【正文】 E。通過將一個節(jié)點的錯誤輸入連接至另一節(jié)點的錯誤輸入，還可指定程序的執(zhí)行順序。通過簡易錯誤處理器或通用錯誤處理器VI可檢測并報告應用程序中的錯誤。如在VI或函數(shù)運行前發(fā)生錯誤，VI或函數(shù)將把錯誤輸入的值傳遞至錯誤輸出。 錯誤輸入說明VI或函數(shù)運行前發(fā)生的錯誤。超時的值為1時，VI將無限等待。如超時，VI將返回錯誤和超時前的讀取的所有采樣。如讀取全部可用數(shù)據(jù)屬性的值為TRUE，VI將讀取緩沖區(qū)中當前可用的采樣，而不等待任務獲取全部所需采樣。 如任務進行連續(xù)采樣且該輸入的值為1，VI將讀取緩沖區(qū)中當前可用的全部采樣。 每通道采樣數(shù)指定要讀取的采樣數(shù)。任務/通道輸入是操作要使用的任務的名稱或虛擬通道列表。 源確定錯誤發(fā)生的位置和原因。狀態(tài)的值為TRUE時，代碼為非零錯誤代碼。 狀態(tài)的值為TRUE（叉）時表示發(fā)生錯誤，值為FALSE（勾）時表示警告或無錯誤。否則，錯誤輸出將表明VI或函數(shù)產(chǎn)生的錯誤狀態(tài)。 錯誤輸出包含錯誤信息。 任務輸出是在VI或函數(shù)執(zhí)行結束后，對任務的引用。 源確定發(fā)生錯誤的位置。狀態(tài)的值為TRUE時，代碼為非零錯誤代碼。 代碼是錯誤或警告代碼。 狀態(tài)的值為TRUE（叉）時表示發(fā)生錯誤，值為FALSE（勾）時表示警告或無錯誤。錯誤輸入和錯誤輸出用于檢查錯誤。如在VI或函數(shù)運行時發(fā)生錯誤，VI或函數(shù)將正常運行，并在錯誤輸出中設置自身的錯誤狀態(tài)。默認值為無錯誤。使用虛擬通道列表時，NIDAQmx將自動創(chuàng)建任務。如采樣模式是連續(xù)采樣，NIDAQmx將使用該值確定緩沖區(qū)大小。只有“采樣時鐘”和“檢測更改”定時類型支持硬件定時單點采樣模式。 有限采樣 (10178) 采集或生成有限數(shù)量的采樣。 采樣模式指定任務是否連續(xù)采集或生成采樣，或者采集或生成有限數(shù)量的采樣。 源確定發(fā)生錯誤的位置。狀態(tài)的值為TRUE時，代碼為非零錯誤代碼。 代碼是錯誤或警告代碼。 狀態(tài)的值為TRUE（叉）時表示發(fā)生錯誤，值為FALSE（勾）時表示警告或無錯誤。錯誤輸入和錯誤輸出用于檢查錯誤。如在VI或函數(shù)運行時發(fā)生錯誤，VI或函數(shù)將正常運行，并在錯誤輸出中設置自身的錯誤狀態(tài)。默認值為無錯誤。 上升 (10280) 在采樣時鐘的上升沿采集/生成采樣。 有效邊沿指定在采樣時鐘脈沖的上升/下降沿采集/生成采樣。 源指定采樣時鐘的源接線端。 采樣率指定采樣率，以單每通道每秒采樣為單位。 任務/通道輸入是操作要使用的任務的名稱或虛擬通道列表。 源確定錯誤發(fā)生的位置和原因。狀態(tài)的值為TRUE時，代碼為非零錯誤代碼。 狀態(tài)的值為TRUE（叉）時表示發(fā)生錯誤，值為FALSE（勾）時表示警告或無錯誤。否則，錯誤輸出將表明VI或函數(shù)產(chǎn)生的錯誤狀態(tài)。 錯誤輸出包含錯誤信息。任務中包含全部新建的虛擬通道。如需將自定義換算用于通道，可為該輸入端連接自定義換算，并將單位設置為來自自定義換算。 默認 (1) 運行時，NIDAQmx將為通道選擇默認接線端配置。源字符串包含產(chǎn)生錯誤的VI的名稱、含有錯誤的輸入端，以及清除錯誤的方法。狀態(tài)的值為FALSE時，代碼為零或警告代碼。默認值為0。默認為FALSE。通過將一個節(jié)點的錯誤輸入連接至另一節(jié)點的錯誤輸入，還可指定程序的執(zhí)行順序。通過簡易錯誤處理器或通用錯誤處理器VI可檢測并報告應用程序中的錯誤。如在VI或函數(shù)運行前發(fā)生錯誤，VI或函數(shù)將把錯誤輸入的值傳遞至錯誤輸出。 錯誤輸入說明VI或函數(shù)運行前發(fā)生的錯誤。 來自自定義換算 (10065) 自定義換算指定的單位。如輸入的名稱數(shù)量少于創(chuàng)建的虛擬通道的數(shù)量，NIDAQmx將為虛擬通道自動分配名稱。