【正文】 網(wǎng)信息；第三，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以進(jìn)行數(shù)據(jù)融合操作，能減少數(shù)據(jù)通信量，節(jié)省能量消耗；第四，sink節(jié)點(diǎn)根據(jù)實(shí)際情況采取增強(qiáng)或減弱方式能有效利用能量；第五，節(jié)點(diǎn)不需要維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)的發(fā)送是基于需求的，因此它是一個(gè)非常節(jié)能的路由協(xié)議。DD與SPIN的最大區(qū)別：DD采用基于需求的數(shù)據(jù)查詢機(jī)制。雖然保持低速路徑的過程需要消耗一些能量，但是在故障時(shí)，可以節(jié)省很多能量開銷。在建立多條數(shù)據(jù)源到Sink節(jié)點(diǎn)的路徑之后，Sink節(jié)點(diǎn)可以選擇增強(qiáng)其中的一條路徑用于數(shù)據(jù)的傳輸，而同時(shí)保持另外一條低速數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂健? SPIN協(xié)議過程　DD（Directed Diffusion）定向擴(kuò)散路由協(xié)議Directed Diffusion[22]是一種以數(shù)據(jù)為中心的路由協(xié)議，與已有的路由協(xié)議有著截然不同的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，其突出特點(diǎn)是引入了梯度來描述網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點(diǎn)對該方向繼續(xù)搜索獲得匹配數(shù)據(jù)的可能性。 SPINRL（Route Lossy，點(diǎn)到點(diǎn)通信中的信道衰減模式）是對SPINBC的完善，主要考慮如何恢復(fù)無線鏈路引入的分組差錯(cuò)與丟失。SPINBC（Broadcast Channel，點(diǎn)到點(diǎn)通信中的廣播通信模式）設(shè)計(jì)了廣播信道，使所有的有效半徑內(nèi)的節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)完成數(shù)據(jù)交換。接到數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)再向它的鄰居節(jié)點(diǎn)廣播ADV消息如此延續(xù)，使所有節(jié)點(diǎn)都有機(jī)會接收到任何數(shù)據(jù)。SPINPP采用點(diǎn)到點(diǎn)的通信模式，并假定兩節(jié)點(diǎn)間的通信不受其他節(jié)點(diǎn)的干擾，分組不會丟失，功率沒有任何限制。SPIN協(xié)議的缺點(diǎn)是沒有考慮節(jié)能和多種信道條件下的數(shù)據(jù)傳輸問題。ADV用于新數(shù)據(jù)廣播，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)可共享時(shí)，它可用ADV數(shù)據(jù)包(包含元數(shù)據(jù))對外廣播；REQ用于請求發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)希望接收DATA數(shù)據(jù)包時(shí)，發(fā)送REQ數(shù)據(jù)包；DATA是包含附上元數(shù)據(jù)(metadata header)的傳感器采集的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包?！PIN協(xié)議SPIN[21]是最早的以數(shù)據(jù)為中心的自適應(yīng)路由協(xié)議，使用3種類型的信息進(jìn)行通信，即ADV、REQ、DATA信息。接到數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)采用同樣的方法再隨機(jī)選擇一個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，需要注意的是如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)已收到它的鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)副本，若再次收到，那么它就將此數(shù)據(jù)發(fā)回。為了減少資源的無謂消耗，閑聊法引入了隨機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的方法。洪泛路由（Flooding）的不足在：第一，存在信息爆炸(Implosion)問題，即出現(xiàn)一個(gè)節(jié)點(diǎn)可能得到一個(gè)數(shù)據(jù)多個(gè)副本的現(xiàn)象；第二，出現(xiàn)部分重疊(Overlap)現(xiàn)象，如果處于同一觀測環(huán)境的兩個(gè)相鄰?fù)悅鞲衅鞴?jié)點(diǎn) 同時(shí)對一個(gè)事件作出反應(yīng)，二者采集的數(shù)據(jù)性質(zhì)相同，數(shù)值相近，那么，這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)將收到雙份數(shù)據(jù)副本；第三，盲目使用資源，即擴(kuò)散法不考慮各節(jié)點(diǎn)能量使用狀況因而無法作出相應(yīng)的自適應(yīng)路由選擇。