【正文】 量密度很大，穿透能力強(qiáng)，電弧方向性強(qiáng)，在相同的情況下，等離子焊接速度要比鎢極氬弧焊快的多。焊接時(shí)，隨著焊接熔池的流動(dòng)，金屬穿過(guò)小孔被切割后在表面張力作用下形成焊道。雖然可提高等離子氣流速度來(lái)增加焊接熔池的度深，但會(huì)造成在紊亂的保護(hù)氣流中，混入空氣和保護(hù)氣體的風(fēng)險(xiǎn)。即使在弧長(zhǎng)變化不超過(guò)20mm時(shí)，柱狀弧仍能保持穩(wěn)定。但是，通過(guò)在焊炬中安置電極，能將等離子弧從保護(hù)氣體的氣囊中分離出來(lái)，隨后推動(dòng)等離子通過(guò)孔型良好的銅噴管將弧壓縮。與之相比，對(duì)于1mm以下的極薄金屬的焊接，用等離子弧焊較易進(jìn)行。但等離子弧焊設(shè)備比較復(fù)雜，對(duì)焊接參數(shù)的控制要求高。等離子弧焊焊接時(shí)能產(chǎn)生的小孔效應(yīng)，對(duì)于一定厚度范圍內(nèi)的大多數(shù)金屬可以進(jìn)行I形坡口對(duì)接，并能保證熔透和焊縫均勻一致。焊接時(shí)可以外加填充金屬，也可以不加填充金屬。等離子弧焊的作用方式是電極和焊件之間的壓縮電弧(轉(zhuǎn)移電弧)來(lái)進(jìn)行焊接的，它是一種不熔化、極電弧焊。 等離子焊接的原理等離子焊接是TIG焊的升級(jí)。氬氣、氦氣或氬氦混合氣體都可作為氣體保護(hù)層的氣體。它是在惰性氣體的保護(hù)下，利用鎢電極與工件間產(chǎn)生的電弧熱熔化母材和填充焊絲的一種焊接方法。目前生產(chǎn)中已經(jīng)很少采用原子氫焊；等離子弧焊將在下一節(jié)介紹；本節(jié)內(nèi)容僅限于鎢極惰性氣體保護(hù)焊。 氣體保護(hù)焊可分為不熔化極（鎢極）氣體保護(hù)焊和熔化極氣體保護(hù)焊。 TIG焊（惰性氣體鎢極保護(hù)焊）氣體保護(hù)焊是利用外加氣體作為保護(hù)介質(zhì)的一種電弧焊方法，其優(yōu)點(diǎn)是電弧和熔池可見(jiàn)度好，操作簡(jiǎn)便，很少或幾乎不產(chǎn)生熔渣，也不需要在焊后清理熔渣。 Profibus第二層子集表服務(wù)功能DPPAFMSSDA發(fā)送數(shù)據(jù)要應(yīng)答SRD發(fā)送數(shù)據(jù)不需要回答SDN發(fā)送數(shù)據(jù)不需要回答CSRD循環(huán)性發(fā)送和請(qǐng)求回答的數(shù)據(jù)3 真空等離子焊接的原理及應(yīng)用 真空等離子焊接生產(chǎn)技術(shù)目前得到了越來(lái)越多的重視，現(xiàn)在主要應(yīng)用于鈦合金自耗電極制備的生產(chǎn)，熔煉中的生產(chǎn)效率、冶金質(zhì)量和其控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性相關(guān)。在PROFIBUSFMS中，邏輯通訊地址的關(guān)系表是由這些服務(wù)存取點(diǎn)來(lái)建立；在PROFIBUSDP和PROFIBUSPA中，每個(gè)存取點(diǎn)都定義了明確的功能。在這個(gè)過(guò)程中,令牌在規(guī)定的時(shí)間里按照地址的升序在每個(gè)主站按照次序傳遞。根據(jù)主從關(guān)系表站通信，在這段時(shí)間內(nèi)參照可以主—從關(guān)系表與所有的關(guān)系表。在PROFIBUS中，令牌只在各主站之間通信時(shí)使用。令牌是一種特殊的消息,它在整個(gè)一周的最長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間是之前就規(guī)定好的。因此，主站與從站之間的主從方式和主站從站間的令牌傳遞方式是PROFIBUS采取的總線存取協(xié)議。 PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)的目地是滿(mǎn)足介質(zhì)存取控制的基本要求[7]。在PROFIBUS中，現(xiàn)場(chǎng)總線控制數(shù)據(jù)鏈路為第2層。專(zhuān)用的總線插頭可由許多廠商提供，將RS485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖信號(hào)，或?qū)⒐饩€信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)，這是一套十分方便的開(kāi)關(guān)控制方法[6]，適用于同一系統(tǒng)上使用RS485傳輸技術(shù)和光纖傳輸技術(shù)。 IEC 611582傳輸技術(shù)特性表數(shù)據(jù)傳輸數(shù)字式，位同步，曼徹斯特編碼傳輸速率，電壓式數(shù)據(jù)可靠性預(yù)兆性，采用起始和終止限定符來(lái)避免誤差電纜雙絞線（屏蔽或非屏蔽）遠(yuǎn)程電源通過(guò)數(shù)據(jù)線，可選為附件 防爆型可進(jìn)行本質(zhì)安全和非本質(zhì)安全的操作拓?fù)渚€型或樹(shù)型，或者兩者結(jié)合型站數(shù)每站最多32個(gè)，最多126個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器可擴(kuò)展至最多四個(gè)PROFIBUS系統(tǒng)也可使用光纖導(dǎo)體來(lái)增加高速傳輸?shù)淖畲缶嚯x，在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用。（7） 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的作用相當(dāng)于無(wú)源的電流吸收裝置。