如將自定義的虛擬通道名稱連接至該輸入端，在其它NIDAQmx VI或屬性節(jié)點（例如，DAQmx觸發(fā)VI的源輸入端）中引用這些通道時，必須使用自定義名稱。 分配名稱是分配給VI創(chuàng)建的定時源的名稱。也可以為該輸入連接包含物理通道列表或范圍的字符串。 物理通道指定用于生成虛擬通道的物理通道。 開始試驗創(chuàng)建虛擬輸入通道任務輸入指定要添加VI創(chuàng)建的虛擬通道的任務的名稱。 等待實驗用戶可以設置實驗的參數(shù)，程序就設置的參數(shù)，等待用戶是否開始實驗。第4章 系統(tǒng)軟件設計 程序的主體由一個大的while循環(huán)結構嵌套一個選擇結構組成。因為工業(yè)信號有些是高壓，過流，浪涌等，不能被系統(tǒng)正確識別，必須調整理清之。 　　信號調理簡單的說就是將待測信號通過放大、濾波等操作轉換成采集設備能夠識別的標準信號。 　　信號調理將您的數(shù)據(jù)采集設備轉換成一套完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，這是通過幫助您直接連接到廣泛的傳感器和信號類型(從熱電偶到高電壓信號)來實現(xiàn)的。調理就是放大，緩沖或定標模擬信號等，使其適合于模/數(shù)轉換器(ADC)的輸入。信號調理電路信號處理電路，把模擬信號變換為用于數(shù)據(jù)采集、控制過程、執(zhí)行計算顯示讀出或其他目的的數(shù)字信號。和它比較的電壓通過電位器Rw0201調節(jié)，兩者比較的結果由1端輸出，輸出的是TTL高低電平。 霍爾測頻電路當電路接通后，+5V的電源通過電阻R0201向二極管LED201供電，燈發(fā)光表示電路接通，實驗開始。該電壓經(jīng)LM393比較后輸出，將電機的轉速轉換成具有周期性的矩形脈沖型號，實現(xiàn)對電機轉速和頻率的測量。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使用。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。兩個輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉換到另一種狀態(tài)，因此，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。當“+”端電壓高于“”端時，輸出管截止，相當于輸出端開路。兩個輸入端一個稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個稱為反相輸入端，用“”表示。LM339類似于增益不可調的運算放大器。 LM339集成塊采用C14型封裝，圖32為外型及管腳排列圖。1V177。 實際的直流電動機，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，相應地換向器由許多換向片組成，使電樞線圈所產(chǎn)生的總的電磁轉矩足夠大并且比較均勻，電動機的轉速也就比較均勻。 由此可見，加于直流電動機的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電動機電樞線圈中流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉矩的方向恒定不變，確保直流電動機朝確定的方向連續(xù)旋轉。當電樞旋轉180176。用左手定則可知導體ab和cd均受到電磁力的作用，且形成的轉矩方向一致，這個轉矩稱為電磁轉矩，為逆時針方向。將外部直流電源加于電刷A(正極)和B(負極)上，則線圈abcd中流過電流，在導體ab中，電流由a指向b，在導體cd中，電流由c指向d。磁極之間有一個可以轉動的鐵質圓柱體，稱為電樞鐵心。 霍爾元件 3053 直流電機圖31是一臺直流電機的最簡單模型。 器件的選擇一個實驗成功與否，不僅取決與軟硬件的設計，元器件的正確選擇也是至關重要的。比例調節(jié)的主要缺點是存在靜差，對于擾動的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時將會引起自激振蕩。反之，比例系數(shù)越小，調節(jié)作用越弱。