【正文】 旋轉(zhuǎn)吊臂伸縮臂111主吊臂平衡臂1291平衡重527566立柱31600000提升機構2089底座24600000輪壓參照起重機支撐反力計算方法。m據(jù)旋轉(zhuǎn)中心距離/m距前軌中心距離/m距旋轉(zhuǎn)中心彎矩/kn表32旋轉(zhuǎn)中心距離和前軌道距離以及各自中心彎矩部件自重/kg最大幅度最小幅度據(jù)旋轉(zhuǎn)中心距離/m距前軌中心距離/m距旋轉(zhuǎn)中心彎矩/kn，大臂最大幅度為18m時。根據(jù)GB191552003《高處作業(yè)吊籃》“鋼絲繩安全系數(shù)不應小于9”。； ≥10倍；；、帶有絕緣層的銅芯；%；。但因其成本較高、實用性低，所以國內(nèi)擦窗機工程中很少采用[10]。一般一根鋼絲繩內(nèi)藏兩根電纜芯，而擦窗機太都采用四根鋼絲繩同步工作，因此主機和平臺的信號線最多為8根．最適合配合專用串行通訊模塊使用。但這種方式存在很多弊端，一是受到擦窗機工作高度的限制，當平臺工作高度超過lOOm 時電纜的自重可能導致斷纜發(fā)生，而且由于電纜自垂于主機和平臺之間，其自身的擺動將引起操作平臺的搖晃，大大降低了擦窗機的安全性；二是這種方式與繼電器控制系統(tǒng)配合時每個動作信號都需占用一根導線，平臺內(nèi)操作信號的數(shù)量由于受到電纜芯數(shù)的限制而降低了平臺內(nèi)的操作功能，當這種方式與可編程序控制器控制系統(tǒng)配合時因電纜自然懸垂沒有屏蔽弱電干擾，易造成誤動作。（1） 獨立電纜傳送方式采用電纜作為主機和平臺的信號傳送是較常見的方式。31563擦窗機都采用主機和平臺兩地操作，主機處控制擦窗機的運行和停止動作；在平臺處一般只控制平臺的升降，也可有選擇地控制其它動作，因此將平臺內(nèi)的操作信號準確有效地傳送給主機非常重要[9]。26545YZR132M1—692422475180。高）/mm質(zhì)量/kg功率/kW電流/A轉(zhuǎn)速/（r/min）YZR112M—686662400180。型號額定值效率∕%功率因數(shù)(cos ψ)堵轉(zhuǎn)電流∕額定電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩∕額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩∕額定轉(zhuǎn)矩外形尺寸（長180。有相關資料查得的電動機數(shù)據(jù)及計算出的總傳動比列于表31。由YZR系列電動機技術數(shù)據(jù)。三相異步電動機具有較大的過載能力和較高的機械強度，特別適用于短時或斷續(xù)周期運行、頻繁起動和制動、有時過負荷及有顯著的振動和沖擊的設備。/100s本減速機將用于擦窗機吊籃的提升和下降，首先減速機具有一定的轉(zhuǎn)矩，能帶動一定的載荷做垂直上下運動。 變幅速度 2～3m/min 電源特性 3*380V，50HZ回轉(zhuǎn)速度第三章 單臂伸縮型擦窗機計算擦窗機必須滿足下列規(guī)范要求：《擦窗機》GB191542003；《高處作業(yè)吊籃》GB191552 0 0 3 ； 《擦窗機安裝工程質(zhì)量驗收規(guī)程》JGJ150－2008；進口或出口設備時，還應符合歐洲標準EN1808的要求。f）擦窗機宜配置獨立的安全繩。e）有架空輸電線場所，擦窗機的任何部位與輸電線的安全距離應大于10m，以避免擦窗機進入輸電線危險區(qū)。