如此繼續(xù)下去，直到將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)節(jié)點(diǎn)D為止或者為該數(shù)據(jù)所設(shè)定的生命期限（在傳感器網(wǎng)絡(luò)里面通常定義為最大跳數(shù)）變?yōu)榱銥橹够蛘咚泄?jié)點(diǎn)擁有此數(shù)據(jù)副本為止?！〉湫偷穆酚蓞f(xié)議分析　洪泛路由(Flooding)擴(kuò)散法(Flooding)[13]是一種傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議，不需要知道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和使用任何路由算法，接收到消息的節(jié)點(diǎn)以廣播的形式轉(zhuǎn)發(fā)給所有的鄰居節(jié)點(diǎn)。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議繁多，分類方法也很多，除了以上方法外還有根據(jù)路徑數(shù)量、根據(jù)應(yīng)用場合、根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方式等其他分類方法。這種方式的通信不再依賴于特定的節(jié)點(diǎn)，二是依賴于網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，從而減少了網(wǎng)絡(luò)中傳送的大量重復(fù)冗余數(shù)據(jù)，降低了不必要的開銷，從而延長網(wǎng)絡(luò)的壽命。許多傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議都假設(shè)節(jié)點(diǎn)的位置信息已知，所以可以方便的利用節(jié)點(diǎn)的位置信息將節(jié)點(diǎn)分為不同的域，基于域進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸來縮小傳送范圍，減少中間節(jié)點(diǎn)的能耗，從而延長網(wǎng)絡(luò)的壽命。顯然，此類協(xié)議中，簇頭節(jié)點(diǎn)的能量消耗遠(yuǎn)大于其他節(jié)點(diǎn)，因此此類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可以選擇滿足條件的節(jié)點(diǎn)輪流擔(dān)當(dāng)簇頭節(jié)點(diǎn)來均衡能耗。3．層次路由協(xié)議[14][15]：將傳感器節(jié)點(diǎn)分成不同的簇群，簇群內(nèi)收集的監(jiān)控信息都交給簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)可以通過數(shù)據(jù)聚集和融合減少傳輸信息量，最后簇頭節(jié)點(diǎn)把處理后的數(shù)據(jù)傳送給終端節(jié)點(diǎn)。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，可能以其他節(jié)點(diǎn)為中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，最后到達(dá)接收節(jié)點(diǎn)。由于能耗和沖突的原因，這種路由方式在規(guī)模稍大的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中都難應(yīng)用。　按節(jié)點(diǎn)參與通信的方式1．直接通信協(xié)議：傳感器節(jié)點(diǎn)直接發(fā)送數(shù)據(jù)給接收節(jié)點(diǎn)，在這種網(wǎng)絡(luò)中，如果網(wǎng)絡(luò)比較大的話，節(jié)點(diǎn)的能量會很快用光。3．混合路由協(xié)議：混合路由則綜合利用主動和按需兩種方式。通信過程中維護(hù)路由，通信完成后便不再進(jìn)行維護(hù)。2．按需路由協(xié)議：只有在源節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)到目的節(jié)點(diǎn)時(shí)，源節(jié)點(diǎn)才發(fā)起創(chuàng)建路由的過程。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生變化時(shí)，節(jié)點(diǎn)就在全網(wǎng)內(nèi)廣播路由信息，這樣每一個(gè)節(jié)點(diǎn)就能連續(xù)不斷地獲取網(wǎng)絡(luò)信息?！“丛垂?jié)點(diǎn)獲取路徑的方法1．主動路由協(xié)議：該協(xié)議要在數(shù)據(jù)傳輸之前先建立好相應(yīng)的路徑，路由發(fā)現(xiàn)策略類似于傳統(tǒng)的路由協(xié)議?！÷酚蓞f(xié)議的分類鑒于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特殊性，為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)特有的路由協(xié)議具有非常重要的意義，目前已經(jīng)提出了許多的路由協(xié)議，各種路由協(xié)議在不同的應(yīng)用環(huán)境和性能評價(jià)指標(biāo)下各有千秋。也可以使用多條路徑發(fā)送原始分組的多個(gè)副本，即使其中一些傳輸丟失也不會影響端到端的可靠性。