【正文】 PUSH ADELAY：MOV R6，26HD1：MOV R2，0AH ACALL DIS 。計數(shù)器初期化 MOV TH0，00H MOV T10，00H MOV TCON，10HKEY：MOV 40H，T10 。上限 MOV 40H，00H 。如圖17為顯示程序流程圖。本系統(tǒng)中有六位顯示器，在89C51中設(shè)置有六個顯示緩沖單元，分別放置六位顯示器的顯示數(shù)據(jù)。如圖16為鍵盤掃描流程圖。開 始Y初始化聲光報警計 數(shù)LED顯示掃描端口是否有人？N結(jié) 束Y圖15 主控程序流程圖4．2 鍵盤掃描程序 在按下某個按鍵時，被按按鍵的橫片總會有輕微的抖動，這種抖動經(jīng)常會持續(xù)10ms左右時間。4．1 主控程序 主控程序主要是利用單片機內(nèi)部計數(shù)器T0對所采集到的脈沖數(shù)進行累加，并存放于RAM的40H中，經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后顯示所采集到的人數(shù)。通過分析本系統(tǒng)的功能要求，系統(tǒng)程序可以劃分為以下幾個模塊來寫：數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警和顯示等子函數(shù)。顯著特點是用軟件簡便實現(xiàn)某些硬件功能。第4章 軟件設(shè)計單片機控制電路采用89C51。如此輪流，使每位分時顯示該位應(yīng)顯示字符。要想每位顯示不同的字符，就必須采用掃描方法輪流點亮各位LED，即在每一瞬間只使某一位顯示字符。圖14所示為6位共陰極LED動態(tài)顯示接口電路。本系統(tǒng)采用了LED動態(tài)顯示方式,在多位LED顯示時，為了簡化電路，降低成本，將所有位的段選線并聯(lián)在一起，有一個8位I/O口控制。共陰極七段LED顯示數(shù)字0—F、文字、符號及小數(shù)點的編碼（a段為最低位，dp點為最高位）如表1所示。當(dāng)在某段發(fā)光二極管上施加一定的正向電壓時，該段筆畫即亮；不加電壓則暗。 圖13 LED數(shù)碼管本系統(tǒng)采用了共陰極的LED,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。本系統(tǒng)只需顯示數(shù)字，不需要顯示圖形，因此選用LED顯示器。3．6 LED路設(shè)計單片機應(yīng)用系統(tǒng)中使用的顯示器主要有發(fā)光二極管顯示器，簡稱LED（Light Emitting Diode），近年也有配置CRT顯示器的。按鈕的抖動，可用硬件或軟件兩種方法消除。按鈕的穩(wěn)定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作所決定的，一般為零點幾秒至數(shù)秒。因而在斷開與閉合的瞬間均伴隨有一連串的抖動，如圖12所示。通常的按鈕所用開關(guān)為機械彈性開關(guān)，當(dāng)機械觸點斷開、閉合時，電壓信號波形如圖12所示。圖10 執(zhí)行電路3．5鍵盤控制電路設(shè)計本系統(tǒng)中鍵盤控制主要是對最大容量報警人數(shù)進行設(shè)置，系統(tǒng)的初始化對最大容量報警人數(shù)進行了設(shè)置，所以外部鍵盤按鈕只需用兩個按鍵分別進行加減設(shè)置。繼電器工作后可控制較大的繼電器以接通電燈。延時電路工作時,輸出的高電平或接通報警器電源進行報警。其作用有二。圖9 電壓比較電路圖如圖9所示,在比較器后加上開關(guān)管2N3904,整個電路不但工作可靠,且輸出電流大,能驅(qū)動后級的執(zhí)行電器工作。在信號負(fù)半周時，上、下比較器輸出電平剛好相反，即⑻腳輸出低電平，⒁腳輸出高電平，VD2導(dǎo)通。