【正文】 H 。關(guān)中斷0 RETI ORG 000BH 。 參考文獻(xiàn)[1] 何立民,MCS51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1990[2] 張毅剛,彭喜元,姜守達(dá),新編MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì),哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003[3] 馬共立, MCS51單片機(jī)實(shí)用子程序庫,哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1989[4] 徐愛鈞，單片機(jī)原理與應(yīng)用[5] 馬中梅，張凱，馬巖，單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)附錄 Ⅰ 系統(tǒng)整體電路圖紅外發(fā)射電路圖：紅外接收電路圖：附錄Ⅱ 部分程序清單紅外遙控發(fā)射源程序清單： ORG 0000H 。硬件工程師往往就是這樣，經(jīng)驗(yàn)越多越值錢。多動手也很重要，不要只對著圖紙或者資料上的電路看，好多電路要親自調(diào)試一遍才弄得懂。常常會面對一個(gè)電路一頭霧水無從下手，別急，要有耐心，多想多問。調(diào)的電路多了，以后經(jīng)驗(yàn)就越來越豐富，學(xué)習(xí)工作起來也就越得心應(yīng)手。剛開始時(shí)，不能確定MAX232中引腳與下載線的連接順序，后來通過問老師知道一個(gè)是傳送，一個(gè)是接收，另一個(gè)是接地線；結(jié) 論經(jīng)歷了這次實(shí)習(xí)，我覺得經(jīng)驗(yàn)很重要，許多電路不管簡單還是復(fù)雜，第一次搭建、調(diào)試的時(shí)候總是讓人相當(dāng)惱火，但是有過一次經(jīng)驗(yàn)就好了，以后再碰到類似的電路就熟練得多。通常情況下，軟件調(diào)試在硬件調(diào)試之后進(jìn)行，只有當(dāng)電路完整無誤時(shí)，才能檢測出程序的正確性。當(dāng)按照電路圖焊接好電路板以后，為了保證下載程序之后能出現(xiàn)正確的結(jié)果，我們對電路板的每一個(gè)焊接的地方都進(jìn)行了測試，以確保硬件沒有錯(cuò)誤之后，才進(jìn)行軟件測試。當(dāng)外部中斷1響應(yīng)，自動檢測該位的電平，若為0自動跳出，重新等待紅外脈沖，在檢測該位電平，如此循環(huán)，不對外電路發(fā)控制命令；若為1則繼續(xù)執(zhí)行下面的程序[28]。由于存在誤差，計(jì)數(shù)器0的記數(shù)值不可能嚴(yán)格和上述值相等，只要近似相等就行，限制的誤差范圍為5，即將記數(shù)值加減5得到兩個(gè)數(shù)值，再判斷哪一個(gè)值在這一范圍之內(nèi)，即可斷定遙控發(fā)射器發(fā)射出的紅外信號的發(fā)射頻率即為該值，從而可斷定出遙控操作，然后由接收遙控器CPU將其轉(zhuǎn)化為控制操作，對外電路實(shí)施控制功能[27]。當(dāng)收到第一個(gè)紅外脈沖時(shí)，INT1被觸發(fā)，T0和T1開始工作，每收到一個(gè)紅外脈沖，計(jì)數(shù)器0記數(shù)值加一，當(dāng)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，產(chǎn)生中斷，保存計(jì)數(shù)器0的計(jì)數(shù)值。定時(shí)器1作為計(jì)數(shù)時(shí)間控制器，計(jì)數(shù)器0作為在規(guī)定記數(shù)時(shí)間內(nèi)所記得的紅外脈沖數(shù)。其流程圖如下：啟動定時(shí)器T0T0定時(shí)時(shí)間到，T0重新裝初值，T1定時(shí)時(shí)間到確認(rèn)是否有鍵按下開始啟動定時(shí)器T1，定時(shí)時(shí)間為50ms返主 Y N Y N N Y 定時(shí)器中斷服務(wù)子程序流程圖 遙控接收器是根據(jù)接收到的不同頻率的紅外光信號，由CPU轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的控制功能對控制電路實(shí)施控制。