【正文】 人體都有恒定的體溫，一般在3637度，所以會發(fā)出特定波長710微米左右的紅外線，根據(jù)這一特性，可以制造出相應的波段敏感的紅外傳感器探測人體的存在。而且這一款攝像機在工作的過程中具有較大的光學變焦倍數(shù)和數(shù)字變焦倍數(shù)，因此，采用這一款攝像頭作為拍攝的主體設備是比較非常合適的。帶自動翻轉(zhuǎn)預置點256個自動巡航030號預置點順序切換花樣掃描4條花樣掃描路線區(qū)域設置8個控制方式RS485總線控制地址碼范圍0255輸入電壓24VAC功耗20W（加熱器關閉）/50W(加熱器開啟） 工作溫度40℃～70℃因為這一款攝像頭采用比較先進的反射型紅外燈，發(fā)光芯子首先把光發(fā)射到后面的反射鏡后再到前面的可控制光源。連續(xù)旋轉(zhuǎn)；垂直5176。/s旋轉(zhuǎn)角度水平0176。/s；176。S/N信噪比大于50分貝最低照度1Lux/1Lux/白平衡自動/手動增益控制自動/手動背光補償自動/手動鏡頭f=f=488mmf=f=f=光學變焦倍數(shù)18X22X23X26X27X數(shù)字變焦倍數(shù)12X8X8X12X10X旋轉(zhuǎn)速度176。 外殼是采用沖壓的鋁合金外殼，同時透明罩采用的光學鍍膜防暴加硬透明罩，鍍膜具有增加透光率和防塵防靜電作用； KRTI1801SL紅外式跟蹤球形攝像機的技術參數(shù) 兼容多種控制協(xié)議、波特率可調(diào)； 范圍轉(zhuǎn)動，自動翻轉(zhuǎn)180176。連續(xù)旋轉(zhuǎn)，無監(jiān)視盲區(qū)； 可設256個高精度預置點； 集成高速DSP圖像處理模塊，跟蹤速度快且平穩(wěn)； 一體化集成設計，機芯運動部分采用全金屬結構，結構緊湊，可靠性高； 定時自動激活功能，可設定和調(diào)用預置點、花樣掃描、區(qū)域掃描和顯示區(qū)域等。 名稱：紅外式跟蹤球形攝像機（）型號：KRTI1801SL當有不明物體非法侵入到房間時，攝像頭自帶的紅外傳感器，能夠自動識別侵入物體的方位，通過處理器結合房間的大小、高低、遠近等數(shù)據(jù)進行處理，驅(qū)動攝像頭電機驅(qū)動模塊改變攝像頭的角度，使得攝像頭的鏡頭不斷地跟蹤不明侵入物體，實現(xiàn)實時的記錄。視頻錄制的基本結構主要有：一臺或幾臺像素較高的CMOS攝像頭，攝像頭自帶的紅外傳感器，攝像頭電機驅(qū)動板塊，計算機及存儲設備。倘若在監(jiān)控的過程中，有可疑人員或物體進入住戶家中，進入CMOS鏡頭的像素值及色彩位數(shù)值會發(fā)生變化，感應芯片會命令CMOS相機會對其進行拍照，拍得的圖像將直接傳送給家庭主機，家庭主機將會用該圖像與最近一次采集的實時圖像做像素及色彩位數(shù)的對比，倘若在安全值范圍之內(nèi)，家庭主機將會放棄將信息傳輸給主人的智能終端，并命令CMOS相機，進行繼續(xù)進行循環(huán)拍攝； KRTI1801SL紅外式跟蹤球形攝像機倘若像素和色彩位數(shù)值不在安全值范圍之內(nèi)，家庭主機系統(tǒng)將立即將圖像通過3G技術傳輸?shù)街魅说闹悄芙K端上，有主人做出判斷，是否需要通知警方，如果需要，則通知警方，如果不需要，則主人可以使用自己手上的智能終端，控制命令家中的主機，命令家中的傳感器繼續(xù)正常的工作。當主機接收到CMOS相機的第一次采集的圖像的時，會對圖像進行一系類的分析，分析圖像的像素值及不同區(qū)域的像素值及色彩位數(shù)；此刻主機將進入一天的正式工作中，在此過程中，因為會受到外部天氣的變化，會影響到房間內(nèi)的色彩的改變，進而會改變圖像的像素值和色彩位數(shù)。 1000萬CMOS攝像頭技術指標 1000萬CMOS攝像頭技術指標傳感器廠商鎂光（美國）傳感器類型MT9N001傳感器尺寸1/像素點*分辨率3856H*2764V濾光片RGB Bayer鏡頭接口C/CS接口最大幀率3幀每秒（3856*2764）RGB位數(shù)8位曝光控制手動/自動曝光時間白平衡自動/手動掃描模式逐行快門電子滾動快門靈敏度(550nm)音噪比在圖像處理模塊中，整個系統(tǒng)的工作應該是一個有機的整體：具體效果的實現(xiàn)如下：在主人離開住宅之前，由主人手動命令各個CMOS相機采集家中的實時圖像，并將圖像通過無線信號傳輸?shù)郊彝ブ鳈C中，由家庭主機進行保存。