基于單片機(jī)的自動(dòng)窗簾設(shè)計(jì)(河南理工)-文庫(kù)吧資料
2025-06-28 15:33本頁(yè)面
【正文】 T89S52主要功能列舉如下：擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash晶片內(nèi)部具時(shí)鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至 12MHz）內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM）為 8KB內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）為 256字節(jié)32 個(gè)可編程I/O 口線8 個(gè)中斷向量源三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器全雙工UART串行通道AT89S52引腳圖：圖5 AT89S52圖6 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖圖7手動(dòng)操作鍵盤：圖8 顯示電路圖9 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路軟件設(shè)計(jì)主程序完成系統(tǒng)初始化，并對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并發(fā)送控制指令。除此之外，窗簾的打開、關(guān)閉或停止都會(huì)有相應(yīng)的指示燈來顯示。窗簾是從上往下打開，所以這里設(shè)計(jì)了兩個(gè)霍爾傳感器用于檢測(cè)窗簾是否已完全打開或關(guān)閉。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停。In3，In4 的邏輯圖與表 1 相同。EnA接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。L298 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。輸出電流可達(dá) 2．5 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號(hào) VSS，VSS可接 4．5～7 V 電壓。可以方便的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)都由L298N的不同輸出來控制。霍爾傳感器的特性：線性型霍爾傳感器的特性輸出電壓與外加磁場(chǎng)強(qiáng)度呈線性關(guān)系，如圖3所示，可見，在B1～B2的磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍內(nèi)有較好的線性度，磁感應(yīng)強(qiáng)度超出此范圍時(shí)則呈現(xiàn)飽和狀態(tài)。線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。由于霍爾元件產(chǎn)生的電勢(shì)差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補(bǔ)償電路及穩(wěn)壓電源電路等集成在一個(gè)芯片上，稱之為霍爾傳感器?；魻杺鞲衅饕曰魻栃?yīng)為其工作基礎(chǔ)，是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。本裝置用到的霍爾傳感器的介紹：霍爾傳感器是一種磁傳感器。單片機(jī)接收到這樣一個(gè)信號(hào)后，通過已有程序的邏輯判斷，向下面的執(zhí)行部分發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。所以需要設(shè)計(jì)一個(gè)打開按鍵、一個(gè)閉合按鍵和一個(gè)停止鍵。一般在開闊區(qū)最大發(fā)射距離約800米，在有障礙的情況下，距離會(huì)縮短，由于無線電信號(hào)傳輸過程中的折射和反射會(huì)形成一些死區(qū)及不穩(wěn)定區(qū)域，不同的收發(fā)環(huán)境會(huì)有不同的收發(fā)距離。 發(fā)射發(fā)射模塊最好能垂直安裝在主板的邊緣，應(yīng)離開周圍器件5mm以上，以免受分布參數(shù)影晌。 數(shù)據(jù)模塊采用ASK方式調(diào)制，以降低功耗，當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)停止時(shí)發(fā)射電流降為零，數(shù)據(jù)信號(hào)與發(fā)射模塊輸入端可以用電阻或者直接連接而不能用電容耦合，否則發(fā)射模塊將不能正常工作。這套模塊的特點(diǎn)是發(fā)射功率比較大，傳輸距離比較遠(yuǎn)，比較適合惡劣條件下進(jìn)行通訊。當(dāng)發(fā)射電壓為3V時(shí)，空曠地傳輸距離約20～50米，發(fā)射功率較小，當(dāng)電壓5V時(shí)約100～200米，當(dāng)電壓9V時(shí)約300～500米，當(dāng)發(fā)射電壓為12V時(shí)，為最佳工作電壓，具有較好的發(fā)射效果，發(fā)射電流約60毫安，空曠地傳輸距離700～800米，發(fā)射功率約500毫瓦。比如用PT2262或者SM5262等編碼集成電路配接時(shí)，直接將它們的數(shù)據(jù)輸出端第17腳接至數(shù)據(jù)模塊的輸入端即可。聲表諧振器的頻率穩(wěn)定度僅次于晶體，而一般的LC振蕩器頻率穩(wěn)定度及一致性較差，即使采用高品質(zhì)微調(diào)電容，溫差變化及振動(dòng)也很難保證已調(diào)好的頻點(diǎn)不會(huì)發(fā)生偏移。無線遙控主要用到315M無線遙控器，下面介紹315M遙控器：數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的工作頻率為315M，采用聲表諧振器SAW穩(wěn)頻，頻率穩(wěn)定度極高，當(dāng)環(huán)境溫度在－25～＋85度之間變化時(shí)，頻飄僅為3ppm/度。遙控器的按鍵
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