定時(shí)器T0作為紅外線發(fā)射頻率控制器，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到產(chǎn)生中斷，同時(shí)對定時(shí)器重新裝初值，定時(shí)時(shí)間與前相同，T0重新定時(shí)，如此往復(fù)，直到定時(shí)器1記時(shí)時(shí)間到，關(guān)閉定時(shí)器1和定時(shí)器0重新回到主程序。中斷的各控制位在初始化程序中定義，在初始化程序中應(yīng)當(dāng)開外部中斷1和總中斷，觸發(fā)方式選擇為脈沖觸發(fā)方式，后負(fù)跳變有效。EX：外部中斷允許控制位ET：外部中斷允許控制位。且1——中斷允許，0——中斷屏蔽EA：中斷允許總控制位。中斷的允許或禁止是由片內(nèi)的中斷允許寄存器IE控制的。IT：外部中斷請求觸發(fā)方式控制位。外部中斷請求有兩種觸發(fā)方式，即電平觸發(fā)方式和脈沖出發(fā)方式。當(dāng)有鍵按下時(shí)，通過與門觸發(fā)外部中斷1中斷，IDL被硬件硬件清零，單片機(jī)結(jié)束低功耗空閑節(jié)電方式[25]。最下面部分有錯(cuò)誤，不完整。主程序主要由初始化程序、鍵盤掃描程序，定時(shí)器0中斷服務(wù)程序、定時(shí)器1中斷服務(wù)程序，外部中斷1中斷服務(wù)程序組成。通過設(shè)定T0的定時(shí)時(shí)間來控制紅外信號的發(fā)射頻率[23]。發(fā)射時(shí)間確定為一個(gè)定值，由定時(shí)器1來定時(shí)，時(shí)間為100ms，當(dāng)100ms時(shí)間到定時(shí)器1發(fā)生中斷，停止計(jì)時(shí)，紅外光也停止發(fā)射。操作鍵設(shè)定為8個(gè)，K0至K7。本系統(tǒng)采用單片機(jī)制作，采用編程的方法，由于編程具有靈活性，故應(yīng)用范圍較廣，操作碼可隨意設(shè)定[22]。傳統(tǒng)的遙控器都是采用遙控發(fā)射專用集成芯片，例如飛利浦公司生產(chǎn)專用芯片SAA3010，三菱公司生產(chǎn)的M50462P專用發(fā)射芯片。還可對接收電路實(shí)行上鎖功能，對控制電路上鎖后，遙控器不能對控制電路實(shí)施遙控功能[8]。當(dāng)電路中紅外接收管接收到第一個(gè)紅外脈沖時(shí)，外部中斷1被觸發(fā)，啟動計(jì)數(shù)器T0和定時(shí)器T1。AT89C2051單片機(jī) +5V電源行列式鍵盤低功耗空閑方式 控制電路紅外管發(fā)射電路 單片機(jī)遙控發(fā)射器設(shè)計(jì)原理圖單片機(jī)紅外遙控接收器設(shè)計(jì)原理 單片機(jī)紅外遙控接收器主要有單片機(jī)、紅外遙控接收電路、狀態(tài)指示電路、控制電路以及單片機(jī)的一些外圍電路組成。T1定時(shí)溢出時(shí)中斷程序關(guān)閉關(guān)閉T0定時(shí)器，停止紅外線發(fā)射[10]。單片機(jī)不工作時(shí)一直處于低功耗狀態(tài)，采用了空閑節(jié)電工作方式。8．將*.hex文件下載到SST89E516RD單片機(jī)中。7．編譯文件。6．設(shè)置生成*.hex文件。5．編寫c語言程序代碼。3．新建文本文檔，并保存為*.c的文件。并創(chuàng)建工程名稱為“語音報(bào)號系統(tǒng)”，按確定保存工程。2．新建一個(gè)uVision progect。應(yīng)用KEIL軟件的具體步驟：1．打開KEIL4軟件。 Keil的用法Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。按鍵手動復(fù)位電路中，未按下復(fù)位按鈕時(shí)，5V電源對電容進(jìn)行充電，芯片的RESET為低電平；當(dāng)按下按鈕時(shí)，電容進(jìn)行放電，放電結(jié)束后，芯片的RESET引腳變成高電平；松開按鍵時(shí)，電容再次進(jìn)行充電，使得芯片復(fù)位引腳緩慢變?yōu)榈碗娖?。RST端的外部復(fù)位電路有兩種操作方式：上電自動復(fù)位和按鍵手動復(fù)位。如：把PC的內(nèi)容初始化為0000H，使單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序。5%，～。其電路如圖27所示：圖27鍵盤電路中共有十八按鍵，它們的主要用途是：其中兩個(gè)用來復(fù)位，另外十六主要用途：按下每個(gè)按鍵會依次發(fā)出1，2，3，等不同個(gè)數(shù)的脈沖為確保電路穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分，復(fù)位電路的第一功能是上電復(fù)位。