此研究中為提高像素質(zhì)量，才用市面上較為高效的1000萬像素的Tucsen品牌的CMOS相機。而監(jiān)控系統(tǒng)應用的普及，也面臨著降低本錢的壓力。傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)幾乎都采用CCD。有主人做進一步的判斷。當門禁系統(tǒng)檢測到非法入侵時，門禁系統(tǒng)將入侵信號通過ZigBee傳輸?shù)较到y(tǒng)主機，主機通過處理命令，紅外傳感器探測入侵著的位置，并判斷入侵的類型，排斥誤報警。門禁系統(tǒng)的目的是阻斷非法入侵。第三章 硬件系統(tǒng)3. 1硬件系統(tǒng)概述在整個系統(tǒng)中，各環(huán)節(jié)在自己的分支中應該是一個獨立的部分，在整個系統(tǒng)中協(xié)作工作的不可或缺的一個環(huán)節(jié)。 平板電腦按結構設計大致可分為兩種類型，即集成鍵盤的“可變式平板電腦”和可外接鍵盤的“純平板電腦”。平板電腦的主要特點是顯示器可以隨意旋轉(zhuǎn)，并且都是帶有觸摸識別的液晶屏，可以用電磁感應筆手寫輸入。它擁有的觸摸屏（也稱為數(shù)位板技術）允許用戶通過觸控筆或數(shù)字筆來進行作業(yè)而不是傳統(tǒng)的鍵盤或鼠標。 智能終端的廣泛應用智能手機（Smartphone)，是指“像個人電腦一樣，具有獨立的操作系統(tǒng)，可以由用戶自行安裝軟件、游戲等第三方服務商提供的程序，通過此類程序來不斷對手機的功能進行擴充，并可以通過移動通訊網(wǎng)絡來實現(xiàn)無線網(wǎng)絡接入的這樣一類手機的總稱”。Zigbee適應于數(shù)據(jù)采集與控制的點多，數(shù)據(jù)傳輸量不大、覆蓋面廣、造價低的應用領域，在家庭網(wǎng)絡、安全監(jiān)控、工業(yè)控制等方面展現(xiàn)了重要的應用前景。zigbee無線設備工作在公共頻道，在915Mbps時，傳輸速率為40kbps。甚至幾年。Zigbee，Zigbee是一種面向自動控制的低速、低功耗、低價格的無線網(wǎng)絡技術。，主要考慮低速無線個人區(qū)域網(wǎng)絡（LRWPAN）應用問題。采用時分雙工傳輸方案實現(xiàn)全雙工傳輸無線個人區(qū)域網(wǎng)和協(xié)議，隨著手機、便攜式計算機和移動辦公設備的廣泛應用，人們逐漸提出附件幾米范圍內(nèi)的個人操作空間（Personal Operating Space POS）設備聯(lián)網(wǎng)的需求。藍牙采用分散式網(wǎng)絡結構以及快跳頻和短包技術，支持點對點及點對多點通信， ISM（即工業(yè)、科學、醫(yī)學）頻段。能在包括移動電話、PDA、無線耳機、筆記本電腦、相關外設等眾多設備之間進行無線信息交換。無線射頻技術在此系統(tǒng)中集中體現(xiàn)于門禁系統(tǒng)的識別與控制，以物聯(lián)網(wǎng)為核心的家居需要無線射頻技術。RFID標簽由天線和芯片構成，每個標簽中具有唯一的產(chǎn)品信息代碼，附在被標識的物體上。通過射頻信號自動識別目標對象來獲取相關數(shù)據(jù)。一個標準的RFID系統(tǒng)，包括RFID標簽、讀寫器和數(shù)據(jù)庫組成。當然，這種技術也可以應用于小區(qū)家庭的防入侵報警系統(tǒng)。 無線射頻技術(RFID)無線射頻識別技術（RFID）是利用射頻信號或空間耦合（電感或電磁耦合）的傳輸特性，實現(xiàn)對物體或商品的自動識別。 很明顯，4G有著不可比擬的優(yōu)越性。而在用戶最為關注的價格方面，4G與固定寬帶網(wǎng)絡在價格方面不相上下，而且計費方式更加靈活機動，用戶完全可以根據(jù)自身的需求確定所需的服務。那么到底什么是4G通信呢？4G是第四代移動通信及其技術的簡稱，是集3G與WLAN于一體并能夠傳輸高質(zhì)量視頻圖像以及圖像傳輸質(zhì)量與高清晰度電視不相上下的技術產(chǎn)品。