基于msp430實現(xiàn)的步進電機控制-文庫吧資料
2025-06-29 16:08本頁面
【正文】 ng and conversion start}（5） 函數(shù)名：函數(shù)名：void Init_Max7219()。 // Wait for ADC Ref to settle }（4） 函數(shù)名：void ADC_Sample()。 // ADC10CLK/4 ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_3 + REFON + ADC10ON + ADC10IE。輸入輸出變量：無功能：IO配置（3） 函數(shù)名：void ConfigI_ADC()。第二節(jié) 子程序介紹初始化函數(shù)用于設(shè)置系統(tǒng)的時鐘、IO的配置，各個模塊的配置，以及各個功能模塊的初始化，只在系統(tǒng)初始化執(zhí)行一遍，正面僅出幾個重要的初始化函數(shù)的源代碼，其余的讀者可以自己根據(jù)需要編寫：（1） 函數(shù)名：void Init_CLK()。 系統(tǒng)流程圖通過AD對滑變的電壓值的采樣來決定轉(zhuǎn)動速度的快慢，這部分是在AD中斷中進行的。安裝好的實驗板、插上Laundrypad核心板后的實驗板，以及連接上步進電機的實驗板如下圖所示。Max7219的電容也應(yīng)該離芯片越近越好。 元件清單CommentDescriptionLibRefQuantitySpeed39。 數(shù)碼管用的是共陰極四位數(shù)碼管，這是由驅(qū)動芯片Max7219決定的。 電平轉(zhuǎn)換模塊 數(shù)碼管驅(qū)動模塊 數(shù)碼管 注意在使用時必須在該芯片附近接一個大電容。 電機驅(qū)動模塊3. 數(shù)碼管顯示模塊 由于IO引腳有限，所以采用串行方式控制數(shù)碼管，數(shù)碼管驅(qū)動芯片選擇Max7219，它最多能驅(qū)動8位數(shù)碼管，能獨立完成刷新掃描而不需要單片機的參與，每位獨立控制，內(nèi)部有解碼器，可選擇解碼和不解碼兩種方式，亮度可以通過數(shù)字或模擬方式控制。 電機驅(qū)動模塊2. 電機控制模塊 如圖所示，滑變用來控制電機的速度，Speed接到單片機的A7腳上，通過測量電壓值，計算出恰當?shù)难訒r時間，達到控制速度的目的。EN A和EN B接高電平，I SEN A、I SEN B通過一個小電阻接地，目的是限制負載電流過大，OUTOUTOUT3和OUT4直接接步進電機，因為電機的感性器件，電流不能突變，所以接上8個二極管以保護電源。 系統(tǒng)原理圖下面是各個模塊的具體介紹：1. 電機驅(qū)動模塊 ，所以可以用430單片機直接驅(qū)動，INININ3和IN4接到單片機管腳上。從各個方面來講，它都是本例的最佳選擇。綜上可見，L298N電機驅(qū)動芯片可以完全滿足本作品的要求。3. 過熱保護。完全滿足步進電機的驅(qū)動要求。本作品中選用了意法半導(dǎo)體ST生產(chǎn)的L298N電機驅(qū)動芯片。 外形圖 amp。 MSP430G2系列Launchpad開發(fā)板實物圖MSP430G2系列Launchpad開發(fā)板硬件資源：? USB 調(diào)試與編程接口無需驅(qū)動即可安裝使用，且具備高達9600 波特的UART 串行通信速度? 支持所有采用PDIP14 或PDIP20 封裝的MSP430G2xx 和MSP430F20xx 器件? 分別連接至綠光和紅光LED 的兩個通用數(shù)字I/O 引腳可提供視覺反饋? 兩個按鈕可實現(xiàn)用戶反饋和芯片復(fù)位? 器件引腳可通過插座引出，既可以方便的用于調(diào)試，也可用來添加定制的擴展板? 高質(zhì)量
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