在該電路中，晶振的頻率是12MHz。有些晶振還可以通過外加電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率.它是時(shí)鐘電路中最重要的部件，它就像個(gè)標(biāo)尺，工作頻率不穩(wěn)定會造成相關(guān)設(shè)備工作頻率不穩(wěn)定，自然容易出現(xiàn)問題。在通常工作條件下，普通的晶振頻率絕對精度可達(dá)百萬分之五十。 圖26 晶振電路晶振是晶體振蕩器的簡稱。故在本設(shè)計(jì)中采用MAX232與計(jì)算機(jī)串口RS232相連接，作為電平轉(zhuǎn)換電路。通常這個(gè)電路都選擇專用的RS232接口電平轉(zhuǎn)換集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，MAX23HIN232等。但是單片機(jī)串行口采用正邏輯的TTL電平，其高電平為+5V，低電平為0V。獨(dú)立式按鍵是指直接用I/O線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路，每個(gè)獨(dú)立式按鍵占有一根I/O口線，每根I/O口線上的按鍵的工作狀態(tài)不會影響其他I/O口線的工作狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)簡單，但I(xiàn)/O口線浪費(fèi)較大[16]。第三部分是供電。8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。由11114腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。功能是產(chǎn)生+12v和12v兩個(gè)電源，提供給RS232串口電平的需要。MAX232的引腳如圖22所示 圖212 MAX232引腳圖第一部分是電荷泵電路。VSS：接地。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。PSEN：低電平有效，外部程序存儲器的選通信號。具體如下：：RXD，串行數(shù)據(jù)接收；：TXD，串行數(shù)據(jù)發(fā)送；：INT0，外部中斷0輸入；：INT1，外部中斷1輸入；：T0，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的外部計(jì)數(shù)輸入；：T1，定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的外部計(jì)數(shù)輸入；：WR，外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通，低電平有效；：RD，外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通，低電平有效；RST：復(fù)位輸入，當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng)外部主機(jī)在編程和校驗(yàn)時(shí)，它還能接收控制信號和部分高8位地址。P3的輸出緩沖功能驅(qū)動多個(gè)LS型TTL。當(dāng)從片外程序存儲器取數(shù)和訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P2能提供高8位地址。Port 2: P2口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位準(zhǔn)雙向I/O端口，當(dāng)被作為輸入時(shí)，向它寫入“1”，P2引腳被內(nèi)部上拉電阻拉為高電平。由于內(nèi)部上拉電阻，被拉低的P1引腳能向外部提供電流。每位能驅(qū)動LS型TTL負(fù)載。在程序校驗(yàn)過程中需要外部上拉。在這種應(yīng)用中，當(dāng)轉(zhuǎn)為高電平是，它用了強(qiáng)大的內(nèi)部上拉。P0浮空，鎖存器為“1”，可作為高阻抗輸入。其引腳如圖 21： 圖211 SST89E516RD引腳圖其引腳功能如下：Port 0：P0是一個(gè)漏極開路的8位雙向I/O口。除了片內(nèi) 16/24/40/72Kbyte 閃存的程序存儲器，單片機(jī)也可尋址外部 64Kbyte 程序空間。單片機(jī)已經(jīng)預(yù)先燒錄一段引導(dǎo)下裝（BOOT STRAP LOADER）的代碼，通過 IAP 操作，實(shí)現(xiàn)開始的用戶程序代碼燒錄和以后的用戶代碼升級。