【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書論文QQ36296518原創(chuàng)通過答辯摘要在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列,代表機器人有Packbot機器人,Talon機器人,NUGV等。我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達(dá)國家,我國是從20世紀(jì)80年代開始機器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué)院研制的復(fù)合移動機器人“靈晰
2024-12-09 22:42
【摘要】龍人寶貝機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制畢業(yè)論文目錄2、智能機器人研究的概況 2 2 3 53、機器人的結(jié)構(gòu)和外觀設(shè)計 5“龍人寶貝”機器人的介紹 5“龍人寶貝”結(jié)構(gòu)及參數(shù) 5 6 6 104、機器人的控制與實現(xiàn) 11 11 15 155、總結(jié) 23致謝 24參考文獻(xiàn) 25附錄 26“龍人寶貝”機器人的結(jié)
2025-07-04 23:08
【摘要】老年助行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文第1章緒論課題背景據(jù)全國老齡辦的研究報告顯示當(dāng)前中國已進(jìn)入快速老齡化階段。在這一階段,中國平均每年將新增596萬老年人口,到2020年,。伴隨老齡化過程最為顯著的特征就是由于身體機能衰退而引起的行走能力下降,這嚴(yán)重影響了老年人的日常生活質(zhì)量口J。與此相對的是目前廣泛使用的助行設(shè)備(如,拐杖、助步架等)功能比較單一,智能化程度低,安全性和舒適性都不
2025-07-04 20:46
【摘要】摘要分析了國內(nèi)外履帶式機器人的研究現(xiàn)狀,討論了履帶式機器人在機械結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和控制方法等方面的現(xiàn)有研究方法,列舉了履帶式機器人研究中存在的問題,展望了履帶式機器人的發(fā)展方向。在觀察分析其他機器人的結(jié)構(gòu)及經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,進(jìn)行方案比較選定的設(shè)計,是一種履帶式搜救機器人的移動平臺,設(shè)計內(nèi)容包括設(shè)計行走底盤、擺臂和移動平臺的減速器,并對機器人的局
2025-03-04 04:29
【摘要】學(xué)科分類號0807本科畢業(yè)設(shè)計題目(中文):移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(英文):Mobilerobotstructuredesign姓名陳霄
2025-07-02 21:00
【摘要】焊接機器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要工業(yè)機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域是焊接機器人,它占工業(yè)機器人總數(shù)的25%左右。由于對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外6自由度焊接機器人還可以減少焊接時的火花及煙霧等對人體造成危害,因而,本課題的提出就有十分重要的意義。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的焊接質(zhì)量,滿足實際工作需要,本課題設(shè)計了用于焊接的關(guān)節(jié)型機
2025-07-04 01:57
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計題目:“龍人寶貝”機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制學(xué)生姓名:學(xué)號:系別:專業(yè)班級:指導(dǎo)教師姓名及職稱:
2025-06-25 13:44
【摘要】二自由度機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真學(xué)院:專業(yè):姓名:指導(dǎo)老師:機械與車輛學(xué)院機械電子工程學(xué)號:職稱:教授二自由度機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真摘要并聯(lián)機器人有著串聯(lián)機器人所不具有的優(yōu)點,在應(yīng)用上
2025-07-03 12:45
【摘要】第一章緒論飛機表面清洗機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析畢業(yè)論文第一章緒論1.1課題背景世界經(jīng)濟(jì)的繁榮,促進(jìn)了航空運輸事業(yè)的飛速發(fā)展,飛機作為交通運輸?shù)闹饕ぞ哒l(fā)揮著越來越大的作用。飛機在日常使用中經(jīng)常接觸到各種各樣的污染物,如飛行時空氣中的風(fēng)沙、灰塵,海上飛行時空氣中的鹽霧、酸霧等,不僅影響飛機外觀整潔,而且會造成機身腐蝕。因此飛機表面清洗作業(yè)己成為飛機保養(yǎng)過程中的一個重要環(huán)節(jié),
2025-07-03 16:39
【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計的關(guān)節(jié)型機器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設(shè)計計算,擬定了手腕的傳動路徑,選用直流電動機,合理布置了電機、軸和齒輪,設(shè)計了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個自由度的要求。設(shè)計中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機器人,手腕ABSRACTInordertoim
2025-06-26 13:06
【摘要】4-DOF搬運機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要:在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作。本文研究了國內(nèi)外機械手發(fā)展的現(xiàn)狀,通過學(xué)習(xí)機械手的工作原理,
2025-07-04 10:27
【摘要】1河南工程學(xué)院《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》考查課專業(yè)論文工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名:肖慧慧學(xué)院:機械工程學(xué)院專業(yè)班級:機制1321專業(yè)課程:機器人技術(shù)基礎(chǔ)任課教師:李坤全
2025-02-12 11:38
【摘要】第1章緒論噴漆機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計機器人的研究發(fā)展現(xiàn)狀機器人有50至60年的發(fā)展歷史。1959年美國的發(fā)明家英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺機器人,機器人第一次出現(xiàn)在人們的視野中。英格伯格在大學(xué)時攻讀的伺服電機理論,伺服電機理論是一種研究機構(gòu)如何能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾于1946年發(fā)明了一種可以“重演”記錄的運動的機器。德沃爾又于1954年獲得可編程機械手專利,
2025-07-03 09:26
【摘要】1緒論工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技
2025-07-01 22:17
【摘要】工業(yè)機器人球坐標(biāo)型機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計1緒論課題背景工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,作用越來越重要,工業(yè)機械臂尤為如此,因此設(shè)計實用、高效的機械臂對于機械設(shè)計者來說是義不容辭的責(zé)任,對于畢業(yè)的大學(xué)生也是一個實時、富有意義和挑戰(zhàn)的課題。工業(yè)機器人自20世紀(jì)60年代問世以來,其研究和開發(fā)在工業(yè)發(fā)達(dá)國家中一直備受青睞。盡管各國對機器人的定義不盡相同,但
2025-06-29 20:36