因此，只要偏差一出現(xiàn)，就會產(chǎn)生與之成比例的調節(jié)作用，具有調節(jié)及時的特點，這是一種最基本的調節(jié)規(guī)律。在這里采用簡單的比例調節(jié)器算法(簡單的加一、減一法)。在這里選用美國史普拉格公司(SPRAGUE)生產(chǎn)的3000系列霍爾開關傳感器3013，它是一種硅單片集成電路，器件的內部含有穩(wěn)壓電路、霍爾電勢發(fā)生器、放大器、史密特觸發(fā)器和集電極開路輸出電路，具有工作電壓范圍寬、可靠性高、外電路簡單、輸出電平可與各種數(shù)字電路兼容等特點。其大小和外磁場及電流大小成比例。根據(jù)脈沖信號的周期與電機的轉速的關系可計算出直流電機的轉速。由于轉速是以單位時間內轉數(shù)來衡量，在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的重復運動。接著就是確定軟件的開發(fā)環(huán)境，這需要從操作系統(tǒng)和開發(fā)平臺來講，確定了這些后就可以進行軟件設計，軟件設計完成后就可以結合硬件進行調試，調試成功后進行文檔，數(shù)據(jù)的存儲。要建立一個測控系統(tǒng)，首先要分析它的需求，分析方法分為兩類：信號類型分析和系統(tǒng)功能分析，而系統(tǒng)功能又可分為軟件和硬件。 利用裝在電機轉軸上的金屬材料和轉軸下方的霍爾傳感器組成一個檢測傳感器。傳感器內置電路對該信號進行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號，測量頻率范圍更寬，輸出信號更精確穩(wěn)定，已在工業(yè)，汽車，航空等測速領域中得到廣泛的應用。應注意，當電磁感應強度Ｂ反向時，霍爾電動勢也反向。這樣使電子的運動軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個側面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過剩，形成霍爾電場，霍爾元器件兩個側面間的電位差稱為霍爾電壓。若在垂直于薄片平面（沿厚度 ｄ）方向施加外磁場Ｂ，在沿ｌ方向的兩個端面加一外電場，則有一定的電流流過。由于直流電機的轉速與施加工于電機兩端的電壓大小有關，故將實際測得的轉速值與預設的轉速值比較，若大于預設的轉速值則減小DAC0的數(shù)值，若小于轉速預設的轉速值則增加DAC0的值調整電機的轉速，直到轉速值等于預設定的值，這樣就實現(xiàn)了對電機轉速的控制。定時器T1工作于外部事件計數(shù)方式對轉速脈沖計數(shù)；T0工作于定時器方式均工作于方式1。所以該系統(tǒng)在一般的轉速檢測和控制中均可應用?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘柦?jīng)信號調理后，通過單片機對連續(xù)脈沖記數(shù)來實現(xiàn)轉速測控，并且充分利用了單片機的內部資源，有很高的性價比。誤差分析表明，轉速測量誤差在5％以內，并且隨著轉速預設值的增加測量誤差愈小，呈指數(shù)形式下降。由于直流電機的轉速與施加工于電機兩端的電壓大小有關，故將實際測得的轉速值與預設的轉速值比較，若大于預設的轉速值則減小DAC0的數(shù)值，若小于轉速預設的轉速值則增加DAC0的值調整電機的轉速，直到轉速值等于預設定的值，這樣就實現(xiàn)了對電機轉速的控制，主程序和T0中斷流程圖如圖所示： 主程序流程圖 中斷程序流程圖首先在軟件中給出轉速預設值，即給定常量speed的值，觀察速度穩(wěn)定后七段數(shù)碼管的數(shù)值，比較實際測量的轉速值和預設轉速值，計算測量誤差，評價測量的準確性，測試結果如表1所示。定時器T1工作于外部事件計數(shù)方式對轉速脈沖計數(shù)；T0工作于定時器方式均工作于方式1。將1 s內的轉速值換算成1 min內的電機轉速值，并在LED上輸出測量結果。 系統(tǒng)采用外部晶振，系統(tǒng)時鐘SYSCLK等于18432000，T0定時1 ms，初始化時TH0=(SYSCLK／1 000)》8；TL0=SYSCLK／1 000。此外，還可以根據(jù)需要調整控制電機的轉速，硬件組成由圖1所示。