【正文】 nal clock generation means. Circuit connection shown in Figure , both ends of the jumper XTAL1 and XTAL2 crystal resonator (oscillator frequency 12MHZ), and internal selfexcited oscillator inverter constituted. The issue of pulse timing control directly into the onchip ponents. In addition, the capacitance of the frequency tuning role, as an external crystal oscillator, capacitor selection 20pF, practical application, and capacitor resonator near as possible to install in the SCM to reduce the parasitic capacitance, the oscillator stable and reliable work.Ultrasonic transmitting circuit includes ultrasonic generator circuit and the ultrasonic transmitter control circuit of two parts, ultrasound probes (also known as ultrasonic transducer) use CSB40T. 40KHz is the use of ultrasonic oscillation drive circuit 555 produce ultrasonic probe.555 constituted by the multivibrator timer (shown in Figure ). Power, the power by charging the capacitor and, when 1 / 3, the oscillator output = 1, the discharge end. When the charge to ≥ 2 / 3, the oscillator output flip to 0, then discharge tube turns on, the discharge end (DIS) grounded, capacitor C discharges through the ground, so that decline. Present down to ≤ 1 / 3, the oscillator output and turn into 1, discharge and cutoff time, so that the discharge end (DIS) is not grounded, power, and again by charging the capacitor, and also allows from 1 / 3 up to 2 / 3, flipflop flip took place, again and again to be a continuous change in the output of the oscillator pulse. Pulse width of ≈ , determined by the capacitor discharge time。雖然在制作過程中，我們大家都盡心盡力，團(tuán)結(jié)一致克服困難，但在軟件下載時(shí)遇到了不少的阻力。為我們能夠進(jìn)一步精通和掌握相關(guān)專業(yè)課程的知識(shí)并能夠舉一反三學(xué)會(huì)全方位、更有深度的知識(shí)的能力打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第二，在設(shè)計(jì)的過程中不斷的進(jìn)行看書查資料，鞏固了自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和深化所學(xué)的增加了自己的認(rèn)識(shí)。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)在實(shí)際操作中還有很多不足之處，但是已經(jīng)達(dá)到了我們的預(yù)期目的。為了完成畢業(yè)任務(wù)，我去圖書館和網(wǎng)上查了很多資料，和同學(xué)討論的很多，從一開始的一片模糊不知道從什么地方下手到慢慢的清晰慢慢的了解慢慢的清晰，一步一步的做下來使我學(xué)到了很多。第六章 心得體會(huì)與總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為基于單片機(jī)的汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的開發(fā)，這個(gè)課題是專業(yè)知識(shí)（單片機(jī)的應(yīng)用）和實(shí)際很好的一次結(jié)合。經(jīng)信號(hào)放大電路放大到適當(dāng)?shù)姆秶?，再由A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量來完成，進(jìn)行結(jié)果補(bǔ)償，構(gòu)成一個(gè)高精度的數(shù)字溫度檢測系統(tǒng)。不同溫度下超聲波聲速表：溫度/℃3020100102030100聲速c/(m如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。由于超聲波也是一種聲波，其聲速c與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的超聲波聲速。但是這些程序比較復(fù)雜，最主要的改進(jìn)是溫度控制，由于受環(huán)境溫度、濕度的影響，超聲傳感器的測量值與實(shí)際值總有一些誤差，溫度測量的精度不僅直接影響了速度的測量精度，而且也間接影響距離的測量精度，所以溫度的測量很關(guān)鍵。電路板上有四個(gè)按鈕和蜂鳴器沒有用，這是為后續(xù)開發(fā)應(yīng)用所預(yù)留的，我們可以在程序中定義為開關(guān)功能，按下一個(gè)按鍵，電路板開始測距、按下另一個(gè)按鍵電路板停止測距，或者定義為多檔距離報(bào)警設(shè)定，當(dāng)檢測到低于設(shè)定距離時(shí)，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。