如何保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃允荳SN路由設(shè)計(jì)中的一個(gè)關(guān)鍵問題，影響WSN數(shù)據(jù)傳輸可靠性原因：第一，無線信道上的碰撞導(dǎo)致分組無法正確接收；第二，節(jié)點(diǎn)故障使路由不可用，導(dǎo)致分組丟失；第三，鏈路不可靠，導(dǎo)致分組傳輸出錯(cuò)或丟失?！】蓴U(kuò)展性可擴(kuò)展性是指網(wǎng)絡(luò)的性能不隨著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的數(shù)量增加而有明顯的下降兩類重要策略：一是分層路由，網(wǎng)絡(luò)分成若干層，低一層的群首構(gòu)成高一層的網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)地位不同，群首為局部控制中心，負(fù)責(zé)群內(nèi)路由、信道接入、休眠調(diào)度等，大多數(shù)節(jié)點(diǎn)作為群成員其操作相對簡單，控制開銷較低；二是地理路由，地理位置信息實(shí)際上體現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間相對拓?fù)潢P(guān)系，利用這一信息路由能很大程度上降低用于收集拓?fù)湫畔⒏冻龅拈_銷，提高協(xié)議的可擴(kuò)展性地理路由使用的前提是節(jié)點(diǎn)能獲得自己和目的節(jié)點(diǎn)的地理位置信息，對于節(jié)點(diǎn)有移動性，任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間都可能進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)，為獲得目的節(jié)點(diǎn)位置信息需不斷更新位置信息，開銷較大，地理路由的優(yōu)勢就不明顯?！÷酚蓞f(xié)議的關(guān)鍵問題分析　能量有效性提高能量有效性是WSN從硬件設(shè)計(jì)到軟件開發(fā)都必須考慮的問題?！÷酚傻倪^程無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由過程主要分為以下四個(gè)步驟：第一，某一個(gè)設(shè)備發(fā)出路由請求命令幀，啟動路由發(fā)現(xiàn)過程；第二，對應(yīng)的接收設(shè)備收到該請求命令后，回復(fù)應(yīng)答命令幀；第三，對潛在的各條路徑開銷（跳轉(zhuǎn)次數(shù)、延時(shí)）進(jìn)行評估比較；第四，將評估確定之后的最佳路由記錄添加到此路徑上各個(gè)設(shè)備的路由表中。路由協(xié)議負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)分組從源節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)，主要包括兩個(gè)方面的功能：一是尋找源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間的優(yōu)化路徑；二是將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確地轉(zhuǎn)發(fā)。高效合理的數(shù)據(jù)管理技術(shù)是無限傳感網(wǎng)絡(luò)完成其功能的必要條件之一。第四，數(shù)據(jù)的管理、查詢、分析和挖掘，以數(shù)據(jù)為中心，面向具體應(yīng)用是無線傳感網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要區(qū)別之一。另一方面是將注意力集中在安全協(xié)議方面，已經(jīng)有學(xué)者提出了兩種適用于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的基本安全協(xié)議算法：SNEP和μTESLA。第三，傳感網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議，無線傳感網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議研究主要在MAC層協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和高可靠性和安全性的數(shù)據(jù)傳輸這三點(diǎn)上。所以只有使節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，才能大幅度地降低網(wǎng)絡(luò)的能量消耗。功率控制是通過降低節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率來延長網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間，并沒有考慮空閑偵聽時(shí)的能量消耗和覆蓋冗余。第一，傳感器節(jié)點(diǎn)制作工藝和成本，無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)受其應(yīng)用環(huán)境的要求需要恰當(dāng)?shù)拇笮?、足夠的功能和合適的成本，這就對節(jié)點(diǎn)的制作工藝有了嚴(yán)格的要求，從而可以讓節(jié)點(diǎn)在惡劣條件下大面積的布置。　