【正文】 接通，通過保持保持指令KP使R0復(fù)位，定時(shí)器關(guān)閉。（6）混合液體排完當(dāng)液位低于L3液位傳感器的位置時(shí)，L3液位傳感器由通到斷，使X3也由通到斷，這樣相當(dāng)于一個(gè)下降沿，驅(qū)使DF產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，通過KP指令置位端使輔助繼電器R0接通，接通后使定時(shí)器TMY1定時(shí)，大約5s時(shí)間，液體排完。10s到后，地址為45的定時(shí)器常開觸點(diǎn)T0接通，使Y6輸出繼電器得電，與之相連的加熱器H這時(shí)接通，開始加熱液體，同時(shí)關(guān)閉Y5使攪拌機(jī)M停止。圖4 液體混合裝置輸人/輸出接線圖（3）攪拌機(jī)工作當(dāng)液位到達(dá)L1液位傳感器的位置時(shí)，該傳感器檢測(cè)到該信息，使Xl輸人繼電器線圈得電，在梯形圖中它的X1常開觸點(diǎn)接通，通過KP指令復(fù)位端，使輸出繼電器Y3關(guān)閉，與之相連的硯電磁閥關(guān)閉，同時(shí)接通地址為32的X1常開觸點(diǎn)，使代表攪拌機(jī)Y5的輸出繼電器接通。 PLC輸人、輸出口分配輸入/輸出地址分配如表1表1 液體混合裝置輸入/輸出地址分配輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能X0SB0啟動(dòng)按鈕Y0報(bào)警燈HLX1L1液位傳感器Y1電磁閥Y1X2L2液位傳感器Y2電磁閥Y2X3L3液位傳感器Y3電磁閥Y3X4T溫度傳感器Y4電磁閥Y4X5SB1停止按鈕Y5攪拌機(jī)MX6FR常閉觸點(diǎn)Y6加熱器HY7熱繼電器FR 液體混合裝置輸人/輸出接線輸人/輸出接線圖如圖4（1）兩種液體的進(jìn)人當(dāng)PLC接通電源后，按下啟動(dòng)按鈕SB0后，觸點(diǎn)X0接通，由于有微分指令DF，使該路只接通一掃描周期，通過保持指令KP使YY2輸出繼電器線圈得電并保持，分別與之相接的YY2電磁閥帶電接通，流進(jìn)兩種不同成分的液體。（4）電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備相連接的部件。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。圖3 PLC結(jié)構(gòu)圖（3）I/O模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或I/O單元。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。（1）中央處理單元（CPU）與通用計(jì)算機(jī)中的CPU一樣?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。國際電工委員會(huì)（International Electrotechnical Commission, IEC）頒布的PLC的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。在生產(chǎn)規(guī)模較大，所控制的機(jī)床達(dá)到兩臺(tái)以上時(shí)，可采用1：n上位鏈接通信方式，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理多臺(tái)床，構(gòu)成一個(gè)二級(jí)分布式集一散控制系統(tǒng)。（3）大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。而且各類PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)都具有向上兼容性，便于應(yīng)用程序的移植。在FP系列PLC中，即使是小型機(jī)，也具有近200條指令。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本松下電工公司生產(chǎn)的AFP12417 PLC作控制單元來控制整個(gè)系統(tǒng)。且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)[1]。還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。4）功率：AC：5KW。3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz（2）出罐液體選用AVF40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑(mm)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）其最大特點(diǎn)就是能通過設(shè)備上的按鍵設(shè)置來控制流量，達(dá)到定時(shí)排空的效果。4）功率：AC：。3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz2）介質(zhì)溫度≤150℃/環(huán)境溫度20～60176。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）材質(zhì)：聚四氟乙烯。其硬件接線如圖2。C /濕度≤90%。（2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過1000m。 攪拌電機(jī)的選擇選用EJ153型電動(dòng)機(jī)其中“E”表示電動(dòng)機(jī)，“J”表示交流的，15為設(shè)計(jì)序號(hào)，3為最大工作電流相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：EJ15系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1）測(cè)量溫度范圍為 50℃~150℃（2）溫度系數(shù)TCC（3）觸點(diǎn)壽命為100萬次（4）觸點(diǎn)容量為70w（5）開關(guān)電壓為24V DC（6） 溫度傳感器的選擇選用KTY81210A型溫度傳感器其中“T” 表示溫度KTY系列溫度傳感器采用進(jìn)口Philips硅電阻元件精心制作而成，具有精度高，穩(wěn)定性好，可靠性強(qiáng)，產(chǎn)品壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn), 該溫度傳感器已廣泛應(yīng)用于電機(jī)變頻調(diào)速溫度控制，太陽能熱水器溫度測(cè)量領(lǐng)域彩印設(shè)備溫控，汽車油溫測(cè)量、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)中過熱保護(hù)、加熱控制系統(tǒng)、電源供電保護(hù)等。LSF 光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時(shí)，光被前端的棱鏡面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時(shí)，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動(dòng)作并輸出一個(gè)開關(guān)量。 液位傳感器的選擇其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的。5) 液面低于L3時(shí)，L3從ON到OFF,再經(jīng)過5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一周期。3) 經(jīng)10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動(dòng)，H=ON，加熱器開始加熱。當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。 圖1 液體混合灌裝機(jī)（1）初始狀態(tài)容器是空的，各個(gè)閥門Yl、YYY4均為OFF，液位傳感器LLL3均為OFF，電動(dòng)機(jī)M為OFF，加熱器H為OFF。另外還有控制電磁閥和電動(dòng)機(jī)的1個(gè)交流接觸器KM。此裝置需要控制的元件有：其中LLL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒該點(diǎn)時(shí)為ON。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。隨著30多年來微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級(jí)換代大大增強(qiáng)了其功能。 （4）可編程序控制器控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬繭配制和設(shè)計(jì)外部接線圖，同時(shí)采用梯形圖語言編程，用軟