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畢業(yè)論文臥式加工中z向進給機構(gòu)的設(shè)計-文庫吧資料

2025-06-30 01:27本頁面
  

【正文】 () 從前面的計算可以知道,最大載荷N,絲杠導(dǎo)程=10mm=,預(yù)緊力=N,根據(jù)計算的滾珠螺母絲杠的機械效率=,因為滾珠絲杠預(yù)加載荷引起的附加摩擦力矩: (N本次設(shè)計絲杠支承選用一端固定,另一端浮動。因此對絲杠的軸向精度和軸向剛度應(yīng)有較高要求。(7)滾珠絲杠選型和安裝尺寸的確定由以上驗算可以知道,絲杠型號為FF5010—5,完全符合所需要求,故確定選用該型號,安裝尺寸查表可知。 (6)臨界轉(zhuǎn)速的驗算 對于滾珠絲杠還有可能發(fā)生共振,需要驗算其臨界轉(zhuǎn)速,設(shè)不會發(fā)生共振的最高轉(zhuǎn)速為臨界轉(zhuǎn)速。 b、絲杠在工作載荷作用下的抗壓變形 絲杠采用的是兩端都為角接觸球軸承,軸承的中心距a=1100mm,鋼的彈性模量E=,,滾珠直徑=,絲杠底徑=,則絲杠的截面積: =() 根據(jù)公式代入數(shù)據(jù)得:=(mm)C、總的變形==+=,絲杠的有效行程為600, 絲杠在有效行程500—630mm時,行程偏差允許達到30μm,,可見絲杠剛度足夠。查相關(guān)公式得滾珠絲杠與螺紋滾道間接觸變形 ()式中=51590N。a、滾珠絲杠滾道間的接觸變根據(jù)公式Z=,求得單圈滾珠數(shù)Z=22,改型號絲杠為雙螺母,滾珠的圈數(shù)列數(shù)為52,代入公式圈數(shù)列數(shù),得滾珠總數(shù)量=220。固定端采用一對面對面角接觸球軸承和一個角接觸球軸承,另一端也采用角接觸球軸承,這種安裝適應(yīng)于較高精度、中等載荷的絲杠。將摩擦角,代入=,得傳動效率=%。 根據(jù)要求去=,=,代入數(shù)據(jù)得 ≈(KN) ()根據(jù)計算所得最大動載荷和初選的絲杠導(dǎo)程,查滾珠絲杠樣本,選擇FF50105型內(nèi)循環(huán)浮動返回器雙螺母對旋預(yù)緊滾珠絲杠副,其公稱直徑為50mm,導(dǎo)程為10mm,循環(huán)滾珠為5圈2列,精度等級取5級,額定動載荷為55600N,大于最大計算動載荷=51590N,符合設(shè)計要求。絲杠最高轉(zhuǎn)速為1500r/min,工作臺最小進給速度為1mm/min,可取為0,則平均轉(zhuǎn)速n=750r/min。設(shè)此臺加工中心Z向的最大進給力=5000N,導(dǎo)軌上面移動部件的重量約為500㎏,故絲杠的最小載荷(即摩擦力) (N) ()絲杠最大載荷是: 5000+196=5196(N) ()平均載荷是:==≈3529(N) ()(2)當(dāng)量動載荷的計算 滾珠絲杠副類型的選擇主要是根據(jù)導(dǎo)程和動載荷兩個參數(shù),其選擇的原則為:①滾珠絲杠的靜載荷Coa不能大于額定靜載荷Coam,即Coa≤Coam。.查閱滾珠絲杠的樣本選擇絲杠精度為5級精度等級,初步設(shè)計現(xiàn)設(shè)絲杠在有效行程500—630mm時,行程偏差允許達到30μm。即相當(dāng)于測速發(fā)電機轉(zhuǎn)速達到1000r/min時,才能輸出6v的電壓,而此時脈沖編碼器應(yīng)實現(xiàn)p/min。測速發(fā)電機的轉(zhuǎn)速為1000r/min時,輸出一定的電壓量(例如,1000r/min輸出6v)。如果采用旋轉(zhuǎn)變壓器方案,因旋轉(zhuǎn)變壓器的分解精度為每轉(zhuǎn)2000個脈沖,則在伺服電機和旋轉(zhuǎn)變壓器軸之間安裝5:1的升速輪。伺服電動機每轉(zhuǎn)應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù) =1000 () 伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)傳動圖伺服系統(tǒng)中常用的位置反饋器有旋轉(zhuǎn)變壓器和脈沖編碼器[4]。 機床布局4 Z向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算 傳動系統(tǒng)設(shè)計從產(chǎn)品目錄中查得交流伺服電動機的最高轉(zhuǎn)速為1500r/min,取交流伺服電動機通過聯(lián)軸器與絲杠直接相連,即i=1。臥式加工中心按立柱是否運動分為固定立柱型和移動立柱型。—,導(dǎo)軌速度可達30m/min,剛度比較高,動、靜摩擦系數(shù)差值小,沒有爬行。本次設(shè)計采用墊片式調(diào)隙結(jié)構(gòu)。滾珠和滾珠絲杠螺母副接觸處有過盈配合,即兩者達到預(yù)緊;滾珠絲杠螺母副事先通過調(diào)節(jié)左右螺母的相互離開和靠近消除間隙。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副工作滾珠數(shù)目少,徑向尺寸緊湊,摩擦損失少,流暢性好,傳動效率高,軸向剛度好,但回珠器槽行比較復(fù)雜,需三坐標數(shù)控機床才能進行加工。滾珠螺母副[4]的滾珠循環(huán)方式一般會分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。(2)滾珠絲杠螺母副的選擇 滾珠絲杠具有高精度、高剛度、高效率及無間隙等優(yōu)點。在數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)中,多采用永磁式同步電動機。同步電動機又分為電磁式和非電磁式兩大類。并可得到非常硬的機械特性及寬的調(diào)速范圍。 交流同步電動機的轉(zhuǎn)速與所用電源的頻率之間存在一種嚴格的關(guān)系,即在電源電壓和頻率固定不變時,它的轉(zhuǎn)速是穩(wěn)定不變得。缺點是不能經(jīng)濟的實現(xiàn)范圍較大的平滑調(diào)速。交流伺服電機有交流同步電機和交流感應(yīng)電機。3確定機床總的設(shè)計方案(1)伺服電機的選擇 本次設(shè)計選用交流伺服電機,根據(jù)本進給系統(tǒng)定位精度的要求,初步選用半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 (4)龍門式加工中心 龍門式加工中心的形狀與數(shù)控龍門銑床相似,龍門式加工中心主軸多為垂直設(shè)置,除自動換刀裝置以外,還帶有可更換的主軸頭附件,數(shù)控裝置的功能也較
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