（3） 鋼絲繩的檢查如下：a）在用的鋼絲繩須每個工作日目撿一次，每月至少按產(chǎn)品使用說明書有關規(guī)定檢查二次；b）對一個月以上未使用，在每次使用前做一次全面檢查，其檢查報告應指出鋼絲繩的狀況。（1）檢查測試內(nèi)容如下：a）對整個設備安裝的詳細檢查；b）建筑物預埋件的檢查；c）對安全裝置，電氣系統(tǒng)的測試。擦窗機投入使用后，應定期檢查測試。并將隨機工具，備件及需防銹的表面和各潤滑點涂以防銹脂或注入潤滑油。又如一臺擦窗機使用很久后，出現(xiàn)銹蝕，這與后期的維護有關，需要多注意定期檢查和涂漆保養(yǎng)。擦窗機在使用過程中的一些損壞原因是沒有注意擦窗機的運輸、存放、安裝和維護等細節(jié)造成的。在懸掛繩未斷之前，由于吊籃重力的作用，懸掛繩通過件1上的穿繩環(huán)，其上的撥銷迫使鎖體處于雙點劃線位置，而鎖體的滑道又約束銷舌處于雙點劃線位置，安全繩順利通過兩鎖舌之闖的繩道；當懸掛繩拉斷(失力)后，下鎖體在鎖簧作用下繞件6轉(zhuǎn)動，上鎖體推動件1上的撥銷，撥銷帶動擺臂，使復位軸轉(zhuǎn)動，復位軸上的行程開關觸發(fā)杠桿將吊籃下降電氣回路斷開，各構件相對位置如實線所示(為明膝失力保護機構，件件8在主視圖上均未畫出)；因為每片鎖舌上下兩半圓臍子的軸線距離等于件4與件6之間的中心距，所以當上下鎖體繞各自的軸線轉(zhuǎn)動時，兩鎖舌作曲線平動，由于剛體在平動過程中其上任一直線始終保持與初始位置平行，所以兩鎖舌繩道始終保持平行。為進一步提高安全鎖的可靠性，我們設計了失力動作型的安全鎖，結構如圖1，并增設了電器保護功能(因為安全鎖在閉鎖時都有特殊要求，即排除故障后，吊籃先行上升，待安全鎖松開后方可下降)。因此，為了提高安全鎖的靈敏度，有些產(chǎn)品在其繩輪處增加了增速輪系．組成速度放大器，使閉鎖時的速度接近吊籃的工作速度，閉鎖滑降距離縮短，閉鎖沖擊力也有所減小。這種安全鎖閉鎖時的速度為20 22m／min，閉鎖滑降距離≤100 mm。當該繩輪線速度(即吊籃下行速度)超過限定值時，離心機構的甩塊觸發(fā)鋼絲繩夾緊裝置，使之夾緊安全鋼絲繩。普通擦窗機安全鎖是吊籃下行超速后才起保護作用的?；诓链皺C高空作業(yè)的特殊境況，擦窗機安全鎖的可靠性已成為衡量整機性能的主要指標之一。本實用新型有效地減少了故障的概率，提高了使用壽命和安全性能。擦窗機用羊角臂頭裝置屬于建筑機械領域。主回轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)主臂的回轉(zhuǎn)，使吊船到達需要工作的立面位置；臂頭回轉(zhuǎn)機構調(diào)整吊船和立面的相對角度，使吊船平行于立面升降作業(yè)。卷揚系統(tǒng)必須設以下安全保護裝置：①主制動保護（常閉式制動電機）；②后備超速保護裝置；③鋼絲繩防松保護裝置；④鋼絲繩防亂繩護裝置；⑤排繩機構斷鏈保護裝置；⑥排繩機構極限限位保護裝置；⑦應急狀態(tài)下手動下降保護裝置。為保證卷揚系統(tǒng)的安全可靠性，電機減速機宜選用國外進口知名品牌。傳動順序為：電機減速機→齒輪減速→卷筒→鋼絲繩→導向滑輪→吊船。靜臂的前后各裝有一個行程開關，動臂的前后各裝有一個行程撞塊，通過它們控制行程[5]?；械耐獠磕茉趧颖蹆?nèi)腔滑動，絲杠轉(zhuǎn)動通過螺母帶動動臂前后移動，從而構成了絲杠螺母隨動系統(tǒng)。而絲杠的隨動是通過在絲杠的后部鏈輪附近設置的球形鉸鏈支撐及在絲杠的前浮動端設置滑托實現(xiàn)的。由于在該設計方案中所有導向面均為非加工面，其導向精度不高，所以采用了絲杠螺母隨動設計，避免出現(xiàn)因?qū)蚓炔桓咭鸬目F(xiàn)象。