對于擾動較大，慣性也比較大的系統(tǒng)，若采用單純的比例調節(jié)器就難于兼顧動態(tài)和靜態(tài)特性，需采用調節(jié)規(guī)律比較復雜的PI(比例積分調節(jié)器)或PID(比例、積分、微分調節(jié)器)算法。對于大多數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時將會引起自激振蕩。比例調節(jié)作用的大小除了與偏差e(t)有關外，主要取決于比例系數(shù)Kp，比例調節(jié)系數(shù)愈大，調節(jié)作用越強，動態(tài)特性也越大。調節(jié)器的輸出Y與輸入偏差值e(t)成正比。 轉速控制原理直流電機的轉速與施加于電機兩端的電壓大小有關，可以采用C8051F060片內的D／A轉換器DAC0的輸出控制直流電機的電壓從而控制電機的轉速。lt?；魻栭_關傳感器由于其體積小、無觸點、動態(tài)特性好、使用壽命長等特點，故在測量轉動物體旋轉速度領域得到了廣泛應用。霍爾器件是由半導體材料制成的一種薄片，在垂直于平面方向上施加外磁場B，在沿平面方向兩端加外電場，則使電子在磁場中運動，結果在器件的2個側面之間產(chǎn)生霍爾電勢。由于轉速是以單位時間內轉數(shù)來衡量，在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的重復運動。本文介紹了一種由單片機C8051F060作為主控制器，使用霍爾傳感器進行測量的直流電機轉速測量系統(tǒng)?？傊? LabVIEW是一種易于理解和掌握的非常理想的虛擬儀器開發(fā)工具, 它提供了一個理想的編程環(huán)境, 采用LabVIEW編程可大大節(jié)省開發(fā)時間, 而運行速度卻幾乎不受影響。用戶可以把一個應用任務分解成為一系列的簡單的子任務, 為每一個子任務創(chuàng)建一個VI ,再把它們裝配到另一個圖標代碼中完成一個復雜的任務。為了區(qū)分各個subVI , 它們的圖標是可編輯的。開發(fā)者可將之用于頂層(Top Level) 程序, 也可用作其他程序或子程序的子程序。這些函數(shù)節(jié)點包括了簡單的計算函數(shù)、高級的采集和分析VI 以及用來存儲和檢索數(shù)據(jù)的文件輸入輸出函數(shù)和網(wǎng)絡函數(shù)。首先, 從函數(shù)面板中選擇需要的函數(shù)節(jié)點(Function Node) , 將之置于框圖上適當位置。當一個控件或指示器放到前面板上, LabVIEW便在框圖程序中相應的產(chǎn)生一個終端( Terminals) , 這個從屬于控件或指示器的終端不能隨意被刪除, 只有刪除它對應的控件或指示器時它才會隨之一起被刪除。在VI的前面板中, 控件模擬了儀器的輸入裝置并把數(shù)據(jù)提供給VI 的框圖程序。VI 具有良好的人機交互界面—前面板(Front Panel) 和相當于源代碼功能的框圖程序(Diagram) 。實際上, Vis 類似于傳統(tǒng)編程語言的函數(shù)或子程序。LabVIEW是一個通用編程系統(tǒng), 不但能夠完成一般的數(shù)學運算與邏輯運算和輸入輸出功能, 它還帶有專門的用于數(shù)據(jù)采集和儀器控制的庫函數(shù)和開發(fā)工具, 尤其還附帶專業(yè)的數(shù)學分析程序包, 基本上可以滿足復雜的工程計算和分析要求。這樣LabVIEW中被連接的函數(shù)節(jié)點之間的數(shù)據(jù)流控制著程序的執(zhí)行次序, 而不像文本程序受到行順序執(zhí)行的約束。既然LabVIEW 程序是數(shù)據(jù)流驅動的, 數(shù)據(jù)流程序設計規(guī)定, 一個目標只有當它的所有輸入有效時才能夠被執(zhí)行。 從本質上講, 它是一種帶有圖形控制流結構的數(shù)據(jù)流模式(Data Flow Mode) , 這種方式確保了程序中的函數(shù)節(jié)點( Function Node) 只有在獲得它的全部數(shù)據(jù)后才能夠被執(zhí)行。諾伊曼計算機體系結構的執(zhí)行方式了。為了便于程序調試LabVIEW還帶有傳統(tǒng)的程序開發(fā)調試工具,