靜態(tài)時, LM324的⑻、⒁均為低電平，開關(guān)管截止，IC2的⑵腳仍為高電平，延時電路不工作。電壓比較器部分修改后的電路如圖9所示。在圖8電路中,NE555為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,⑵腳一旦有下降沿脈沖觸發(fā),則定時器就工作,③腳就輸出高電平。此時,電壓比較器輸出端⑻、⒁均為低電平。當(dāng)紅外傳感器檢測到人體的活動,其產(chǎn)生的微弱電壓信號經(jīng)過放大,傳送到LM324的⑽、⒀腳時,用示波器可以檢測到峰值約為5V的正弦波,那么無論是信號的正半周還是負(fù)半周,兩個比較器中必有一個輸出為低電平,使IC2的⑵腳由高電平跳成低電平,以便控制延時電路工作。故將R6改為200ｋΩ,將R10改為1MΩ,此時的總增益為AＶ=20100=2000=66dB,比較符合實際應(yīng)用,能保證電路工作可靠。按圖8所示參數(shù)計算得到,第一級放大增益為:AＶ1=R6/R4=220,第二級放大增益為:AＶ2=R10/R9=270,總放大增益為:AＶ=220270=59400=。如圖7所示。同時系統(tǒng)還可以使用在一些大型的公共場合，作為檢測人數(shù)個數(shù)和人數(shù)的最大容量控制。然后通過LED顯示報警次數(shù)。驅(qū)動電路將控制信號放大并推動聲光報警設(shè)備完成。整個系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。需要說明的是:在每次接通電源時，傳感器要有幾秒到十幾秒的“預(yù)熱”時間，在這段時期內(nèi)該傳感器不起作用。這樣，當(dāng)人體在裝有菲涅爾透鏡的傳感器監(jiān)控范圍內(nèi)運動時，人體輻射的紅外線通過菲涅爾透鏡傳到傳感器上，形成一個不斷交替變化的盲區(qū)和亮區(qū)，使得敏感單元的溫度不斷變化，傳感器從而輸出信號，或者說，人體在監(jiān)控范圍內(nèi)活動時，進人一個視場后，又走出這個視場，再進人另一視場對傳感器而言，相當(dāng)于一會兒看到人，一會兒又看不到人，人體的紅外線輻射不斷改變傳感器的溫度，使之有一個又一個相應(yīng)的電信號。加裝菲涅爾透鏡可使傳感器的探測半徑從不足2m提高到至少8m范圍。電流源的電流強度為Is為： 式中:p一自發(fā)極化強度對溫度變化率，稱為熱釋電系數(shù)，圖3 傳感器等效電路圖2．4 菲涅爾透鏡目前人體驗知系統(tǒng)中的光調(diào)制器一般都采用多元陣列式菲涅爾透鏡，它起到紅外輻射收集器和調(diào)制器的雙重作用。如果用負(fù)載電阻Rg把兩個電極連接起來，就會有熱釋電電流Is 通過負(fù)載。如果用調(diào)制頻率為f的紅外線照射熱釋電晶體，則晶體的溫度自發(fā)極化強度（PS）及其引起的面束縛作電荷密度均以頻率f作周期變化。因此，熱釋電探測器與其他熱釋探測器不同，它只存在溫度升降的過程中才有信號輸出。如圖2所示的電路連接負(fù)載，則在紅外輻射時，就有電流流過負(fù)載經(jīng)放大后成為輸出信號。因此不能在靜態(tài)條件下測量自發(fā)極化，但是自由電荷和面束縛電荷所需的時間很長，因晶體自發(fā)極化的弛豫時間很短，約10－12s，因此當(dāng)晶體經(jīng)受一定頻率的溫度變化時其體內(nèi)的自由電荷和外部雜散電荷便來不及中和變化著的面束縛電荷，因此可在動態(tài)條件下測量自發(fā)極化。由于自發(fā)極化，在與極化軸相垂直的晶體兩外表面上出現(xiàn)正負(fù)極化強度。溫度升高到Tc時，自極化消失，此溫度稱為居里溫度。熱釋電體的自發(fā)極化強度與溫度有關(guān)。它的等效電路是一個在負(fù)載電阻上并聯(lián)一個電容的電流發(fā)生器，其輸出阻抗極高，而輸出電壓信號又極其微弱，故在管內(nèi)附有JFET及厚膜電阻，以達(dá)到阻抗變目的。圖1 熱釋電