【正文】 = 2該模塊中所用到的宏定義：define WIDTH 16的整數(shù)倍define HEIGTH 16的整數(shù)倍define fps 5（緩存的張數(shù)設置）引用的結(jié)構(gòu)體：struct v4l2_formatstruct v4l2_streamparm初始化結(jié)構(gòu)體斷言設置struct v4l2_formatstruct v4l2_streamparm用 memset（）對結(jié)構(gòu)體：struct v4l2_formatstruct v4l2_streamparm內(nèi)容進行初始化設置。用到v4l2中的v4l2_streamparm和v4l2_format兩個結(jié)構(gòu)體以及VIDIOC_S_PARM和VIDIOC_S_FMT兩個宏，相關(guān)用法的介紹請詳細查閱v4l2框架的API文檔。cap, 0, sizeof（cap））；memset（amp。VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等需要通過查閱v4l2提供的API來理解具體意義。利用ioctl（）函數(shù)以及v4l2提供的兩個結(jié)構(gòu)體v4l2_capbility和v4l2_format來保存獲取到的USB攝像頭設備驅(qū)動信息和數(shù)據(jù)幀信息。在Linux系統(tǒng)中，一切設備皆文件，所以不管是打開的文件還是打開設備都是通過此表中的文件描述符來引用的。FD是USB攝像頭設備文件描述符，簡單的來說，F(xiàn)D只是一個int型（即整數(shù)），在調(diào)用Linux系統(tǒng)編程中的open（）函數(shù)時的返回值。我們利用Linux系統(tǒng)提供的接口函數(shù)open來對設備進行打開的操作。圖2是視頻采集流程圖，描述了服務器（server）端視頻數(shù)據(jù)采集的主要編程步驟。其中還可以通過查閱v4l2編程技術(shù)提供的API文檔，熟悉一些結(jié)構(gòu)體屬性的賦值以及一些控制標記具有的實際意義。14） VIDIOC_STREAMOFF：結(jié)束視頻顯示函數(shù)。12） VIDIOC_DQBUF：把視頻數(shù)據(jù)放回隊列。10） VIDIOC_G_CROP：讀取視頻信號的邊框。8） VIDIOC_CROPCAP：查詢驅(qū)動的修剪能力。6） VIDIOC_G_FMT：設置當前驅(qū)動的視頻捕獲格式。4） VIDIOC_ENUM_FMT：獲取USB視頻設備驅(qū)動所支持的視頻格式。2） VIDIOC_QUERYBUF：將分配出來的數(shù)據(jù)緩存區(qū)映射到物理地址。 技術(shù)概要當前模塊需要涉及到對設備的I/O進行相關(guān)的操作，主要通過v4l2（video for Linux II）框架對視頻設備進行設置和控制。這一模塊需要查看、配置設備的屬性并從設備中獲取圖像數(shù)據(jù)。由于是實時傳輸，所以還用到多線程，使得每個客戶端（client）相互獨立，各個線程都將執(zhí)行一個死循環(huán)，源源不斷的給客戶端發(fā)送視頻數(shù)據(jù)。還有連接Server與Cclient的就是采用Socket網(wǎng)絡服務器的搭建，這主要采用的是Linux環(huán)境網(wǎng)絡編程。客戶端（client）主要負責的是將接收到的視頻數(shù)據(jù)通過QT編程將其渲染出來。4G時代的到來，使得我們可以將實時視頻監(jiān)控發(fā)展到移動終端上，這將更加方便我們的日常生活。從圖中可以看出主要的流程，以及邏輯關(guān)系。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計主要以Linux為例用QT實現(xiàn)一個簡易的客戶端軟件，同時還可以用瀏覽器訪問，既同時實現(xiàn)了C/S架構(gòu)與B/S架構(gòu)的網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)。Chrome瀏覽器支持最佳）。由于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務器（server）端視頻數(shù)據(jù)是通過協(xié)議發(fā)送的，所以此系統(tǒng)客戶端沒有平臺限制。服務器（server）端是基于Linux系統(tǒng)環(huán)境下的網(wǎng)絡服務器程序。VIDIOC_STREAMOFF10) 關(guān)閉視頻設備。 }8) 進行出隊列操作從而獲取已采集數(shù)據(jù)到的視頻幀緩沖數(shù)據(jù)，取得原始采集數(shù)據(jù)。type) 0) { printf(VIDIOC_STREAMON error\n)。VIDIOC_QBUF，struct v4l2_buffer7) 開始視頻的采集enum v4l2_buf_type typetype = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。struct v4l2_requestbuffers6) 申請物理內(nèi)存從內(nèi)核申請到幀緩沖空間，并將其映射到用戶空間去，然后可以直接對采集到的視頻數(shù)據(jù)幀進行操作了，不必再去進行復制緩沖區(qū)內(nèi)容了。VIDOC_S_INPUT，struct v4l2_input4) 設置視頻采集的的視頻幀格式和視頻制式，視頻制式包括幀的格式，NTSC，PAL，包括寬度（width）和高度（height）等。 errno == EAGAIN)。 }while (ret == 1 amp。 do{ ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, amp。