無線傳感網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)難點(diǎn)盡管無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用前景廣闊，但是真正的讓無線傳感網(wǎng)絡(luò)大良的投入正常運(yùn)行并達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)還有許多難點(diǎn)。因此，充分認(rèn)識和研究傳感器網(wǎng)絡(luò)自組織方式及傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和算法的標(biāo)準(zhǔn)化提供理論依據(jù)，為設(shè)備制造商的實(shí)現(xiàn)提供參考，成為當(dāng)前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域中一項(xiàng)十分緊迫的任務(wù)?？偟恼f來，靈活性、容錯(cuò)性、高密度以及快速部署等傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征為其帶來了許多新的應(yīng)用、在未來，有許多廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域可以使傳感器網(wǎng)絡(luò)成為人們生活中的一個(gè)不可缺少的組成部分，實(shí)現(xiàn)這些和其他的傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需要自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。盡管無線傳感器技術(shù)目前仍處于初步應(yīng)用階段，但已經(jīng)展示出了非凡的應(yīng)用價(jià)值，相信隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和推進(jìn)，一定會得到更大的應(yīng)用。也可以用在交通領(lǐng)域作為車輛監(jiān)控的有力工具?！∑渌I(lǐng)域無線傳感器網(wǎng)絡(luò)還被應(yīng)用于其他一些領(lǐng)域。英特爾主管預(yù)防性健康保險(xiǎn)研究的董事Eric Dishman稱，“在開發(fā)家庭護(hù)理技術(shù)方面無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是非常有前途的領(lǐng)域”。利用無線通信將各傳感器聯(lián)網(wǎng)可高效傳遞必要的信息從而方便接受護(hù)理?！♂t(yī)療護(hù)理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)療研究、護(hù)理領(lǐng)域也可以大展身手，英特爾公司推出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家庭護(hù)理技術(shù)，該技術(shù)是作為探討應(yīng)對老齡化社會的技術(shù)項(xiàng)目CAST(Center for Aging Services Technologies )的一個(gè)環(huán)節(jié)開發(fā)的?！…h(huán)境的監(jiān)測和保護(hù)隨著人們對于環(huán)境問題的關(guān)注程度越來越高，需要采集的環(huán)境數(shù)據(jù)也越來越多，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為隨機(jī)性的研究數(shù)據(jù)獲取提供了便利，并且還可以避免傳統(tǒng)數(shù)據(jù)收集方式給環(huán)境帶來的侵入式破壞，比如，英特爾研究實(shí)驗(yàn)室研究人員曾經(jīng)將32個(gè)小型傳感器連進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)，以讀出緬因州“大鴨島”上的氣候，用來評價(jià)一種海燕巢的條件，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)還可以跟蹤候鳥和昆蟲的遷移，研究環(huán)境變化對農(nóng)作物的影響，監(jiān)測海洋、大氣和土壤的成分等?！SN應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可探測包括地震、電磁、溫度、濕度、噪聲、光強(qiáng)度、壓力、土壤成分、移動物體的大小、速度和方向等周邊環(huán)境中多種多樣的現(xiàn)象。通常假設(shè)觀測節(jié)點(diǎn)能力較強(qiáng)，資源充分或可補(bǔ)充。觀測節(jié)點(diǎn)具有雙重身份。傳感器節(jié)點(diǎn)對感興趣目標(biāo)的信息獲取范圍稱為該節(jié)點(diǎn)的感知視場，網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)感知視場的集合稱為該網(wǎng)絡(luò)的感知視場。傳感器模塊 處理器模塊 無線通信模塊傳感器 收發(fā)器 處理器 AC/DC MAC 網(wǎng)絡(luò) 存儲器 能量供應(yīng)模塊 傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)傳感器節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)是網(wǎng)絡(luò)感興趣的對象及其屬性，有時(shí)特指某類信號源。