在保證動臂左右導向的設計中，我們在靜臂前部左右兩側(cè)各固定了一個滑塊架，在其內(nèi)部分別鑲裝可調(diào)導向滑塊，在動臂的后部左右兩側(cè)分別安裝一個導向滑塊，從而解決了伸縮臂的左右導向問題。其中靜臂的前下方和動臂的后上方是重要承載部分，只要在上述3個受力點處設置定位及導向部件，就能保證動臂垂直方向的定位及導向。圖23伸縮吊臂伸縮吊臂中的大型件動臂的外形面和靜臂的內(nèi)形面為非配合面。又由于伸縮吊臂的主體件是大型件，這樣就出現(xiàn)了加工精度高、裝配調(diào)整復雜、成本增加、不利于擦窗機的推廣應用等問題。通常，為方便工人施工，擦窗機是通過伸縮吊臂來調(diào)整吊籃與建筑物立面的距離。優(yōu)點是傳動機構簡單，便于維修，缺點是由于傳動減速機、齒輪齒條的布置在每節(jié)臂上占有空間，因此多級伸縮臂臂架縮合尺寸較大。為控制伸縮臂擦窗機臂架的撓度，（～）。表24 行走電機功率與機重對照表機重(t)1～34～67～1213～2021～3031～4041～60功率(kW)～、立柱、臂架的設計底架、立柱、臂架是擦窗機的三大主要結構件，設計計算時，在滿足計算強度的條件下，必須有效控制結構件的剛性變形，特別是大型的伸縮臂擦窗機，考慮到安全、可靠的條件、檢修不便、受操作人員的心理因素等影響，臂架的撓度變形應比汽車起重機箱形臂的撓度要小。行走機構是擦窗機的主要部件之一，為保證擦窗機的行走可靠性，電機、減速機宜選用國外知名品牌[4]。其軌道系統(tǒng)在設計和安裝時應注意以下幾點:①考慮擦窗機各部分重量, 軌道自重、配重,運行引起的側(cè)向力及風荷載引起的作用力；② 軌道基座的設計應符合建筑模數(shù)且便于土建施工, 留出足夠的砼澆注和振搗空間( 如澆注孔) , 當女兒墻較高時應參照擦窗機尺寸和性能適當提升軌道基座的高度； ③軌道的支撐點不宜過密, 間距不小于2m,支撐點之間考慮在最大作用荷載時將軌道簡化為簡支梁, 其軌道的撓度變形不應超過其跨度的1/ 500；④軌道錨固件和連接附件的設計強度應能承受2 倍以上的額定荷載, 預埋件的錨固應符合建筑設計要求, 軌道、連接附件和錨固件應做防銹、防腐處理；⑤ 考慮溫度變化引起軌道的熱脹冷縮而對軌道連接點和屋面裝置所產(chǎn)生的影響, 每根軌道段的長度不大于9m, 伸縮縫間隙不大于3mm, 圓弧轉(zhuǎn)彎段軌道不宜設置伸縮縫, 并保證兩條軌道伸縮縫的位置錯開2000mm 以上。軌道安裝完成后基座與屋面統(tǒng)一做防水處理。基座施工完畢后通過調(diào)節(jié)預埋螺栓上的螺母將所有預埋鋼板調(diào)至同一平面, 二次灌漿填滿縫隙后固定預埋鋼板, 最后用軌道連接件( 壓板) 將軌道固定在預埋鋼板上。軌道系統(tǒng)由基座、連接件和軌道三部分組成。具體的工藝措施是在內(nèi)緣均勻增開3 至5個缺口（其目的是釋放壓縮量），如圖22所示，待彎折后將缺口處焊牢磨平。這樣，在拉彎制作過程中內(nèi)緣須壓縮8 8 m m ，外緣須拉伸8 8 m m?，F(xiàn)以Ⅰ 22b 工字鋼為例說明。現(xiàn)在國內(nèi)廠家一般以經(jīng)濟實用的冷拉彎為主。高頻淬火拉彎自動成形，效果最好，但成本很高。同一軌道工字鋼內(nèi)外緣高度差是由于軌道制造加工引起的。轉(zhuǎn)彎處軌道高差有兩種：內(nèi)外軌之間的高度差和同一軌道工字鋼內(nèi)外緣高度差。根據(jù)現(xiàn)場實際情況分析，軌道高差問題會影響到擦窗機的通過性能和美觀，應引起足夠的重視。表23擦窗機軌距、輪距選擇表軌距與樓頂結構空間、擦窗機工