（4） 每段只需要一個(gè)供電裝置；（5） 線型、星型和樹(shù)型網(wǎng)絡(luò)可允許使用。（2） 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備所用的電流是常量穩(wěn)態(tài)基本電流。此項(xiàng)技術(shù)是一種可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)傳輸?shù)奈煌絽f(xié)議，通常稱(chēng)為H1。一旦投入運(yùn)行，所有設(shè)備需選取一樣的傳輸速率。④ 插頭連接器： 9針D插頭連接器為佳。③ 站點(diǎn)數(shù)：每段32個(gè)站，不帶轉(zhuǎn)發(fā)器。RS485傳輸技術(shù)的特性如下：① 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌簝啥擞袔щ娫吹目偩€終端電阻的線性總線，短截線的波特率。 RS485傳輸通常稱(chēng)為H2，是PROFIBUS最常見(jiàn)的一種，共用一根導(dǎo)線對(duì)，采用屏蔽雙絞銅線電纜。數(shù)據(jù)和電源在涉及過(guò)程自動(dòng)化時(shí)的傳送必須在同一根電纜上。PROFIBUSDP和PROFIBUSFMS這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操作，他們使用了同樣且統(tǒng)一的傳輸技術(shù)和總線訪問(wèn)協(xié)議。PROFIBUSPA數(shù)據(jù)傳輸采用的是擴(kuò)展的PROFIBUSDP協(xié)議，根據(jù)IEC611582標(biāo)準(zhǔn)，這種傳輸技術(shù)使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)總線供電，從而確保其安全性。PROFIBUSFMS第7層均加以定義。 協(xié)議結(jié)構(gòu) PROFIBUS協(xié)議的結(jié)構(gòu)根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)OSI為參考模型。從站沒(méi)有總線控制權(quán)，僅確認(rèn)接收到的信息；或當(dāng)主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，向它發(fā)送信息。從PROFIBUS協(xié)議方面的定義，主站也稱(chēng)為主動(dòng)站。主站決定了總線的數(shù)據(jù)通信。它在保持DP協(xié)議的同時(shí)，增加了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表的饋電功能，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)是IEC611582。其物理結(jié)構(gòu)為RS485，～12Mb/s。其物理結(jié)構(gòu)為RS485，～12Mb/s。以著名的西門(mén)子公司為例，它可以提供上千種PROFIBUS產(chǎn)品，應(yīng)用于中國(guó)的許多自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，: Profibus控制范圍圖 PROFIBUS根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)可以分為PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSPA3種兼容版本，如圖2所示。目前，世界上許多自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)廠家的設(shè)備都提供PROFIBUS接口。從1995年德國(guó)頒布FMS至今，經(jīng)歷了十余年，該標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)已被全世界接收，其應(yīng)用覆蓋機(jī)械加工、過(guò)程控制、電子交通及樓宇自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。為了滿(mǎn)足本質(zhì)安全和防爆要求，常采用廉價(jià)的雙絞線作為數(shù)據(jù)傳輸線，同時(shí)使得現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以利用數(shù)據(jù)通信線來(lái)供電。同軸電纜、雙絞線、電話線、光導(dǎo)纖維電纜、無(wú)線等都是常用的網(wǎng)絡(luò)通訊介質(zhì)。 線形、總線形、星形、環(huán)形等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)常采用的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。由于這里的儀表、控制器、計(jì)算機(jī)連接到網(wǎng)上的方式是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡及通信協(xié)議軟件，所以現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡和通信協(xié)議軟件。第五章：真空等離子焊接系統(tǒng)的上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)，對(duì)真空等離子焊接和充氬過(guò)程PLC控制的實(shí)現(xiàn)。第三章：介紹了TIG焊、等離子焊接的原理和特點(diǎn)，針對(duì)等離子焊接的實(shí)