sink普通節(jié)點(diǎn) WSN鏈狀結(jié)構(gòu)　WSN的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)傳感器節(jié)點(diǎn)通常是一個(gè)微型的嵌入式系統(tǒng)[11]，它的基本組成包括如下幾個(gè)模塊：傳感器模塊(由傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換功能模塊組成)、處理器模塊(由嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，包括CPU、存儲器、嵌入式操作系統(tǒng)等)、無線通信模塊(由無線通信模塊組成)、以及能量供應(yīng)模塊，它的處理能力、存儲能力和通信能力相對較弱。可以同時(shí)通過多條路由傳輸數(shù)據(jù)，傳輸可靠性非常高，只要對數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的前向糾錯(cuò)編碼，基本不需要采用基于端到端應(yīng)答的重傳通信機(jī)制。(1) 基于簇(Cluster)，每個(gè)輪換，按某種算法選擇簇里面的節(jié)點(diǎn)作為簇首，它就是分布式處理的簇中心，簇中其它節(jié)點(diǎn)把數(shù)據(jù)傳送簇首，由簇首完成信息的處理和融合，然后由簇首以多跳通信方式或者直接方式傳送給sink節(jié)點(diǎn)。用戶通過管理節(jié)點(diǎn)對傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。大量傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在監(jiān)測區(qū)域(sensor field)內(nèi)部或附近，能夠通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。其組網(wǎng)方式以及節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)都與傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)有著明顯的區(qū)別，本章將對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念到應(yīng)用以及技術(shù)挑戰(zhàn)作簡單的介紹。綜上所述，WSN路由技術(shù)的研究很有挑戰(zhàn)性，是一個(gè)開放性的研究課題。本文重點(diǎn)研究WSN的LEACH路由協(xié)議，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量龐大，單個(gè)節(jié)點(diǎn)資源極其有限，其路由協(xié)議設(shè)計(jì)的首要目標(biāo)就是提高能效性，延長網(wǎng)絡(luò)壽命?！”菊n題的研究內(nèi)容WSN應(yīng)達(dá)到的要求使它的路由協(xié)議設(shè)計(jì)面臨著節(jié)能和提高擴(kuò)展性兩個(gè)關(guān)鍵性問題。WSN路由設(shè)計(jì)的重要目標(biāo)是降低節(jié)點(diǎn)能量損耗，提高網(wǎng)絡(luò)生命周期，WSN中這些獨(dú)特的要求和制約因素為其研究提出了新的技術(shù)問題。WSN的上述特點(diǎn)使得一些為眾多傳統(tǒng)固定網(wǎng)絡(luò)與MANET設(shè)計(jì)的路由協(xié)議和算法不適合WSN的特點(diǎn)和應(yīng)用要求[5]。在其研究初期，人們認(rèn)為成熟的Internet技術(shù)加上Ad Hoc路由機(jī)制對WSN的設(shè)計(jì)是足夠充分的，但是深入地研究表明，WSN有不同于傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)和Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，前者以數(shù)據(jù)為中心，而后兩者以傳輸數(shù)據(jù)為目的。在環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療護(hù)理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、智能家居、工業(yè)生產(chǎn)控制以及商業(yè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景?？梢钥隙ǖ恼f，WSN的發(fā)展和應(yīng)用，將對人類的生活以及產(chǎn)業(yè)變革帶來很大的影響和產(chǎn)生巨大的推動力[4]。2003年美國《技術(shù)評論》雜志[3]在論述未來新興十大技術(shù)時(shí)，WSN名列第一；同年，美國Business Week預(yù)測的未來四大新技術(shù)：效能計(jì)算、傳感器網(wǎng)絡(luò)、塑料電子學(xué)和仿生人體器官，WSN也列入其中。網(wǎng)絡(luò)連接 總線連接 接口覆蓋 直接覆蓋 域覆蓋 面覆蓋 線覆蓋 點(diǎn)覆蓋 1965 1980 1995 2005 第一代 第二代 第三代 第四代 傳感器發(fā)展歷程　WSN研究現(xiàn)狀無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究起始于20世紀(jì)90年代末期，最早的代表性論文出現(xiàn)在1999年，題目為“傳感器走向無線時(shí)代”。以其低功耗、低成本、分布式和自組織的特點(diǎn)帶來了信息感知的一場變革。它可以協(xié)