FLASH 存儲器可用標(biāo)準(zhǔn)的 87C5x OTP EPROM 編程器來燒錄。芯片內(nèi)部帶有 16/24/40/72Kbyte 的片內(nèi) FLASH EEPROM 存儲器，使用了 SST 公司專利的 CMOS閃存技術(shù)，存儲器被分成兩塊獨(dú)立的程序存儲器，第一塊（BLOCK0）占用 8/16/32/64Kbyte的內(nèi)部程序存儲器空間，第二塊（BLOCK0）占用 8Kbyte 的內(nèi)部程序存儲器空間。方式2：把TL配置成一個(gè)可以自動重裝載的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器方式3：僅對T0有意義，將16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器分成兩個(gè)互相獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器TL和TH，第二章 設(shè)計(jì)方案及原理圖 相關(guān)器件資料該電路由51單片機(jī)SST89E516RD，MAX232芯片，晶振電路，鍵盤，電阻，電容組成。當(dāng)TL的低5位記數(shù)溢出時(shí)，向TH進(jìn)位，而全部13位計(jì)數(shù)器溢出時(shí)使計(jì)數(shù)器回零，并使溢出標(biāo)志TF置1，向CPU發(fā)出中斷請求。計(jì)數(shù)方式時(shí) X=M—記數(shù)值定時(shí)方式時(shí) （M—X）T=定時(shí)值所以 X=M—定時(shí)值/T 式中，T為計(jì)數(shù)周期，是單片機(jī)的機(jī)器周期[13]。由于計(jì)數(shù)器是加法計(jì)數(shù)，并在溢出時(shí)申請中斷，因此不能直接輸入所需的計(jì)數(shù)值，而是要從計(jì)數(shù)最大值倒退回去一個(gè)計(jì)數(shù)值才是應(yīng)置入的初值。初始化一般應(yīng)包括以下幾個(gè)步驟：（1） 對TMOD寄存器賦值，以確定定時(shí)器的工作模式；（2） 置定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值，直接將初值寫入寄存器的TH0，TL0或TH1，TL1；（3） 根據(jù)需要，對寄存器IE置初值，開放定時(shí)器中斷；（4） 對TCON寄存器中的TR0或TR1置位，啟動定時(shí)/計(jì)數(shù)器，置位以后，計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。IT0（IT1）=0為電平觸發(fā)方式，低電平有效。IT位：外部中斷請求出發(fā)方式位。IE位：外部中斷請求標(biāo)志位。TF0位：定時(shí)器溢出標(biāo)志位，其功能和操作情況類同于TF1。TR1位：定時(shí)器1運(yùn)行控制位。當(dāng)定時(shí)器1溢出時(shí)，由硬件置1。2位可形成4中編碼，對應(yīng)4種工作模式，見下表：M1 M0功 能 描 述00 方式0：13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 01方式1：16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 10方式2：具有自動重裝初值的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 11方式3：定時(shí)/計(jì)數(shù)器0分為兩個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，定時(shí)/計(jì)數(shù)器1在此方式無實(shí)用意義2． 控制寄存器TCONTCON用來控制T0和T1的啟、停，并給出相應(yīng)的控制狀態(tài)，高4位用于控制定時(shí)器0、1的運(yùn)行；低4位用于控制外部中斷。C/T非=1，設(shè)置為計(jì)數(shù)器方式，計(jì)數(shù)器的輸入來自T0（）或T1（）端的外部脈沖。當(dāng)GATE=1時(shí)，只有INTO非或INT1非引腳為高電平且TR0或TR1置1時(shí)，相應(yīng)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器才被選通工作；當(dāng)GATE=0，則只要TR0和TR1置1，定時(shí)/計(jì)數(shù)器就被選通