想就是使無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備具有發(fā)現(xiàn)“頻譜空穴”并合理利用的能力。CR的基本出發(fā)點(diǎn)[6]是在不影響授權(quán)頻段上正常通信的授權(quán)用戶(hù)的基礎(chǔ)上，具有認(rèn)知功能的無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備可以按照某種“機(jī)會(huì)方式（Opportunistic Way）[7]”接入授權(quán)的頻段內(nèi)，并動(dòng)態(tài)地利用頻譜。另有文獻(xiàn)[2]表明3~%，4~%。以美國(guó)為例，F(xiàn)CC（Federal Communications Commission，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)）的大量研究表明，一些非授權(quán)頻段如工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)用頻段以及適于陸地移動(dòng)通信的2GHz左右的授權(quán)頻段過(guò)于擁擠，而有些授權(quán)頻段卻經(jīng)?？臻e[1]。由于WLAN、WPAN和WMAN無(wú)線(xiàn)通信業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展，這些網(wǎng)絡(luò)所工作的非授權(quán)頻段已趨于飽和。目前的頻譜分配制度為靜態(tài)頻譜分配，將頻譜分為2個(gè)部分：授權(quán)頻段和非授權(quán)頻段。Integrated control environmentTYPE OF THESIS: Applied Research目 錄緒論目 錄1 緒論 1 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電概述 1 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)概述 3 論文的主要工作和內(nèi)容安排 4 論文主要完成的工作 4 論文的內(nèi)容安排 42 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 5 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 5 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)禮儀與協(xié)議 6 禮儀與協(xié)議概述 6 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)協(xié)議 7 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端 15 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電終端 15 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電終端的改進(jìn)設(shè)計(jì) 17 本章小結(jié) 183 認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)終端中嵌入式控制模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 19 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 硬件電路設(shè)計(jì) 22 方案設(shè)計(jì) 22 最小系統(tǒng)接口電路設(shè)計(jì) 25 人機(jī)交互模塊電路設(shè)計(jì) 29 通信模塊電路設(shè)計(jì) 31 PCB版圖及硬件電路的調(diào)試 33 PCB版圖 33 硬件電路的調(diào)試 34 軟件設(shè)計(jì) 37