4G，就在3G通信技術正處于醞釀之中時，更高的技術應用已經(jīng)在實驗室進行研發(fā)。相對于前兩代移動通信服務，利用在傳輸聲音和數(shù)據(jù)的速度上的提升，3G能夠提供包括網(wǎng)頁瀏覽、視頻會議、電子商務、節(jié)目電視直播等多種原來只存在于互聯(lián)網(wǎng)上的應用服務?？梢哉f，3G技術解決了現(xiàn)實的各種網(wǎng)絡業(yè)務對信息要求越來越多、越來越快、越來越廣的難題，為移動互聯(lián)網(wǎng)提供了重要的技術支撐。nesC借鑒了傳統(tǒng)的C語言的一部分重要特性，如變量聲明，函數(shù)定義等，同時也賦予了自己特性。TinyOS使用nesC語言編寫，基于TinyOS的應用程序也使用nesC語言編寫。 節(jié)點操作系統(tǒng)TinyOS、MOS的數(shù)據(jù)對比Linux、Mach；也有別于傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)，如PalmOS,uCLinux。由此可以看出，節(jié)點操作系統(tǒng)是及其微型化的。、MOS與其他已有操作系統(tǒng)的對比。 軟件要求作為傳感器節(jié)點軟件系統(tǒng)的核心，節(jié)點操作系統(tǒng)向上層應用程序提供硬件驅(qū)動、資源管理、任務調(diào)度以及編程接口等。它不僅可以用來管理個人信息。個人數(shù)字助理（PDA），PDA是個人數(shù)字助理。操作系統(tǒng)是個人計算機最基礎的軟件，是用戶和計算機硬件設備之間的接口，其作用是管理計算機的軟硬件資源，使用戶更方便的使用計算機，以提高計算機的利用率和可操作性。個人計算機，個人計算機從本重的商業(yè)計算機發(fā)展到今天的高性能便攜式計算機，在人們的日常生活中扮演者重要的角色，既能用來高效的工作，又能用來游戲娛樂，是目前應用較為廣泛的智能設備之一。如有異常，立即處理。內(nèi)存是易失性的，內(nèi)存里的數(shù)據(jù)在斷電后就會丟失；而閃存是非易失性的，數(shù)據(jù)在斷電以后還保存著。目前大部分處理器的CPU主頻一般是0~8MHz。運算速度在傳感網(wǎng)絡中，微處理器的主要工作是運行通信協(xié)議、和傳感器交互、進行數(shù)據(jù)處理等。這能極大地延長節(jié)點的生命周期。喚醒時間短的處理器能充分利用小段的非活躍狀態(tài)，使得節(jié)點在這些狀態(tài)也能進入睡眠狀態(tài)，進一步節(jié)省能耗。有些處理器從睡眠狀態(tài)進入工作狀態(tài)需要近10ms的時間，而有些處理器只需要6μs的時間。采用一節(jié)2000mA?h的電池為一個睡眠電流50μA的處理器供電，在理想情況下，即使全程處于睡眠狀態(tài)，；而對于1μA的睡眠電流處理器，睡眠電流對其生命周期的影響是可以忽略不計的，其生命周期幾乎全部由電池自身放電以及處理器工作狀態(tài)的能耗決定。因此，處理器睡眠狀態(tài)的功耗對整個節(jié)點的生命周期起著極為關鍵的作用。傳感節(jié)點一般周期性的進行數(shù)據(jù)采集與處理。這些深度集成的特性使得它們非常適合在無線傳感網(wǎng)絡中的應用。3微處理器微處理器是無線傳感節(jié)點中負責計算的核心。干擾了帶電粒子的正常運動，電流，電壓就會有所改變，破壞了內(nèi)外電離室之間的平衡，于是無線發(fā)射器發(fā)出無線報警信號，通知遠方的接收主機，將報警信息傳遞出去。在正常的情況下，內(nèi)外電離室的電流、電壓都是穩(wěn)定的。煙霧傳感器，煙霧傳感器就是通過監(jiān)測煙霧的濃度來實現(xiàn)火災防范的，煙霧報警器內(nèi)部采用離子式煙霧傳感，離子式煙霧傳感器是一種技術先進，工作穩(wěn)定可靠的傳感器，被廣泛運用到各種消防報警系統(tǒng)中，性能遠優(yōu)于氣敏電阻類的火災報警器。本系統(tǒng)采用的是KRT1801SL紅外式跟蹤球形攝像機，和紅外傳感器。另一方面，紅外線被物體吸收后可以轉(zhuǎn)化成熱能。任何物體