第五章 測距儀改進(jìn)的設(shè)想電路板上包括超聲波收發(fā)傳感器、接收放大電路、四位LED數(shù)碼顯示、四位按鍵（四個(gè)按鈕和蜂鳴器屬于功能預(yù)留，程序中無定義），電源部分自帶整流、濾波、穩(wěn)壓電路，允許交流7～15V或者直流9～16V輸入。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為27cm400cm，測距儀最大誤差不超過3cm。先在WAVE下編完程序，然后編譯好通過后，生成目標(biāo)文件十二和十六進(jìn)制，燒錄到89S52片子中時(shí)，先下載監(jiān)控程序加上我們編譯好的十六進(jìn)制程序，再寫入芯片中即可調(diào)試，通過不斷修改完善，最終很好地實(shí)現(xiàn)了我們的目標(biāo)。最小檢測距離為27厘米，是為了防止超聲波發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波沿電路板或者外殼直接進(jìn)入超聲波接收傳感器內(nèi)引起誤判斷，所以程序要求超聲波發(fā)射若干時(shí)間后必須停止若干時(shí)間，這個(gè)時(shí)間大約是超聲波在空氣中傳播20多厘米的時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)是不接受信號(hào)的，主要就是為了躲開直接傳導(dǎo)的信號(hào)避免引起誤判斷。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C4 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。超聲波測距儀的制作和調(diào)試，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15 的超聲波換能器TCT4010F1（T 發(fā)射）和TCT4010S1（R 接收），中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。它可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試，將程序下載入89S52芯片，將所測距離顯示在數(shù)碼管上。我們采用了第二套備用方案，根據(jù)自己原有的電路圖通過專業(yè)技術(shù)員的改動(dòng)做成了一塊板子，這樣性能比較穩(wěn)定，我們通過軟件編程和調(diào)試完成了設(shè)計(jì)課題要求的任務(wù)及系統(tǒng)要求的功能。mov th0,00hmov tl0,00hjob ,$SETB 00H 。MOV 44H,TL0 。關(guān)計(jì)數(shù)器CLR EA 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。超聲波發(fā)送完畢，MOV R4,04H lcall delay_250 。啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)intt11:CPL VOUT 。T1中斷，發(fā)超聲波用 。顯示緩沖單元在40H43H，使用內(nèi)存44H、45H、46H用于計(jì)算距離VOUT EQU 。 display :共陽LED顯示。 IC :AT89C51。 如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志宇賦值2以表示本次測距不成功。下圖所示流程圖，超聲波測距器主程序利用外中斷O檢測返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)(即INT0引腳出現(xiàn)低電平)，立即進(jìn)入中斷程序。重新開啟測距定時(shí)器SETB EASJMP Start13．2超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序超聲波發(fā)生子程序的作用是通過P1 O端口發(fā)送2個(gè)左右超聲波脈沖信號(hào)(頻率約40kHz的方波)，脈沖寬度為12μs左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開進(jìn)行計(jì)時(shí)。64H 。收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1CLR EALCALL WORK 。超聲波肪沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半）SETB PX0SETB ET1SETB EASETB TR1 。T1為 T0為16位定時(shí)器MOV TH0,00H 。 主程序流程圖：********************************************* 主 程 序 *********************************************START: MOV SP,4FHMOV R0,40H 。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計(jì)算出距離，主程序采用c語言編寫。由于采用的是12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1μs，當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)(即超聲波來回所用的時(shí)間)按式(4－2)計(jì)算，即可得被測物體與測距器之間的距離，設(shè)計(jì)時(shí)取20℃時(shí)的聲速為344m／s（不同溫度下超聲波產(chǎn)波速率不同）則有： D=(ct)／2=172TO／10 000 cm (4－2)其中TO為計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值。40KHZ lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS lcall DELAY20MS setb RET 其他的硬件電路 復(fù)位開關(guān)電路第三章 主程序主程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器TO工作模式為16位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并給顯示端口PO和P2清O。 cjne A,01h,qq2 lcall BJ1 qq2:cjne a,02h,nn1 lcall bj1 nn1: setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h SETB TR1 。 cjne A,00h,nn1 mm1: MOV A,42h。次高