2) 查詢并獲取到USB視頻設備的設備屬性，可以查看到該設備具有的一些功能，例如USB視頻設備是否具有視頻輸入輸出的功能，或者音頻輸入輸出的功能等。__fd：USB視頻設備的設備ID號，例如調(diào)用了系統(tǒng)open（）函數(shù)來打開視頻通道后返回的videoFd__request：具體的命令標識符。在Linux編程中實現(xiàn)對設備的I/O通道進行統(tǒng)一管理一般通過調(diào)用系統(tǒng)的ioctl（）函數(shù)。V4L2有以下編程模式：a. 設置采集方式：打開視頻設備后，可以設置該視頻設備的屬性，例如放縮、裁剪等。而且有大量的開發(fā)文檔。甚至還包括了正則表達式的處理功能。這些都使得不同模塊之間的協(xié)同工作變得非常簡單。QT模塊化程度非常高是因為它有非常好的封裝機制，而且具有非常好的可重用性，這將非常方便了應用程序開發(fā)用戶進行軟件開發(fā)。Qt很容易擴展，并且 允許真正地組件編程。QT是一個非常好的C++圖形用戶界面UI設計應用程序框架。在Linux環(huán)境開發(fā)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的好處就在于以后能夠很好的移植到移動終端。Linux系統(tǒng)可以運行在不同的硬件平臺，這個對于我們這些軟件開發(fā)者來說無疑是件非常好的事，可以進行各種平臺的系統(tǒng)移植。Linux操作系統(tǒng)是一個基于POSIX和Unix的多CPU、支持多線程、多任務和的多用戶操作系統(tǒng)；能夠運行主要的應用程序、網(wǎng)絡協(xié)議和Unix工具軟件；它同時支持32位硬件和64位硬件平臺；Linux繼承了Unix的以網(wǎng)絡為核心的設計思想，是一個性能穩(wěn)定的多用戶、實時的網(wǎng)絡操作系統(tǒng)[2]。 視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成視頻監(jiān)控系統(tǒng)大致可分為三大模塊：視頻數(shù)據(jù)信號的采集部分、網(wǎng)絡傳輸部分以及遠程客戶端視頻的渲染部分。視頻監(jiān)控的智能化是趨勢，也是近年的熱點，大環(huán)境給了我們視頻智能化的大好空間，那就得好好利用。隨著科技的發(fā)展，工廠模式已經(jīng)走上了現(xiàn)代化之路，那管理上也應該得以更近。對農(nóng)村和農(nóng)民而言：農(nóng)產(chǎn)品是主要經(jīng)濟來源，農(nóng)產(chǎn)品的收成直接決定著農(nóng)民的收入，主要監(jiān)控糧食的生成，同時還可以做一些其他溫度和濕度的感光性能，增加農(nóng)產(chǎn)品的收成同時幫助農(nóng)民致富。稅務系統(tǒng)主要是報稅服務大廳監(jiān)控；教育系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、部隊系統(tǒng)、石化系統(tǒng)等的視頻監(jiān)控與安全檢測等；目前視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用主要有以下應用領(lǐng)域：d、性能穩(wěn)定可靠，無需專人管理視頻監(jiān)控系統(tǒng)中采集視頻信號的終端應用了嵌入式Linux技術(shù)，主要采用嵌入式多任務實時操作系統(tǒng)，又能夠?qū)⒕W(wǎng)絡功能和視頻壓縮功能集中到一個極小體積的設備內(nèi)，同時可以直接連入廣域網(wǎng)絡或者局域網(wǎng)絡，即插即看，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、實時性得到了極大的提升，能夠運用于無人值守的環(huán)境中。b、系統(tǒng)具有幾乎無限的無縫擴展能力需要增加設備時只要將IP地址進行擴充操作就行了，因為所有的IP地址都在系統(tǒng)中進行了標識。項目背景及未來發(fā)展應用方向：縱觀視頻監(jiān)控的研究進展，從閉路電視系統(tǒng)構(gòu)建的模擬系統(tǒng)、經(jīng)歷了數(shù)字信號控制的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、過渡到數(shù)字硬盤錄像設備為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和當代的數(shù)字網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)這幾大重要階段。我寫這篇論文的主要是學習熟悉基于TCP/IP網(wǎng)絡的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本知識和相關(guān)的多媒體開發(fā)技術(shù)。介紹了系統(tǒng)中各個模塊的設計與模塊功能的實現(xiàn)以及應用的相關(guān)技術(shù)。針對基于網(wǎng)絡傳輸?shù)囊曨l監(jiān)控系統(tǒng)的實際需求與應用，結(jié)合視頻的圖像采集技術(shù)與編碼技術(shù)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡編程技術(shù)等多方面的新興技術(shù)，設計的一套Linux網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)，用來進行視頻數(shù)據(jù)的采集、視頻數(shù)據(jù)的壓縮編碼與解碼以及視頻的網(wǎng)絡傳輸，該系統(tǒng)基于Linux操作系統(tǒng)進行開發(fā)的，從USB攝像頭捕捉視頻數(shù)據(jù)，QT實現(xiàn)客戶端和服務器端，即可查看遠程視頻影像。中國應當注意發(fā)展這一智力密集